88PIDPID运算台达变频器通讯：18MODRDMODBUS数据读取MODWRMODBUS数据写入102FWD变频器正转指令1REV变频器反转指令104STOP变频器停止指令105RDST变频器状态读取106RSTEF变频器异常复位107LRCLRC校验码计算108CRCCRC校验码计算MODRWMODBUS資料讀出/？入ASDRW台達伺服器通？浮点运算：110DECMP二进制浮点数比较112DMOVR浮点数值数据移动111DEZCP二进制浮点数区间比较116DRAD角度→弧度11亿DDEG弧度→角度118DEBCD二进制浮点数→十进制浮点数119DEBIN十进制浮点数→二进制浮点数120DEADD二进制浮点数加法121DESUB二进制浮点数法122DEMUL二进制浮点数乘法123DEDIV二进制浮点数除法124DEXP二进制浮点数取指数DLN二进制浮点数取自然对数DLOG二进制浮点数取对数DESQR二进制浮点数平方128DPOW浮点数乘方129INT二进制浮点数→BN整数变换130DSIN二进制浮点数SN运算131DCOS二进制浮点数COS运算DTAN进制浮点数TAN运算DASIN二进制浮点数ASIN运算DACOS二进制浮点数ACOS运算DATAN二进制浮点数ATAN运算136DSINH二进制浮点数SNH运算137DCOSH二进制浮点数COSH运算138DTANH二进制浮点数TANH运算2DADDR浮点数值加法173DSUBR浮点数值减法DMULR浮点数值乘法DDIVR浮点数值除法数据处理Ⅱ：143DELAY延迟指令144GPWM一般用脉冲波宽调变145FTC模糊化温度控制147SWAP上下字节交换148MEMR文件寄存器读出149MEMW文件寄存器写入151PWD输入脉宽检测152RTMU〡中断子程序执行时间测量开始RTMD!中断子程序执行时间测量结束RAND随机数值产生SWRD数字开关读取HST高速定时器MMOV16→32位数值转换GPS(GPS)接收通讯指令178DSPA太阳能板位置指令1WSUM求和SCAL比例值运算SCLP参数型比例值运算CMPT表格比较指令CSFO撷取速度与追随输出指令定位控制：155DABSRABS现在值读出156ZRN原点回归157PLSV附旋转方向脉冲输出158相对定位159DRVA绝对定位191DPPMR双轴相对点运动192DPPMA双轴绝对点运动DCIMR双轴相对圆弧插补DCIMA双轴绝对圆弧插补195DPTPO单轴建表式脉冲输出197DCLLM闭回路定位控制198DVSPO可变速度脉波输出199DICF立即变更频率指令万年历：160TCMP万年历数据比较161TZCP万年历数据取间比较162TADD万年历数据加法163TSUB万年历数据减法TRD万年历数据读出TWR万年历数据写入169HOUR时间表格雷码：GRYBIN→GRY码变换GBINGRY码→BIN变换矩阵180MAND矩阵与(AND)运算MOR矩阵或(OR)运算182MXOR矩阵异或(XOR)运算183MXNR矩阵同或(NR)运算184MINV矩阵反相MCMP矩阵比较MBRD矩阵位读出MBWR矩阵位写入MBS矩阵位位移MBR矩阵位循环移位MBC矩阵位状态计数接点型态逻辑运算：215LD&S1&S2216LDAND&S1&S2ANDANDOR&S1&S2OR