元°中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册5.2.1485通信接线推荐方式465.2.2485通信线缆布局推荐5.3系统设置…5.4数据帧格式.495.4.10x03读寄存器操作505.4.20x06写单个寄存器操作515.4.30x10写多个寄存器操作5.4.4异常码…545.5寄存器列表…555.6常用命令举例60第六章安装616.1安装尺寸616.1.1C40低压内置式616.1.2C40高压内置式626.2环境条件…636.2.1操作、贮藏、搬运环境特性6.2.2储存环境条件.6.2.3使用环境条件6.3安装场所……646.4安装注意事项646.4.1C40低压内置式646.4.2C40高压内置式65第七章基本检测及保养677.1基本检测.677.2保养与售后元中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册更新概要下面的表格概述了文档的变动和更新，自最后一次版本制定了这份文件：版本日期修订内容修改人V1.012021.12.03新建虞闯1、485设定范围标注V1.022022.01.16虞闯2、接地强调说明元°中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册第一章产品信息1.1产品简介1.1.1产品检查■为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目。■是否是所欲购买的产品：检查驱动器包装铭牌上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明。■外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。■是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。■是否有配件缺失：可对照下方完整组件核对。如果任何上述情形发生，请速与本公司或代理商联络以获得妥善的解决。完整可操作的驱动器组件应包括：(2)功率插头端子一1个：(3)低压接地螺钉一1个（仅ZDRV.C40-400L)(4)高压接地螺钉一2个（装配于驱动器电源端口下方）。1.1.2产品特点只需三根电机动力线：从根本上避免电机编码器线或霍尔信号线的连接不可靠、信号被干扰等问题，可有效提升系统的可靠性：无需电机编码器或霍尔传感器：采用高性能无位置传感器方案，实现电机的正弦波℉OC矢量控制，节省了编码器或霍尔的线束和端子，有效降低系统的整体低速性能好：优秀的速度闭环控制性能，最低转速可达20rpm,调速比可以与带编码器电机驱动器相媲美：支持大负载带载启动：最大允许150%电机额定负载转矩条件下带载启动：如需更大负载转矩条件下带载启动，可与我司沟通产品定制事宜：支持超长距离电机控制：低压的无感与电机间三相动力线的最长允许距离为20米，高压的无感与电机间三相动力线的最长允许距离为100米：元°中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册速度波动小：额定转速条件下速度波动大约为1%优异的稳速性能可以媲美带编码器电机，满足绝大部分应用的需求：可支持超高速电机：支持电机最高转速可达3000rpm,如需支持更高电机转速，可与我司沟通定制：适用性强：拥有强大的电机参数自动识别功能：本产品与各个厂商各类无霍尔直流无刷电机、无编码器永磁同步电机均可适配。1.2型号说明铭牌说明：元中大力德MODELZDRV.C40-400S2-BRINPUT1PH200~240VAC50/60HzOUTPUT3PH0240VAC0500Hz2.8A400WSURROUNDING AIR TEMP.:-20~40C IP20请务必按照使用说明书的指示操作。Read the manual and follow the safety危险DANGERinstructions before use.请勿触摸散热片，有烫伤危险。Hot surface-risk of burn.Do not touchCAUT IONheatsink.将地线连接至带有此标志的端子上。Connect ground wire to terminalmarked symbol.S/N中国制造MADE IN CHINAZ DRV.C40-400 S2-BR⑥功能码：带制动刹车/485通讯功能⑤电压：单相AC220V/50Hz~60Hz④功率：额定输出功率400W③版本：C40无感系列②类型：驱动器①公司：中大力德5元中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册字段标识具体内容公司名称缩写①Z:宁波中大力德智能传动股份有限公司产品类型②DRV:驱动器及相关产品C40:面板式无感驱动器系列产品系列C40:内置式无感驱动器系列低压：400：400W功率等级④高压：400：400W750:750WL:DC24V~DC48V电源类型⑤S2:单相AC220V/50HZ~60HZD:带数字显示功能码B:带制动/刹车功能R:带485通讯功能元中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册1.3基本规格基本规格型号C40-400LC40-400S2C40-750S2额定输入电压24V/48V(±10%)AC220V(±10%)15Arms额定输出电流2.8A4.3A未加辅助散热可到12Ams峰值电流42Ap8Ap12.2Ap24V48V输出功率400W750W200W400W适配电机≤750W默认最高转速3000rpm默认匹配5电机极对数电机反馈无传感器，不需要编码器和霍尔反馈过压报警保护DC65V以上AC390V以上欠压报警保护DC18V以下AC200V以下数字量输入5路DI4路DI数字量输出2路D02路D0模拟量输入外部模拟电压(0~10V)外部模拟电压(0~10V)旋钮调速旋钮冷却方式自然冷却通讯RS458防护等级IP20保护功能过流、过载、短路、过温、欠压、过压等外置键盘(选购)支持类型内置式控制方式旋钮、键盘、I/O、485控制运行方式转矩闭环控制、速度闭环控制（控制精度±0.5%）注意：辅助散热是将驱动器安装在(L6063氧化黑300*300*10mm)辅助散热器上所测得。C40-400S2输出电流2.8Arms是将驱动器安装在（AL6063氧化黑300*300*10m)辅助散热器上所测得。元中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册第二章电气接口及连接2.1系统配线图ZDRV.C40-400L-R直流稳压电源主BLDCDC24~48V(10%DC-回路外部控制公共端COM1正转反转正转点动反转点动(顶时针增大)5自定义ACC/DEC(预留)模拟电压+5A12SWI I SW2 SW3集电极开漏输出DO2ONN码COM2关ON OFFOFFRS485+Modbus485-RTURS485-警告指示灯红灯运行指示灯绿灯ZDRV.K10-ENT8元中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册ZDRV.C40-400S2/750S2-BR保险丝交流隐压电源BLDCAC220V(±10%路外部控制公共端COM+正转制动电阻反转0正转点动VAR/AI1反转点动-GND+5V模拟电压0-10A12-集电极开祝输出DO2OFF OFFOFFCOM-OFF OFF ON485+Modbus485-RTU485-警告指示灯红灯运行指示灯绿灯外置键盘（进配）ZDRV.K10-ENT9元中大力德C40系列内置式无感变频驱动器产品手册ZDRV.C40-400S2-BR-001保险丝交流稳压电源BLDCAC220V(±10%N主回路外部控制公共端COM+制动电阻正转DI1反转D12正转点动VAR/AI1调速旋钮反转点动-GND+5V模拟电压+12D01+D01ON集电极开漏输出电流<0mD02+OFFOFFOFF终端电阻接入ON485+Modbus485-RTU485-警告指示灯红灯运行指示灯绿灯外置键盘（选配）ZDRV.K10-ENT