法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。△危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AGA5E34257659CABCopyright Siemens AG 2013-2015.Division Digital Factory@062015本公司保留更政的权利保留所有权利Postfach 484890026 NURNBERG德国目录基本安全说明，1.1般安全说明1.2工业安全29基本定位器3.1基本定位器和位置控制a........113.2允许的编码器组合123.3153.3.1控制字和状态字1.…173.3.2控制字和状态字2.203.3.3定位的控制字和状态字213.3.4定位的控制字和状态字1.233.3.5定位的控制字和状态字23.3.6程序段选择控制字273.3.7MDI模式的控制字3.3.8“信息”的状态字293.3.9功能块FB283.w...n.............303.4调试.313.4.1调试流程.313.4.2定标编码器信号333.4.2.1确定分辨率333.4.2.2设置模数范围353.4.2.3检查当前的位置实际值.373.4.2.4设置反向间隙383.4.3限制定位范围.413.4.4设置位置控制器…3.4.4.1.443.4.4.2优化位置控制器.453.4.4.3限制运行特性483.4.5设置监控功能503.4.5.1静态监控和定位监控503.4.5.2跟随误差监控523.4.5.3凸轮开关….543.4.6回参考点…553.4.6.1回参考点方法.553.4.6.2设置主动回参考点基本定位器功能手册.042015，月WV4.7SP3,A5E34257659CAB目录3.4.6.3设置被动回参考点643.4.6.4设置参考点703.4.6.5校准绝对值编码器.723.4.73.4.7.1速度方式点动743.4.7.2位置方式点动753.4.7.3设置点动…753.4.83.4.8.1运行到固定挡块883.4.8.2933.4.9设定值直接给定/MD引.95AA.1手册和技术支持.103A.1.1变频器手册.103A.1.2配置选型工具105A.1.3产品支持…106家引基本定位器功能手册，04/2015.FWV4.7SP3.A5E34257659CAB基本安全说明11.1一般安全说明未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。遵守硬件文档中的安全说明。·进行风险评估时应考虑到遗留风险。因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。·防止恶意访问参数设置。采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。基本定位器功能手册.，04/2015，月WV4.7SP3,A5E34257659CAB7基本安全说明1.2工业安全1.2工业安全说明工业安全西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制)，并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。可能使用的所有第三方产品须一并考虑。更多有关工业安全的信息，请访问网址(://www.siemens./industrialsecurity).要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。更多相关信息请访问网址(htp://support..automation.siemens.)。个著告算改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。·请使用最新版软件。相关信息和新闻请访问网址(htp://support.automation.siemens.).·根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中。更多相关信息请访问网址(:lwww.siemens./industrialsecurity)。在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品。基本定位器8功能手册，04/2015.FWV4.7SP3.A5E34257659CAB引言2本手册面向哪些用户？为什么需要阅读本手册？本手册面向机器/设备厂商、调试人员。本手册介绍了配备CU250S-2型控制单元的变频器SINAMICS G120的“基本定位器"T功能。本手册包含哪些内容？本手册介绍了和下述操作相关的信息和步骤：·通过现场总线控制基本定位器。·调试基本定位器。除了本手册外，还需要关注哪些信息？本手册没有详细介绍变频器的安装和标准功能的调试方式。西门子提供的产品文档一览和文档涉及内容参见章节手册和技术支持（页103）。本手册中的符号有什么含义？操作说明从这里开始。操作说明到这里结束。基本定位器功能手册.，04/2015，月WV4.7SP3,A5E34257659CAB引言基本定位器10功能手册，04/2015.FWV4.7SP3.A5E34257659CAB基本定位器33.1基本定位器和位置控制一览位置控制指轴位置的闭环控制。轴指机器上由激活了位置控制的变频器、电机和被驱动的机械组成的整体结构。基本定位器功能(EP0s)可计算出轴的运行特性，使轴以时间最佳的方式移动到目标位置。基本定位器(EPOS)位置控制器运行方式的控制和选择生成运行特性曲线选择程序段a加速度回参考点速度点动K转速控制器运行到固定块编码器图31基本定位器和位置控制基本定位器功能有以下几种运行模式：·设定值直接给定MDI:外部控制器直接给定轴的位置设定值。·运行程序段：在变频器中保存了多个运行程序段，其中包含了位置设定值。外部控制器选择运行程序段来使轴定位。·回参考点：回参考点过程可建立变频器内的位置和机器位置之间的关联·点动：该功能用于逐步移动轴（调整）。·运行到固定挡块：变频器将轴移动到一个机械挡块，并用设定的转矩夹紧轴。基本定位器功能手册，04/2015，FWV4.7SP3,A5E34257659CAB11基本定位器3.2允许的编码器组合3.2允许的编码器组合一览您只能在变频器上连接两个编码器。用于转速控制的编码器必须安装在电机轴上。表格31编码器组合转速控制用编码器位置控制用编码器SUB-D插头端子排DRIVE-CLiQ接口HTUSSI旋转变HTL通过编码器模块SMC或SME接入TTL编码器压器编码器SSI旋转变EnDatsin/cos-CLiQ编码器TTL编码器压器2.1编码器编码器编码器无编码器②②②②②②②②②HTL/TTL③③③③③③编码器旋转变压器①HTL编码器③③①③③③③③③HTL/TTL③③③①编码器旋转变压器③③③①EnDat 2.1③③③DRIVE-CLiQ③③③①编码器sin/cos③③③①编码器符号-、①、②和③在下表中详细说明名。基本定位器12功能手册，04/2015.FWV4.7SP3.A5E34257659CAB