本说明书中，为了使用者的安全及防止机床的损坏，文中有关安全的注意事项按安全程度分为“警告”和“注意”。另外，用“注”来表示补充说明。使用设备前，请认真阅读标有“警告”、“注意”、“注”的事项。警告误操作时，有可能导致使用者本人或使用者和设备均受到伤害和损坏。注意误操作时，有可能导致设备受到损坏。注用来补充说明警告或注意之外的事项。●请仔细阅读本说明书并妥善保存。前言本说明书叙述了PMC梯形图程序的编制方法。同时还叙述了梯形图程序编制时CRT/MDI的相关操作。适用型号本说明书所涉及的PMC规格及其简称如下：产品名称简称可适用的CNCFANUC PMC-MODEL PA1PMC-PA1BEIJING-FANUC Power Mate 0FANUC PMC-MODEL SA1 (Note)PMC-SA1BEIJING-FANUC Series Oi-MODEL A(FANUC PMC-MODEL RA1)FANUC PMC-MODEL SA3 (Note)PMC-SA3BEIJING-FANUC Series oi-MODEL A(FANUC PMC-MODEL RA3)注：这些规格已经更名：在产品栏中，旧名称标注在括号中，新名称在旧名称的上方。新旧规格是互相兼容的。因此，在使用新规格时，用户应当将·说明书中的旧名称视同新名称。·系统画面上的旧名称视同新名称。相关说明书本说明书并没有涵盖编制PMC程序所需的全部项目，对于本说明书中未涉及的项目请参考下列说明书。说明书名称参考项目PMC规格BEIJING-FANUC Power Mate 0连接PMC与CNC之间的接口PMC-PA1说明书(B-63443C)BEIJING-FANUC Series Oi-MODEL APMC-SA1PMC与CNC之间的接口连接说明书(B-63503C、B-63503C-1)PMC-SA3p-l警告、注意、注.(s-1)前言(p-1)I.PMC顺序程序..(1)(3)1.2梯形图程序概要……1.3顺序程序的概念……1.4分配接口（步骤1至3）1.5编制梯形图（步骤4）……(12)1.7输入顺序程序1.8调试顺序程序（步骤5至8）………(13)1.9顺序程序的保存和管理（步骤9至11）(14)2.3执行的优先顺序（第一级、第二级）(7）2.4顺序程序构成……2.5.3CNC侧输入/输出信号.2.5.4第一级程序和第二级程序信号状态区别(25)(27)3.1PMC和CNC之间的地址(PMC←NC)(29)3.2PMC和机床之间的地址(PMC+MT)…(30)3.2.1PMC和机床之间的地址…(30)3.2.3/0Link连接单元地址分配.(38)3.2.5 Power Mate-D/H的地址分配33内部继电器地址(R)…(43)33.1系统程序管理区域…3.4信息选择显示地址(A)c-l3.5计数器地址(C)3.6保持型继电器和非易失性存储器控制地址(K)3.7数据表地址(D)3.8定时器地址(T)(50)3.9标记地址(JMPB,JMPC,LBL)(L)3.10子程序号(CALL,CALLU,SP)(P)4.PMC基本指令(53)4.1基本指令详述4.1.1RD4.1.4 WRT.NOT.4.1.5ANd.4.1.6 AND.NOT.....4.1.8 OR.NOT.....4.1.9 RD.STK..4.1.10 RD.NOT.STK(63)4.1.11 AND.STK...........(67）5.功能指令(69)5.1END1(第一级顺序程序结束)5.2END2(第二级顺序程序结束)…(80)53TMR(定时器)5.4TMRB(固定定时器)…5.5TMRC(定时器)5.6DEC(译码)…5.7DECB(二进制译码)(88)5.8CTR(计数器)…5.9CTRC(计数器)5.10R0T(旋转控制)…5.11ROTB(二进制旋转控制)5.12C0D(代码转换).(105)5.13CODB(二进制代码转换)5.14MOVE(逻辑乘数据传送)5.15 MOVOR(逻辑或后数据传送)5.17C0ME(公共线控制结束)…5.18JMP(跳转)5.19MPE(跳转结束)(119)5.20PARI(奇偶校验)5.21DCNV(数据转换)5.22 DCNVB(扩展数据转换).(126.(128).(132).(137)530 XMOVB进变数据传送)..(146532ADDB(进加法运算).(148).(150)(152).(154)(156.(158)(160)(163)5.41 DISPB(信息显示】.165).(171).(177)(180)(182)(185).(187).(188)(189).(191)(193)5.56END(梯形图程序的结束5.57CALL(条件调用子程序】(198)558 CALLU(无条件调用子程序)(199).(200)(202).(203)c-35.64 AXLCTL(PMC控5.66PSGN2(位置信号输出2).(214)(218)(221)(222)7.(227)(228）(229)…(229)2梯形图上所用的符号】.(230)(232)(233)(234)9.1模块化编程的实例.(235)93子程序的注意事项.(243)To.(245)0.1规格555.5555.5(246）02限(250)PMC操作(CRT/MDI)(257)(259)L.3装载标准梯图（适用于Power Mate-0PMC-PA1)(261)(262)）2,用软键选择PMC的菜单(264)3.PMC的I70信号显示及内部继电器显示(PCDG刀(268)(269)B.2信号状态显示(STATUS)B.3报警画面(ALARM)(90E)…)11(86Z)(L6Z)(96Z)(88Z)(9LZ)(ELZ)99(6IE)(348)(350)9.PMC缟程器(DPL/MD)(仅用于Power Mate 0】(351)9.1选择PMC编程器菜单.(353)9.2改定及显示系统参数(SYSTEM PARAM)】.(354)Q.3顺序程序的编辑(EDT】94编辑梯形图用助记符】..(356）9.4.1开始梯形图助记符编辑.(356(357)9.4.3修改梯形图助记符.c.c.c..................(358)9.4.4结束编辑梯形助记符.(359)9.5顺序程序的启动和停止(RUN/STOP).(361).(362)9.7.2 FANUC FLOPPY CASSETTE的输入/输出万法.(362)(365)A2窗口功能的低速响应及高速响应A4控制数据的格式和内容.(371)A4.】读取CNC系统信息….(372)A.4.3写入刀具偏置量(*低速响应).(376A.4.4读取工件原点偏置值（不适用于Power Mate0)(378)A.4.5改写工件原点偏置值(*低速响应)（不适用于Power Mate0)(380)A.4.7写入参数(*低速响应)A.4.8读取设定数据(*低速响应).(386)A.4.9写入设定数据(*低速响应).(388)A.4.10读取宏变量(*低速响应).(390)A.4.11写入宏变量(*低速响应).(392)A.4.12读取CNC报警信息.(394)A.4.13读取当前程序号A4.14读取当前顺序号…….(401)A.4.16读取各轴的绝对位置（绝对坐标值）A.4.17读取各轴的机械位置（机械坐标值）c-7