前言标准功能范畴在该编程说明中描述了标准的功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。同样，因为只是概要，所以该文献不包括全部类型产品的所有详细信息，也无法考虑到安装、运行和维修中可能出现的各种情况。技术支持请咨询下列热线：欧洲/非洲电话+49(0)9118957222传真+49(0)9118957223网址://www.siemens.de/automation/support-request美洲电话+14232622522传真+14232622200电子邮件mailto:techsupport.sea@siemens.亚洲/太平洋电话+861064757575传真+861064747474电子邮件mailto:support.asia.automation@siemens.说明各个国家的技术支持电话请访问以下网址：://www.automation.siemens./partner基础部分4编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA0前言文献资料疑问如果您对该文献有疑问（建议，修改），请发送传真或电子邮件到下列地址：传真：+499131982176电子邮件：mailto:motioncontrol.docu@siemens.传真表格见本文献附录。SINUMERIK网址://www.siemens./sinumerik编程手册“基本原理"和工作准备”。关于NC编程的说明分列在两本手册中：1.基本原理编程手册“基本原理”供机床专业操作供使用，需要有相应的钻削、铣削和车削加工知识。这里也利用一些简单的编程举例，说明常见的指令和语句（符合DN66025)。2.工作准备部分编程手册“工作准备部分”供熟悉所有编程方法的工艺人员使用。SINUMERIK控制系统可利用一种专用编程语言对复杂的工件程序（例如自由成形曲面，通道坐标，）进行编程，并且可减轻工艺人员编程的负担。NC语言的可用性本手册中所描述的全部NC语言都可用于SINUMERIK840Dsl。有关SINUMERIK828D的可用性见表格“指令：在SINUMERIK828D上的可用性（页517）”。基础部分编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA05前言基础部分6编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA0目录前言…31几何原理基础131.1131.1.1工件坐标系31.1.2直角坐标系141.1.3极坐标…1.1.4绝对尺寸1.1.5增量尺寸2012工作平面221.3零点和参考点2414.1机床坐标系(MCS)1.4.2基准坐标系(BCS)14.3基准零点坐标系(BZS)14.4可设定的零点坐标系(SZS)14.5工件坐标系(WCS)…31.4.6各种坐标系相互之间有什么关联？332数控编程基础…352.1命名NC程序.362.2NC程序的结构和内容22.1程序段和程序段分量3822.2程序段规则…2.2.322.4注释…422.5程序段跳转43编制NC程序的创建，3.1453.2473.3程序头493.4程序示例513.4.1示例1：第一个编程步骤13.4.2示例2：用于车削的NC程序523.4.3示例3：用于铣削的NC程序53换刀….57基础部分编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA07目录4.1无刀具管理情况下的换刀.4.1.1使用T指令换刀4.1.2594.2使用刀具管理（选件）进行换刀…614.2.1在刀具管理（选件）被激活时，使用T指令换刀614.2.2刀具管理（选件）激活时使用M6进行换刀.…644.3T编程出错时的特性665刀具补偿5.1刀具补偿的常用信息5.2刀具长度补偿685.3刀具半径补偿…695.4刀具补偿存储器705.5刀具类型725.5.1刀具类型的常用信息725.5.2铣刀…5.5.3钻头…745.5.4765.5.5车刀775.5.6特种刀具.........795.5.7级联规则805.6刀具补偿调用(D)815.7修改刀具补偿数据.…845.8可编程的刀具补偿偏移(TOFFL,TOFF,TOFFR)8566.1主轴转速(S),主轴旋转方向(M3,M4,M5)916.2切削速度(SVC)956.3恒定切削速度(G96/G961/G962,G97/G971/G972,G973,IMS,SCC)1026.4恒定的砂轮圆周速度(GWPSON,GWPSOF).1096.5可编程的主轴转速极限(G25,G26)…1117进给控制……1137.1进给率(G93,G94,G95,F,FGROUP,FL,FGREF)1137.2运行定位轴(POS,POSA,POSP,FA,WATP,WAITMC)1227.3位置控制的主轴运动(SPCON,SPCOF)1267.4定位主轴(SPOS,SPOSA,M19,M70,WATS):.128基础部分8编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA0目录7.5用于定位轴/主轴的进给率(FA,FPR,FPRAON,FPRAOF).1367.6可编程的加速度修调(ACC)(选项)1427.7进给率：带手轮倍率(FD,FDA)1447.8曲线轨迹部分的进给率优化(CFTCP,CFC,CFIN)1487.9一个程序段中的多个进给率值(F,ST,SR,FMA,STA,SRA)1517.107.11每齿进给量(G95FZ)…1551618.1可设定的零点偏移(G54.G57,G505..G599,G53,G500,SUPA,G153)1618.2工作平面选择(G17/G18/G19)1678.3尺寸说明1718.3.1绝对尺寸说明(G90,AC)…1718.3.2增量尺寸说明(G91,|C)…1738.3.3车削和铣削时的绝对和增量尺寸说明(G90/G91)…1778.3.4用于回转轴的的绝对尺寸(DC,ACP,ACN)…1788.3.5英制尺寸说明或公制尺寸说明(G70/G700,G71/G710)1808.3.6通道专用的直径/半径编程(DIAMON,DIAM90,DIAMOF,DIAMCYCOF)1848.3.7轴专用的直径/半径编程(DIAMONA,DIAM9OA,DIAMOFA,DIACYCOFA,DIAMCHANA.DIAMCHAN,DAC,DIC,RAC,RIC)...........18619191939.1关于行程指令的常用信息19392使用直角坐标的运行指令(G0,G1,G2,G3,X,Y,Z..)1959.3使用极坐标的运行指令…1979.3.1极坐标的参考点(G110,G111,G112)…1979.3.2使用极坐标的运行指令(G0,G1,G2,G3,AP,RP)…1992039.5直线插补(G1)2089.62119.6.1圆弧插补方式(G2/G3,.)2119.6.2给出中心点和终点的圆弧插补(G2/G3,XY.Z.,1.J..K..)2159.6.3给出半径和终点的圆弧插补(G2/G3,X..Y.Z./1..JK.,CR)2199.6.4给出张角和中心点的圆弧插补(G2/G3,XY.Z./1.J..K.,AR)2219.6.5带有极坐标的圆弧插补(G2/G3,AP,RP).2239.6.6给出中间点和终点的圆弧插补(CP,X.Y.Z.,I1..J1..K1.)2259.6.7带有切线过渡的圆弧插补(CT,义.Y..Z..)228基础部分编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA09目录9.7螺旋线插补(G2/G3,TURN)2339.8渐开线-插补(INVCW,INVCCW)2369.9轮廓基准2419.9.1关于轮廓基准的常用信息…2419.9.2轮廓基准：一条直线(ANG)…2429.9.3轮廓基准：两条直线(ANG)2439.9.4轮廓基准：三条直线(ANG)2479.9.5轮廓基准：带有角度的终点编程.2519.10带恒定螺距的切消削螺纹(G33)…2529.10.1带恒定螺距的螺纹切削(G33,SF)）2529.10.2编程过的导入和导出行程(DTS,DTE).2599.11带有递增螺距与递减螺距的螺纹切削(G34,G35)…2629.12不带补偿夹具的攻丝(G331,G332)2649.13带补偿夹具的攻丝(G63)…2699.14螺纹切削时快速回程(LFON,LFOF,DILF,ALF,LFTXT,LFWP,LFPOS,POLF,POLFMASK,POLFMLIN)...................2719.15倒角，倒圆(CHF,CHR,RND,RNDM,FRC,FRCM)27510刀具半径补偿…28110.1刀具半径补偿(G40,G41,G42,OFFN)28110.2轮廓返回和离开(NORM,KONT,KONTC,KONTT)w.a.............................29110.3外角的补偿(G450,G451,D1SC)29810.4平滑通近和退回…30210.4.1逼近和回退运行(G140至G143,G147,G148,G247,G248,G347,G348,G340,G341,DISR,DISCL,FAD,PM,PR).30210.4.2用平滑运行策略进行逼近和退回(G460、G461、G462)31410.5碰撞监控(CDON、CDOF、CDOF2)31810.62D刀具补偿(CUT2D,CUT2DF)32210.7保持恒定刀具半径补偿(CUTCONON,CUTCONOF)32510.8刀具带相应的刀沿.…32811轨迹运行特性33111.1准停(G60,G9,G601,G602,G603)33111.2连续路径运行(G64,G641,G642,G643,G644,G645,AD1S,AD1SP0S)3351212.1345基础部分10编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA0目录12.234712.3可编程的零点偏移35212.3.1零点偏移(TRANS,ATRANS)35212.3.2可编程的零点偏移(G58,G59)356124可编程的旋转(ROT,AROT,RPL)…35912.5编程的框架旋转，带立体角(ROTS,AROTS,CROTS)37012.6可编程的比例系数(SCALE,ASCALE)37212.7可编程的镜像(MIRROR,AMIRROR)37612.8在对刀以后产生框架(TOFRAME,TOROT,PAROT)38212.9取消框架(G53,G153,SUPA,G500)38512.10取消叠加运行(DRFOF,CORROF)38613辅助功能输出38913.139314补充指令…39714.1输出提示信息(MSG)39714.2在BTSS变量中写入字符串WRTPR)39914.3工作区极限.…40114.3.1BCS中的工作区限制(G25/G26,WALIMON,WALIMOF)40114.3.240414.4参考点运行(G74)40814.5返回固定点(G75,G751)…40914.6运行到個定挡块(FXS,FXST,FXSW)…41414.741914.7.1加速模式(BRISK,BRISKA,SOFT,SOFTA,DRIVE,DRIEA)419跟随轴时的加速影响(VELOLIMA、ACCLIMA、JERKLIMA).42214.7.3激活工艺专用动态值(DYNNORM,DYNPOS,DYNROUGH,DYNSEMIFIN,DYNFINISH)smmasacceccemsccccscasmscascssasmssmscasesmsascacescmceeeacmcceccecemc-ce-cecemceceeee-m-e---e-------42414.8带预控制运行(FFWON,FWOF).42614.9轮廓精确度(CPRECON,CPRECOF)42714.10暂停时间(G4)42814.11内部预处理程序停止…4301543115.1......43115.1.1主轴几何轴432基础部分编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA011目录15.1.2辅助轴…43315.1.3主轴，主主轴.43415.1.4加工轴…43415.1.543415.1.6轨迹轴…43515.1.7定位轴43515.1.8同步轴43615.1.9指令轴43615.1.10PLC轴43615.1.11链接轴…43715.1.12引导链接轴43915.2运行指令和机床运行44115.344215.4地址.…44415.5名称44915.6常量45116表45316.1指令45316.2指令：在SINUMERIK828D上的可用性51716.354816.4G功能组56116.5预定义子程序调用.58316.6同步运动中的预定义子程序调用60016.7预定义功能601A609A1缩略符列表609资料反馈…616资料概览618A3.1828D的资料分类图618619643基础部分12编程手册，072010,6FC5398-1BP40-0RA0