前言标准功能范畴在该编程说明中描述了标准的功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。同样，因为只是概要，所以该文献不包括全部类型产品的所有详细信息，也无法考虑到安装、运行和维修中可能出现的各种情况。技术支持请咨询下列热线：欧洲/非洲电话+491805050-222传真+491805050-223德国固定电话价格：0.14欧元/分钟，移动电话价格可能会有差别网址://www.siemens.de/automation/support-request电话+14232622522传真+14232622200电子邮件mailto:techsupport.sea@siemens.亚洲/太平洋电话+861064757575传真+861064747474电子邮件mailto:supportasia.automation@siemens.说明各个国家的技术支持电话请访问以下网址：://www.automation.siemens./partner基础部分4编程手册，06/2009,6FC5398-1BP20-0RA0前言文献资料疑问如果您对该文献有疑问（建议，修改），请发送传真或电子邮件到下列地址：传真：+499131-982176电子邮件：发至：motioncontrol..docu@siemens.传真表格见本文献附录。SINUMERIK网址://www.siemens./sinumerik编程手册“基础部分”和“工作准备部分”。关于NC编程的说明分列在两本手册中：1.基础部分编程手册“基础部分”供机床专业操作供使用，需要有相应的钻削、铣削和车削加工知识。这里也利用一些简单的编程举例，说明常见的指令和语句（符合DIN66025)。2.工作准备部分编程手册“工作准备部分”供熟悉所有编程方法的工艺人员使用。SINUMERIK控制系统可利用一种专用编程语言对复杂的工件程序（例如自由成形曲面，通道坐标，)进行编程，并且可减轻工艺人员编程的负担。NC语言的可用性本手册中所描述的全部NC语言都可用于SINUMERIK84ODsl。有关SINUMERIK828D的可用性见“指令列表（页483）"的“828D”一栏。基础部分编程手册，062009,6FC5398-1BP20-0RA059目录1几何原理基础131.1工件位置…1.1.1工件坐标系11.1.2直角坐标系151.1.3极坐标181.1.4绝对尺寸191.1.5增量尺寸…211.2工作平面…231.3零点和参考点…251.4271.4.1机床坐标系(MKS)1.4.2基准坐标系(BCS)31.4.3基准零点坐标系(BNS)1.4.4可设定的零点坐标系(ENS)341.4.5工件坐标系(WCS)…1.4.6各种坐标系相互之间有什么关联？362数控编程基础.…372.1命名NC程序.372.2NC程序的结构和内容392.2.1程序段和程序段分量.2.2.2程序段规则…422.2.3432.2.4注释…442.2.5程序段跳转…45编制NC程序的创建，473.1基本步骤.473.2可用的字符.493.3程序头513.4533.4.1示例1：第一个编程步骤533.4.2示例2：用于车削的NC程序3.4.3示例3：用于铣削的NC程序56换刀.59基础部分编程手册，062009,6FC5398-1BP20-0RA07目录4.1无刀具管理情况下的换刀……4.1.1使用T指令换刀…4.1.2使用M6换刀…614.2使用刀具管理（选件）进行换刀634.2.1在刀具管理（选件）被激活时，使用T指令换刀634.2.2刀具管理（选件）激活时使用M6进行换刀.664.3T编程出错时的特性5刀具补偿695.1刀具补偿的常用信息695.2刀具长度补偿.…705.3刀具半径补偿.…715.4刀具补偿存储器725.5刀具类型745.5.1刀具类型的常用信息745.5.2铣刀…755.5.3钻头…775.5.4785.5.5车刀805.5.6特种刀具...........825.5.7级联规则835.6刀具补偿调用(D)845.7修改刀具补偿数据…875.8可编程的刀具补偿偏移(TOFFL,TOFF,TOFFR)8866.1主轴转速(S),主轴旋转方向(M3,M4,M5)956.2切削速度(SVC)1006.3恒定切削速度(G96/G961/G962,G97/G971/G972,G973,LIMS,SCC)1086.4恒定的砂轮外缘速度(GWPSON,GWPSOF)1156.5可编程的主轴转速极限(G25,G26)…1187进给控制…1197.1进给率(G93,G94,G95,F,FGROUP,FL,FGREF).1197.2运行定位轴(POS,POSA,POSP,FA,WATP,NAITMC)1297.3位置控制的主轴运动(SPCON,SPCOF)1347.4定位主轴(SP0S,SPOSA,M19,M70,WATS):135基础部分8编程手册，06/2009,6FC5398-1BP20-0RA0目录7.5用于定位轴/住轴的进给率(FA,FPR,FPRAON,FPRAOF)…1467.6Programmierbare Vorschubkorrektur (OVR,OVRRAP,OVRA)...................................1507.7可编程的加速度修调(ACC)(选项)1527.8进给率：带手轮倍率(FD,FDA)…1547.9曲线轨迹部分的进给率优化(CFTCP,CFC,CFIN)1587.10一个程序段中的多个进给率值(F,ST,SR,FMA,STA,SRA).1617.11非模态进给(FB)1647.12每齿进给量(G95FZ)…1658几何设置.1738.1可设定的零点偏移(G54..G57,G505.G599,G53,G500,SUPA,G153).1738.2工作平面选择(G17/G18/G19)1798.3尺寸说明.…1838.3.1绝对尺寸说明(G90,AC)1838.3.2增量尺寸说明(G91,1C)1868.3.3车削和铣削时的绝对和增量尺寸说明(G90/G91)1908.3.4用于回转轴的的绝对尺寸(DC,ACP,ACN).1918.3.5英制尺寸说明或公制尺寸说明(G70/G700,G71/G710)1948.3.6通道专用的直径/半径编程(DIAMON,DIAM90,DIAMOF,DIAMCYCOF).......1978.3.7轴专用的直径/半径编程(DIAMONA,DIAM9OA,DIAMOFA,DIACYCOFA,DIAMCHANA,DIAMCHAN,DAC,DIC,RAC,RIC)2008.4旋转时的工件位置…20592079.1使用直角坐标的运行指令(G0,G1,G2,G3,X,Y.,Z.)2099.2使用极坐标的运行指令……2119.2.1极坐标的参考点(G110,G111,G112).2119.2.2使用极坐标的运行指令(G0,G1,G2,G3,AP,RP)...2139.32179.4直线插补(G1)2229.52259.5.1圆弧插补方式(G2/G3,.)..................................................................2259.5.22299.5.3给出半径和终点的圆弧插补(G2/G3,X.Y.Z./1..JK.,CR)2339.5.4给出张角和中心点的圆弧插补(G2/G3,X.Y.Z.J1..J.K.,AR)2369.5.5带有极坐标的圆弧插补(G2/G3,AP,RP)2399.5.6给出中间点和终点的圆弧插补(CP,X.Y..Z.,I1..J1..K1.)2429.5.7带有切线过渡的圆弧插补(CT,X..Y..Z..)246基础部分编程手册，062009,6FC5398-1BP20-0RA09目录9.6螺旋线插补(G2/G3,TURN)…2509.7渐开线一插补(INVCW,INVCCW).2539.82599.8.1轮廓基准：一条直线(ANG)..2609.8.2轮廓基准：两条直线(ANG)2629.8.3轮廓基准：三条直线(ANG)2659.8.4轮廓基准：带有角度的终点编程.2699.9带恒定螺距的切削螺纹(G33)…2709.9.1带恒定螺距的螺纹切削(G33,SF)…2709.9.2编程过的导入和导出行程(DTS,DTE)…2789.10带有递增螺距与递减螺距的螺纹切削(G34,G35)2819.11不带补偿夹具的攻丝(G331,G332)2839.12带补偿夹具的攻丝(G63)…2889.13螺纹切削时快速回程(LFON,LFOF,DILF,ALF,LFTXT,LFWP,LFPOS,2909.14倒角，倒圆(CHF,CHR,RND,RNDM,FRC,FRCM).…29510刀具半径补偿…30110.1刀具半径补偿(G40,G41,G42,OFFN).30110.2轮廓返回和离开(NORM,KONT,KONTC,KONTT).31210.3外角的补偿(G450,G451,D1SC).31910.410.4.1逼近和回退运行(G140至G143,G147,G148,G247,G248,G347,G348,G340,G341,DISR,DISCL,FAD,PM,PR)...........32310.4.2用平滑运行策略进行逼近和退回(G460、G461、G462)33510.5碰撞监控(CDON、CDOF、CDOF2)34010.62D刀具补偿(CUT2D,CUT2DF).34410.7保持恒定刀具半径补偿(CUTCONON,CUTCONOF)34710.8刀具带相应的刀沿…35011轨迹运行特性….35311.1准停(G60,G9,G601,G602,G603).35311.2连续路径运行(G64,G641,G642,G643,G644,G645,AD1S,AD1SP0S)35712坐标转换（框架)…36912.136912.2框架指令.371基础部分10编程手册，06/2009,6FC5398-1BP20-0RA0目录12.3可编程的零点偏移…37612.3.1零点偏移(TRANS,ATRANS)376123.2可编程的零点偏移(G58,G59)38112.4可编程的旋转(ROT,AROT,RPL)38412.5编程的框架旋转，带立体角(ROTS,AROTS,CROTS)39612.6可编程的比例系数(SCALE,ASCALE)…39812.7可编程的镜像(MIRROR,AMIRROR)40312.8在对刀以后产生框架(TOFRAME,TOROT,PAROT)......................41012.9取消框架(G53,G153,SUPA,G500)…41412.10取消叠加运行(DRFOF,CORROF)41513辅助功能输出…41913.1M功能…4231442714.1信息(MSG)42714.2工作区极限.......................42914.2.1BCS中的工作区限制(G25/G26,WALIMON,WALIMOF)42914.2.243314.3参考点运行(G74)…43614.4返回固定点(G75,G751)43714.5运行到固定挡块(FXS,FXST,FXSW)..…44314.6加速性能…44914.6.1加速模式(BRISK,BRISKA,SOFT,SOFTA,DRIVE,DRIVEA)44914.6.2跟随轴时的加速影响VELOLIMA、ACCLIMA、JERKLIMA).45214.6.3激活工艺专用动态值(DYNNORM,DYNPOS,DYNROUGH,DYNSEMIFIN,DYNFINISH)…45414.7带预控制运行(FFWON,FFWOF)45614.8轮廓精确度(CPRECON,CPRECOF)45714.9暂停时间(G4)45814.10内部预处理程序停止.…46015其它信息…46115.1进给轴46115.1.146315.1.2辅助轴…46415.1.346415.1.4465基础部分编程手册，062009,6FC5398-1BP20-0RA011目录15.1.5通道轴…46515.1.6轨迹轴…46515.1.7定位轴…46615.1.846715.1.9指令轴46715.1.10PLC轴.…46715.1.11链接轴46815.1.12引导链接轴47015.2运行指令和机床运行47315.3位移计算47415.4地址47515.547915.6常量48116表48316.1指令列表48316.2地址…56016.3G功能组57116.4预定义子程序调用…59016.5同步运动中的预定义子程序调用60616.6预定义功能…607A附录615A1缩略符列表A.2资料反馈622A3资料概览624词汇表…625索引…649基础部分12编程手册，06/2009,6FC5398-1BP20-0RA0