Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code:134A-P-D1503-APN004-SC1前言、目的及注意市项前言：使用台达PLC WPLSoft及ISPSoft软件内之PLC Link精灵·进行PLC Link设定说明·范例内容皆使用PLC DVP EH3机种来做说明・目的：了解如何使用VPLSoft或ISPSoft PLC Link精灵设定PLC Link相矣功能1.手动指定联机从站功能2.自动寻找联机从站功能3.手动指定同一台但不同通讯地址功能4.读写功能同时在一个轮询时间5.动PLC Link32台及超过16笔读写功能6. PLC Link常。当注意事项：RS-232/RS-485硬配・需守联机长度尽量・远离高噪声源之原则・而RS-232通信接口为1对1联机且联机长度通常较短·一般采用市售标准通讯线或台达所提供之通讯线·均不会发生问题·但对于高速之RS-485联机·因其距离长·通讯速率快·站数多·信号衰减大·再加上接地电位不良·终端阻抗匹配·噪声干扰·配线方式等问题·若不加以处理·捋造成通讯质量低劣·甚至完全不能工作之情形·因此特别针对RS485通讯在硬件配线需特别注意之事项条列说明·请使用者务必注意··站数限制DVP-PLC之通讯站数虽多达254站·但RS485接口其硬件驱动能力最多为16站·若超过16站就必须使用RS-485增幅器(FD8510)·每一增幅器可再加挂16站·直到达到站数限制254台为止··距离限制在使用RS-485接口时·对于特定的传输路径·传输所允许的最大电缆长度是数据信号速率的函数·这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制·下图所示的最大电缆长度与信号速率的矣系曲线是用24AWG(0.51mm )・52.5PF/M・端阻100・（引GB11014-89A）・知・降低到90Kbit/S以下时·假定最大允许的信号损失为6dBV时·则电缆长度被限制在1200m(4K呎)·实际上·图中的曲线是很保守的·在实用时是完全可以取得比它大的电缆长度·当使用不同线径的电缆·则取得的最大电缆长度是不相同的·例如：当数据信号速率为600Kbit/S时·采用24AWG电缆·由图可知最大电缆长度是200m·若采用19AWG电缆（线径为0.91mm)则电缆长度锊可以大于200m;若采用28AWG电缆（线径为0.32mm)则电缆长度只能小于200m·Page 4/163Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code:134A-P-D1503-APN004-SCRS-485标准接口之传输速率(bps)与传输距离之矣系图·10K0100K传输速率(bps)·传输线限制必须使用具有外层屏蔽被覆之双绞线(Twisted Pair)·传输线之质量·对传输信号影响极大·质量不佳之双绞线（如PVC介质之双绞线）在传输速率高时之信号衰减极大·传输距离将大幅缩短·且其噪声免疫力较差·易受噪声干扰·在传输速率高、距离远或噪声大之场合·请用高质量之双绞线( Polyethylene )・PVC质1000倍・但在低传输速率且低噪声之场合·PVC双绞线则为可接受又经济之选择·若传输距离过长致讯号衰减太大·亦可用RS-485幅(IFD8510)号放大・●接线拓扑(Topology)RS-485接线中485节点要尽量减少与主干之间的距离·一般建议RS-485总线采用手牵手的总线拓扑结构·拓扑(Topology)即传输之连结图形结构·RS485之接线拓扑必需为一站串一站方式·亦即所有传输线必须由第一站接至第二站·再由第二站接至第三站·.依序逐一地接至最后一站·星状连接及环状连接均不容许·●SG接地虽然RS485网络是可以使用二条线连接·但其较易受噪声干扰·且其先决要件是任一站与站之间之接地电位差（共模电位）不得超过RS485传输1C可容许之最大共模电压·否则RS-485捋无法正常工但使用上无论接地电位如何·我们建议均使用具有外层屏蔽地网包覆之双绞线·而将各站之SG均由此外层包覆之地线予以连接（如前“接线拓扑”所示）·以清除共模电位·并提供传输信号之最短回路·能有效提高噪声抗性·Page 5/163Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code:134A-P-D1503-APN004-SC信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（以双绞线Twisted Pai「而言约为120Q)·当信号在传输线中传输至终端时·若其终端阻抗和其特性阻抗不同时·将会造成回波反射信号·而使信号波形失真（凹陷或凸出)·此失真之现象在传输线短时并不明显·但随着传输线之加长会益形严重·致使无法正确传输·此时就必须加装终端电阻··噪声干扰之对策当RS485网络已依前述材质·规则实施配线·或如上述施加120Q终端电阻后·即可消除绝大多数之噪声干扰情况·但若尚无法消除噪声干扰现象时·表示RS485网络附近有高强之干扰源产生·解决办法除使传输线尽量远离干扰源（如电磁阀·变频器·同服或其它动力装置）及其电力线外·对干扰源施加噪声抑制组件为最有效之方法·下图则是针对变频器·同服或其它高噪声动力设备所采取之噪声抑制方法（亦即加X电容或Y电容或X+Y电容三种方式）·C=0.22f~0.47μf/AC630VR S TR S T W加X面容加Y面容加X+Y電容一般RS-485通信线由两根双绞的线组成·它是通过两根通信线之间的电压差的方式来传递信号·因此称之为差分电压传输·差模干扰在两根信号线之间传输·属于对称性干扰·消除差模干扰的方法是在电路中增加一个偏值电阻，并采用双绞线；共模干扰是在信号线与地之间传输·属于非对称性干扰·消除共模干扰的方法包括：1.采用屏蔽双绞线并有效接地2.强电场的地方还要考虑采用镀锌管屏蔽3.布线时远离高压玉线·更不能捋高压电源线和信号线捆在一起走线4.采用线性稳压电源或高质量的开矣电源（纹波干扰小于50mV)Page 6/163Rev.01Doc.Code 134A-P-D1503-APN004-SC2通讯速率与格式说明2.1支持PLC Link之各DVP机种(V:支持、X:不支持)机种EH3SV2ES2/EX2SA2 SX2 SS2 SE SX MC ES/EX/EC3是否支持PLC LinkVV2.2各DVP机种支持PLC Link的功能码(V:支持·X:不支持)机种EH3SV2ES2/EX2SA2SX2SS2SESXMC功能码H03XH10H172.3各DVP机种支持PLC Link读写最大笔数及台数(V:支持~X:不支持)机种EH3SV2ES2/EX2SA2SX2SS2SESXMC最大笔数及台数100笔/32台数VXXV1.6050笔/16台数XXV3.002.4通讯格式说明全系列DVP机种支持ASCI/RTU通讯模式·各机种支持通讯格式如下：机种数据长度同位停止位EH3SV2ES2/EX2无奇偶SA2SX2无奇偶SS2SE无奇·偶MCPage 7/163Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code:134A-P-D1503-APN004-SC机种数据长度同位停止位SX2.5通讯速率及设定说明全系列DVP机种之通讯格式由D1120(COM2)/D1109(COM3)设定·其中EH3主机C0M3通讯(DVP-F485)・500Kbps・式持(b8-b15);DVP各机种RS-485支持之通讯速率及通讯格式设定请参考下表：机种EH3SV2/MCES2/EX2/SA2 ES2-C/SX2/SS2/SXSERS-485通讯口COM2/COM3COM2COM2/COM3COM2COM2/COM3通讯速率(V:支持X:不支持)11015030060012002400V48009600V192003125038400レ57600VV115200V500KCOM2:V921KCOM3:X通讯格式设定内容b0数据长度0:7,1:8(选择RTU通讯格式时，长度须为8)b1b2同位01:奇(0dd)11:偶(Even)b3Stop bits0:1 bit,1 2bitsPage 8/163Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code:134A-P-D1503-APN004-SC通讯格式设定内容b40001(H1):1100010(H2):15070011(H3):3000100(H4):6000101(H5):12000110(H6):24000111(H7):4800波特率1000(H8):96001001(H9):192001010(HA):384001011(HB):576001100(HC):1152001101(HD):5000001110(HE):312501111(HF):921000b8起始字符选择0:无1:D1124b9第一结束字符选择0:无1:D1125b10第二结束字符选择0:无1:D1126b11-b15未定义另一通讯格式换算方式：2.392.VPLSoft主画面中点选帮助>辅助编程>通信格式设置<==>参数码Page 9/163Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code:134A-P-D1503-APN004-SC通信格式设置白Ether3.进入通讯格式设定后·选取通讯协议下拉式选单·例如：9600bps,8 data bits,even parity,.1stopbits ( 9600,8,E,1)・完成后按下右键经换算后为H87·通讯协议D1120/D103%内存值停止位1 bit关闭2.6C0M2wCOM3程序通讯设置范例1.若修改COM2/COM3・(3)序例・当PLC STOP RUN时・在PLC的第一次扫描时间时·会侦测M1120M1136是否有ON·若有则会依据D1120/D1109的设定值去更改COM2/COM3的相矣设定·2.COM2ASCI/RTU模式选择是以M1143为设定标志·COM3 ASCII/RTU模式选择是以M1320为设定标志·（当标志OFF时为ASCI模式·标志ON时为RTU模式）3.欲修改COM2/COM3的通讯格式为RTU mode,9600bps,8 data bits,even parity,.1 stop bits(9600,8,E,1)·程序范例如下：COM2:WPLSoft:M1002MOVH87D1120SETM1120SETM1143Page10/163Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code 134A-P-D1503-APN004-SCISPSoftMOVDD1120M1120M1143(s)COM3WPLSoft:M1002MOVH87D1109SETM1136SETM1320ISPSoftM1002MOV160087M1136(s)M1320(s)1.如COM2/COM3要当成SLAVE埠使用时·请勿在程序中有任何通讯指令存在·2.当通讯格式修改完成后·将PLC由RUN一→STOP·通讯格式不会变化·3.当通讯格式修改完成后·若在STOP状态下将PLC电源矣闭后再上电·此时会回复到出厂设定的通讯格式(9600,7，E,1)·Page11/163Doc.Name:DVP系列PLC Link功能应用说明Rev.01Doc.Code 134A-P-D1503-APN004-SC3范例1：手动指定联机从站功能(M1355=ON)当M1355=0N时·M1360-M1375(M1440-M1455)为指定要聯机的标志·因此不管实际有接几台·3.1 WPLSoft PLC Link精灵范例(ASCII/RTU模式)【控制要求】主站(Master PLC为EH3)与2台从站(Slave PLC为EH3)通过PLC Link手动指定联机从站方式完成PLC之间16笔(Word)数据交换·【PLC站号設定】主从站站号通讯格式主站PLCK40(D1121=K40)2.RTU·9600·8·E·1(D1120=H87)从站1PLCK2(D1121=K2)主·从站PLC通讯格式需一致从站2PLCK3(D1121=K3)【装置说明】PLC装置说明XO后动M1350及M1351的条件接点D1120COM2(RS-485)通讯协议D1121PLC通讯地址D1129通讯逾时異常·时间定义(ms)M1120COM2(RS-485)通讯设置保持用M1143M1350后动PLC Link功能M1351后动PLC Link为自动模式【PLC Link精灵】STEP1:进入VPLSoft·将程序写入主站PLC·PLC RUN/STOP开矣拨至RUN·将相矣设定值写Page12/163