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台达AS300系列PLC常见问题总结

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台达AS300系列PLC常见问题总结
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计算公式(16/1)/(16/10)=10:1=100:10,其中第一个16代表B2参数16万,第二个16代表的是螺距或导程16mm,验证正确4)检查程序:程序中默认赋值500脉冲,改成1000后正常方法:查看P0-02=0编码器有反馈,证明电机在转动P0-02=1输入有反馈,证明AS300和伺服驱动器之间连线正确11.问题:AS300和维纶屏如何连接回复:维纶屏通过485可以选择Modbus IA下的Modbus RTU,地址可以用AS300的DEC地址,D地址可以选择4x2wod,地址将4去掉,目前威纶通EBproV6.00.01.199软件版本有AS300驱动了12.问题:AS300专属驱动器及远程模式指的是什么?回复:AS300_v1.02,20_0206_01_BN以上支持台达专有伺服(站号1-8)及变频器(站号21-28)及远端I0(站号9-15)13.问题:AS300可以控制几轴脉冲?回复:默认控制6轴,客户控制6-12轴脉冲的话,没有两轴差补,ZN回原点指令需要自己写,其他指令都可以用,请参考程序手册的高速脉冲指令部分。14.问题:AS300更新韧体后F可ASH烧录不能成功?解决:可以用F232卡制作的治具恢复或走维修流程,FLASH锁住后新韧体也不能升级,新韧体也不能实现解锁15.问题:调试脉冲控制方式时DZN回零时速度比较快,不按设定速度的脉冲回,且跳动比较大,JOG时正常?解决:检查接线,发现其CN1少接了2个1K的电阻,加上后速度正常16.问题:在COMMGR建立通道时找不到网口?解决:以太网卡自动分配P地址了,更改为固定P地址即可,或者升级软件到ISPSOFT3.02.26和COMMGR1.07.01及以上后正常,17.问题:伺服的参数设置后断电后自动恢复成默认值?解决:设置伺服P2-08为10,重新设置其他参数,参数断电保持18.问题:AS300通讯卡标志表是多少?(请来电交流)19.问题:12轴脉冲控制时1,2轴的来回往返会有丢脉冲的现象解决:需要提前启动方向点,无需要SM标志,韧体需要V1.0230及以上韧体支持SR,默认S=0代表不启动,方向脚会影响往返跑,若是来回跑会渐渐往一边移,就是要设提前方向输出,自定义搭配Y0.0输出脉波方向脚之提前输出时间设定SR640到SR651对应12轴20.问题:反应AS300CAN网线拔掉后,伺服不停机,解决:经测试伺服可以停机,请检查设置及配线21.问题:回原点不准确?解决:经测试下回原点正常,请检查设置及配线22.问题:定位规划现在只有6轴的设定输出方式,需求:有没有机会做到12轴?定位轴参数设定里有没有机会增加到12轴的正负极限选择?回复:不能做到12轴,因为定位规划表都是要能立即切换方向脚去输出,单数点输出搭配的方向输出都是慢速输出点,做不到该有的效果!23.问题:客户使用AS300通过DS301协议控制12台伺服,现在向伺服写位置数据时伺服总是报警AL124,但是伺服动作位置还是正常的?回复:AL124是PLC往伺服写的值不对,看看程序里赋值部分24.问题:PL2303RA的USB转232的线在WN10里支持吗?回复:WindowsWindowsWindowsWindows 102000/XPTH1/TH2/RS1Chip VersionServer 2003Server2008/R2Server2012/R2Server 2016PL-2303HYesYesNot Supported"Not Supported"PL-2303HX (Rev A)YesYesNot Supported"Not Supported"PL-2303X or XAYesYesNot Supported"Not Supported"PL-2303HX (Rev D)orYesYesYesYesHXDPL2303TAYesYesYesYesPL2303TBYesYesYesYesPL2303EAYesYesYesYesPL2303RAYesYesYesYesPL2303SAYesYesYesYes25.问题:FD6503V1.10B0)驱动在WTN1064位系统里不能用,回复:用的驱动是NetView Builder2.02安装目录下的Driver,,数字签名已禁用ISPSoft使用手册的A.1.4在Windows10环境下安装USB驱动程序的方式解除数字签名,公司电脑可以加USB一转多器,资讯有关闭USB接口26.问题:AS300通过CANopen总线控制MS300变频器吗?回复:可以,指令ASDON可以控制变频器RUN,指令DPLSVC可以改变变频器频率如果要读写变频器参数,可以用COPRW指令读写27.问题:请问AS300以太网具体什么时间可以支持Profi协议?另外咱们小型PLC有支持Profi的设备吗?回复:小型机没有支持,后面也不会支持,后续AS300会支援28.问题:AS300控制一台A2-L的伺服,通过Y0.Y1输出,伺服无需回原点,一直跑,低速跑32034速度,高速跑129067,随机数变化速度,伺服为增量型伺服,走脉冲加方向,变频器也是一直跑,出现问题时,变频器在跑,伺服停机了回复:采用X01这个高速输入点当急停开关所影响的,一般来说,急停开关应该要采用一极输入点,将X0.1急停开关虑波时间改为20ms,再加一个继电器做转接,测试急停开关20次,变频器,伺服正常启动停止29.问题:产线涉及到7台AS300系列PLC,一个相对主站(采用AS300主机需要读取从站的产量等数据),6个从站(每个从站都采用AS300主机,独立控制所属段的功能逻辑);回复:可以30.问题:各站均采用一台以太网触摸屏,通过交换机同PLC联机,最终通过以太网有主站采集各从站的加工数据;回复:可以31.问题:主站和从站的每个站点上通过主机插入通讯卡使用CAN总线控制35台C系列变频器;回复:可以32问题:主站和从站上外加模拟量模块和数字量模块,另需要通过RS485读取温控器数据,做控温动作;回复:可以33.问题:主站外加一台SE的小PLC,SE通过以太网同AS300交换数据,SE外加Profibus模块同用户总上位机通讯,用于总上位机采集产线数据;回复:可以34.问题:跑总线控制,客户提供工艺,程序部分外包,跑点位张力控制,16N/10OUT,9轴伺服;回复:推荐其用DS301协议,UB-ID16A配两个,主机不能配OR16A的继电器,张力控制要注意机械结构的合理性,可以考虑加个电气元器件叫电磁阻,可以增加阻尼35.问题:AS300和LABVIEW可以连接吗?AS300通讯卡RS232通讯和LABVIEW的实例连接:电脑和AS300接线是2直连,3直连,5直连,地址选用AS300的十进制地址,客户自已做了DVP PLC和LABV正W的对应驱动,建议客户可以考虑做个AS300和LABVIEW的对应驱动36.问题:在C#环境下,Product下面没有AS这项可以使用回复:请使用DMT Library2.5.1版,在C#范例项目的时候,如果选择AS系列机种,麻烦加入红框的部分,switch(Product.SelectedIndex)case 0:/RTU-SeriesstrProduct "RTU";break;case 1:/DVP-Seriescase 2:strProduct "DVP";break;case 3:/AH-SeriesstrProduct ="AH";break;case 4:/AS-SeriesstrProduct "AS";break;而int addr=DevToAddrW(strProduct,,strDev,.dev_qy)即会回传数值,switch(Product.SelectedIndex)case 0:/RTU-SeriesstrProduct "RTU";break;case 1:/DVP-Seriescase 2:strProduct "DVP";break;case 3:/AH-SeriesstrProduct "AH";break;case 4:/AS-SeriesstrProduct "AS";break;string strDev DevName.Text;int slave_addr Convert.ToInt32(SlavAddr.Text);int dev_qty Convert.ToInt32(DevQty.Text);int addr DevToAddrW(strProduct,strDev,dev_qty);dd61452如果再编译过程中无法调用Library,请更新范例项目内的DMT.dl檔即可37.问题:AS300主机X端子滤波时间和频率公式如何计算?回复:滤波时间和频率公式频率(单位S)=1000/2*滤波时间(时间单位ms)例如:500HZ=1000/2*1ms,微秒的话,1000要改成1000*100038.问题:AS300远程IO最大支持站数和模块数量是操作手册上介绍的15台、32个模块吗?回复:AS300走CAN远程从站最多15个从站,主从站最多32个模块,39.问题:远程IO和CANopen好像都只能选择功能卡2,只能选择一个功能吗?回复:有三种模式可以选择:选择远程I/O模式,可以扩展15个从站选择台达专属驱动器模式,可以控制8台伺服,8台变频器,7个远程模组选择CAN301模式,可以控制不超过32台伺服(效率考虑),初始化Can时间变长40.问题:AS300远程I0台数约为15台,远程模块数量约为45个?回复:目前可以通过RTU-ENO1+DVWP-S模块来控制,需要提醒的是DI,DO,AI,AO模块会各占用一条联机数,总数不超过32条,即如果建立15个从站,如果既有DL,DO,AI模块需要15*3=45条联机数,那这个方案不可行,如果是只有DIDO模块,需要15*2=30条,此方案可行41.问题:ISPsoft3.03版本保存工程文件时出错,之后工程就打不开了。有办法恢复吗?回复:将程序里的后缀名bak改成.ISP,可以恢复原先的程序42.问题:台达OPC软件使用需要收费吗?回复:软件免费,授权密钥收费,和SCADA一样,支持AH系列和AS系列,DVP系列不支持43.问题:AS300与C2000变频器的如何设置加减速时间?AS300控制两台C2000变频器走CAN301协议,COPRW指令目前只支持专属模式,不支持CAN301协议,客户用CAN3O1协议设置,变频器的加减速时间设定不能通过SDO设置,只能通过PDO里设置第三个参数VL ranp function time设置加速时间,通过设置第四个参数Slow down time来设置减速时间44.问题:AS300通过CAN301控制3台伺服的问题:直接在触摸屏更改了速度D534,链接到D25034,则自动流程就乱了,客户说监控发现5-07D24033)变化(此点去监控D24033是否从100051变为51再变为10051再变为20051,同时将去监控伺服当前速度值D24038变化的是否有规律,变为了100转(100是其他PR值的内部速度)?回复:P5-07和P5-60不能放在一个PDO里,将它两个分开配置在两个PDO里就好了45.问题:主机右侧SCM模块无法识别,SCM右侧IO模块无法识别,回复:请将SCM打到COM端,不要打到RTU模式,不要给SCM电源端子接入24V电源,在RTU模式时,放在主机右侧后面模块会不被识别,接入电源也会造成SCM模块不被识别46.问题:AS300专属模式下支持扭矩模式吗?回复:支持,伺服参数直接设扭矩模式为T47.问题:MINIUSB编程电缆的型号是什么?48.问题:AS08AD-C每个通道带隔离吗?回复:AS08AD-C每个通道之间不带隔离49.问题:AS300可以和欧姆龙视觉FN的连接吗?目前测下来用SOCKET无协议以太网可以连接,用无协议RS485通过ASCIⅡ码格式可以连接,用EP协议无法连接,
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