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雷赛大中型PLC指令手册

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雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.4.5RTC.....3.5位和逻辑字603.5.1指令列表603.5.2AND603.5.3OR623.5.4N0T..633.5.5X0R653.5.6SR..663.5.7RS683.5.8 R TRIG693.5.9 F TRIG...........713.6数据移位743.6.1指令列表743.6.2SHR.743.6.3SHL753.6.4773.6.5783.7数据类型转换指令813.7.1指令列表813.7.2 BOOL_TO_813.7.3 BYTE TO .......833.7.4<整型数据>_T0843.7.5〈实数型数据>T0853.8数据处理指令883.8.1指令列表.…88883.8.3 HEXinASCII_TO_BYTE..............893.8.4 BYTE_TO_HEXinASCII................903.8.5 WORD AS_STRING.......................923.8.6 BYTE_TO_HEXSTRING..................933.8.8 DWORD TO HEXSTRING954雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.9数学运算973.9.1指令列表973.9.2ADD973.9.3SUB983.9.4MUL1003.9.5DIV..1013.9.6MOD1033.9.7ABS.1043.9.8SQRT....=.1053.9.9LN1063.9.10L0G.…1073.9.11EXP.1093.9.12EXPT..1103.9.13SN.…1113.9.14C0S1123.9.15TAN...1133.9.16ASN...1143.9.17AC0S1153.9.18ATAN1173.9.19 SIZEOF1181203.10.1指令列表…1201203.10.3LEFT.1213.10.4 RIGHT…1223.10.5MD1243.10.6 CONCAT1253.10.7 INSERT.....1263.10.8 DELETE.1283.10.9FND1293.10.10REPLACE1303.11地址操作1333.11.1指令列表133雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.11.2ADR.1333.11.3A1343.11.4 BITADR---------=e1363.12文件操作1383.12.1指令列表1383.12.2 SysFile(0pen.…1383.12.3 SysFileClose1403.12.4 SysFile Write........1413.12.5 SysFileRead..1433.12.6 SysFileDelete........1453.12.7 SysFileCopy…1463.12.8 SysFileRename....1473.12.9 SysFileSetPos....1483.12.10 SysFileGetPos.1503.12.11SysFileGetSize1513.13模拟量计算1533.13.1指令列表1533.13.2PD1533.13.3PID1553.13.4 PID FIXCYCLE1583.14BCD码转换1613.14.1指令列表1613.14.2 BCD_TO_INT.....1613.14.3 INT_TO_BCD.....1623.14.4 BCD_TO_BYTE1633.14.5 BYTE_TO_BCD...........1653.14.6 BCD_TO_WORD1663.14.7 WORD_TO_BCD.…1673.14.8 BCD TO_DWORD..................1683.14.9 DWORD_TO BCD1703.15模拟波形..1723.15.1指令列表172172雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录3.15.3GEN....1733.15.4 FREQ MEASURE1764运动指令1794.1单轴状态监控1794.1.1指令列表.1794.1.2 MC_Power...…1794.1.3 MC Reset...1834.1.4 MC ReadStatus................1854.1.5 MC ReadAxisError..........1904.1.6 MC ReadParameter.......1934.1.7 MC ReadBoolParameter....1954.1.8 MC_WriteParameter......1984.1.9 MC_WriteBoolParameter2004.1.10 MC ReadActualPosition.2034.1.11 MC ReadActualVelocity2054.1.12 MC ReadActualTorque.2074.1.13 MC SetPosition........2104.1.14 SMC ReadSetPosition.2124.1.15 SMC ReadFBError...2154.1.16 SMC ClearFBError...2184.2单轴运动控制…2194.2.1指令列表2194.2.2 MC Home2204.2.3 MC MoveAbsolute.2234.2.4 MC MoveRelative...2284.2.5 MC Move Velocity....2334.2.6 MC_Stop.2384.2.7 MC Halt2424.2.8 MC_Jog2454.2.9 MC MoveAdditive......2484.2.10 MC_MoveSuperImposed2534.2.11 MC_PositionProfile ........2574.2.12 MC VelocityProfile..............2637雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录4.2.13 MC_AccelerationProfile2664.2.14 SMC Homing.....2704.2.15 SMC Inch............----2784.3同步运动功能2834.3.1指令列表2834.3.2 MC_GearIn MC_GearIn2834.3.3 MC_GearInPos.............2874.3.4 MC_GearOut..........2934.3.5 MC_CamTableSelect2964.3.6 MC_CamIn.............2994.3.7 MC CamOut..........3044.3.8 SMC GetTappet Value.3064.43094.4.1指令列表…3094.4.2 LS_2AxisLine.3094.4.3 LS_3AxisLine...........3124.4.4 LS 4AxisLine.............3164.4.5 LS 5AxisLine.........3194.4.6 LS 6AxisLine........3234.4.7 LS 2AxisLine Ratio......3264.4.8 LS_2AxisCircle3324.4.9 LS 3AxisCircle ..............3384.4.10 LS_2AxisEllipses................3424.4.11 LS_2AxisCircle_Helical3464.4.12 LS_3AxisMoveSequence............3514.4.13 LS 4AxisMoveSequence................3564.4.14 LS 6AxisMoveSequence3615通信指令3675.1自由TCP通信指令3675.1.1指令列表3673675.1.3 TCP Write..…3715.1.4 TCP Read.374雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录5.1.5 TCP Connection......3785.1.6 TCP_Server .......3815.2自由UDP通信指令3855.2.1指令列表.…3855.2.2 UDP Peer.....3855.2.3 UDP_Receive........3885.2.4 UDP_Send.…3925.3EtherCAT通信指令3975.3.1指令列表3975.3.2 ETC CO SdoReadDWord3975.3.3 ETC CO SdoRead44015.3.4 ETC CO SdoRead...........4055.3.5 ETC_CO_SdoWriteDword.4095.3.6 ETC CO_SdoWrite4................4135.3.7 ETC_CO_SdoWrite ........4175.3.8 IoDrvEtherCAT_Diag...........4215.3.9 ETCSlave…4235.4Ether-IP通信指令..4265.4.1指令列表.…4265.4.2 IoDrvEther NetIP_Diag4265.4.3 RemoteAdapter................4285.4.4 Generic_Service............4305.4.5 Get_Attributes_All....4405.4.6 Get_Attribute_Single4495.4.7 Set Attributes All4595.4.8 Set_Attribute_Single4684786.1脉冲轴控制指令4786.1.1指令列表4786.1.2 LS Home p..............4786.1.3 LS_MotionControl_P.4806.1.4 LS ReadAxisPara P4829雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录6.1.5 LS ResetAxis P4856.2高速计数器指令4874876.2.2LS_Counter.…4876.2.3 LS_Preset Value4887PMC600专用指令…4904907.1.1指令列表…4907.1.2 LS PWM SetVal4907.1.3 LS PWM Get Val..........4937.2系统时间指令…4977.2.1指令列表..…4977.2.2 LS DateAndTime_ReadDint4977.2.3 LS DateAndTime_ReadString.5007.2.4 LS_DateAndTime_SetDint.....5037.2.5 LS DateAndTime_SetString.....5067.3固件版本指令5107.3.1指令列表..-5107.3.2 LS PLC_ControllerVer5107.3.3 LS_PLC_CPUID..............5127.3.4 LS_PLC_Hardware VerInformation5145157.3.6 LS PLC VerInformation5177.4UsrData内文件操作指令5217.4.1指令列表.…5217.4.2LS_FileWrite…5217.4.3 LS_FileWriteAppend5247.4.4 LS_FileRead.............5267.4.5 LS_FileCopy...........5297.4.6 LS FileRename.....5327.4.7 LS FileDelete......5347.4.8 LS FileDeleteAll......53610雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录7.4.9 LS_GetDirectoryFile.5397.4.10 LS GetFileInformation.........5427.4.11 LS_UDisk_CopyFromUDisk---......--..-.-.-.5447.4.12 LS_UDisk_CopyToUDisk..5477.4.13 LS_UDisk_GetDirectoyFile.5507.5UsrConfig内文件操作指令5547.5.1指令列表…5547.5.2 LS_ConfigFile_Write........5547.5.3 LS_ConfigFile_WriteAppend...5567.5.4 LS_ConfigFile _Read............5597.5.5 LS ConfigFile Del..............5627.5.6 LS_ConfigFile_GetDirectoryFile5647.5.7 LS_ConfigFile_CopyFromUDisk5677.5.8 LS_ConfigFile_CopyToUDisk5707.6HMI库变量批量操作5737.6.1指令列表5737.6.2 LS Modbus_SetM............5737.6.3 LS Modbus_ResetM.......5757.6.4 LS_Modbus_SetByteToM5777.6.5 LS_Modbus SetDWS.......5797.6.6 LS_Modbus_SetDWU............5817.6.7 LS_Modbus_SetDDS...........5847.6.8 LS Modbus_SetDDU...........5867.6.9 LS Modbus_SetDR...........5887.6.10 LS_Modbus_SetDS...........5907.7RS232无协议通信..…5937.7.1指令列表5937.7.2LS_RS232_0pen5937.7.3 IS RS232 Write..5967.7.4 LS RS232_Read5987.7.5LS_RS232_Cl0Se…6017.8RS485无协议通信.6037.8.1指令列表60311雷赛智能Leadshine雷赛大中型PLC指令手册-目录7.8.2 LS RS485_Open6037.8.3 LS_RS485_Write6067.8.4 LS_RS485_Read6087.8.5 LS RS485 Close6117.96147.9.1指令列表6147.9.2 LS_TCP_SetIpAddress6147.9.3 LS_TCP_GetIpAddress6177.9.4 LS_TCP_SetServer..........6207.9.5 LS_TCP_SetClient........6237.9.6 LS_TCP_WriteData....6267.9.7 LS_TCP_ReadData....6297.9.8 LS UDP_SetConnect...6327.9.9 LS_UDP_WriteData.6347.9.10 LS_UDP_ReadData6377.10雷赛插补指令…6407.10.1指令列表..6407.10.2 LS 2AxisLine Abs......6417.10.3 LS 2AxisLine Rel......6467.10.4 LS 3AxisLine Abs.......6517.10.5 LS 3AxisLineRel..............6557.10.6 LS 4AxisLine Abs.............6617.10.7 LS 4AxisLineRel................6667.10.8 LS 5AxisLine Abs..............6717.10.9 LS 5AxisLineRel..............6777.10.10 LS 6AxisLine Abs...............6837.10.11 LS 6AxisLineRel.............6897.10.12 LS 2AxisLine Abs_Ratio..6957.10.13 LS_2AxisLineRel Ratio.7007057.10.15 LS Line FollowRel............7107.10.16 LS 2AxisCircleAbs................7157.10.17 LS 2AxisCircleRel72312
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