6.9PD闭环控制功能.896.9.1.功能说明.896.9.2.控制电路第七章PLC编程练习习题917.1基本位逻辑指令练习题…7.2基本功能指令练习习题.967.3功能应用练习习题….1017.4综合应用练习习题.104结束语5前言如何学习自动化控制技术？当前，我国在从制造大国向制造强国奋进。先进的自动化控制设备，自动化控制技术一日千里，发展迅猛异常。新设备层出不穷，它已开始向高性能、高速度、数字化、智能化和网络化方向发展。要想适应新的发展，就必须不断的学习，不断实践。那么采用什么形式才能尽快的学习好掌握好自动化控制技术呢？在长期的教学实践中，我们总结出“四边”学习方法，获得广大学员的认可，也取得了很好的学习效果。1.看视频课程2.用设备实际操作3.看书进一步消化4.通过论坛和电话获得老师的指导以上简称为“四边”学习方法，即一边看视频课程，一边实际操作；边看书进一步消化、理解。遇到学习问题或实际生产中设备出现的故障，控制技术方案等等，可以通过我们官方网站专家论坛、电话或其他方法，获得专业老师的指导和解答。自动化课程是一种实用技术，实操性很强。所以，这种“四边”结合的学习方法，节省时间，效率高，收效大，成果显著。首先要听老师讲，看老师的视频讲座。因为这些讲课老师都深刻理解，彻底弄懂了所讲技术课程的内容，并且有丰富的实践经验。所涉及到的指令、参数和命令在生产实践中得到了验证，并且有些技术参数在使用中得到了改进、创新。讲课老师在理解、实践、总结的基础上把课程的技术重，点，内在的复杂联系讲的透彻，明了，有条理。学员只要花费很少的精力和很少的时间，就能掌握技术要点，很快能上手操作。配合视频讲座，再看学习材料和编写的书籍。再配合相应的产品设备练习，实践。在实践理解的基础上总结。在学习自动化控制技术这些课程中，实践是非常重要的。在学习，领会的基础上上机实际操作，验证所学的指令和参数的应用；就能加深理解其中的技术含意。将知识技术转变为自己理解的东西，这样才能灵活应用，举一反三。很快成为行业的能人，行业的精英。第一章学习箱基本功能描述1.1设备描述对照（图1-1-1）所示进行检查，检查安装板上的安装设备是否完好，安装板上主要设备有：一台CPU为ST20的PLC,一个AM03的模拟量输入输出模块，带步进电机的丝杆，丝杆上安装有（正限位L+),负限位(L),原点(S),一个步进驱动器。丝杆另一头安装有同步轮与编码器进行连接。一台变频器。以及线槽和线槽上安装的指示灯及开关，安装板上安装的配件如下图所示：点的端子上，此端子为空端子，禁止接线。5、变频器为单相AC220V输入，接线时注意变频器的输入电源和输出不要接反，L1、L2、L3/N为变频器的电源接线端，U、V、W为变频器连接电机的接线端，当使用单相电源接入变频器时候，请接L1、L3N这两个接线端子。详情可见变频器佩带的说明书。。1.3、学习箱控制功能说明1、PLC基本指令及功能指令的练习：学习箱中有配置相应的开关按钮、指示灯。方便大家用于对PLC指令学习过程中的练习。2、模拟量控制功能的学习：可以使用PLC加模拟量模块、模拟电位器、变频器组合练习模拟量控制的功能，通过模拟量更改变频器频率。采集变频器输出的模拟量信号，显示变频器运行的频率等。3、运动控制功能：通过学习箱中所带的丝杆练习运动控制，使用丝杆练习相对定位，绝对定位，回原点等功能。4、高速计数器应用：在丝杆后面带有高速计数器，丝杆在转动的过程中带动编码器旋转，编码器输出高速脉冲，PLC通过高速计数器记录编码器反馈的高速脉冲，可以通过高速脉冲计算出运行的转速，以及运行的距离。5、通信功能：通过变频器与PLC的配合，可以实现PLC通过通信的方式对变频器进行控制。6、变频器功能实操训练：使用变频器加拨码开关，实现对变频器运行的操作控制。9使用学习机箱进行实操训练，对于课程理解，功能参数的设置，基本指令及功能指令的应用，掌握功能参数及指令的编程技巧，会起到非常重要的作用，也是学习自动化课程的必经之路。三分学习，七分实践，是学习和掌握自动化技术的捷径，是在几年的教学实践中，总结出来的有效学习方法。希望大家能够学有所成，学有所用，成为自动化行业的精英。第二章、软件的安装及通信连接设置2.1软件的安装与卸载软件安装对计算机要求：操作系统：Vindows XP SP3(仅32位)、Vindows7(支持32位和64位)至少350M字节的空闲硬盘空间安装方法：首先关闭电脑杀毒软件，然后打开编程软件安装包。找到安装程序SETUP.exe双击运行直接安装（如图2-1-1所示）双击运行setup.ee的运行图标后，接下来按照默认的方式一步一步往下安装。软件的卸载：打开电脑的控制面板，找到添加刷除程序的选项，从添加剔除程序的选型中找到安装好的S7-200 SMART的编程软件，名称为step7 micro/win smart,然后，点击卸载进行卸载。如图2-l-2所示：10信连接。S7-200 SMART CPU可以通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WIN SMART的编程设备进行通信连接。注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机或路由器。(1)硬件连接（编程设备直接与CPU连接）首先，准备好一条普通的电脑上网网线；其次，将网线的一端插入PLC的以太网口，PLC以太网口位置如图2-2-1所示。最后，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。(图2-2-1)(2)建立Micro/WIN SMART与CPU的连接首先，在STEP7-Micro/WIN SMART中，，点击“通信”按钮打开“通信”对话框（如图2-2-2和2-2-3所示)；12