Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code:134A-P-T1507-APN002-SC2对标及固定斜率功能2.1对标及固定斜率功能之适用机种及开始支持版本(VXxx)(一：不支持)机种ES/EX/EH3/SV2ES2/EX2SA2SX2SS2SEMCTP04P/SX功能EC3对标动作修改V1.88V3.28V2.82V2.82V328固定斜率V1.88V3.28V2.82V2.82V3242.2适用机种之对应指令EH3/SV2/ES2/EX2/SA2/SX2/SS2:功能指令DRVI/DDRVI对标功能DRVA/DDRVAPLSR/DPLSRDRVI/DDRVI固定斜率DRVADDRVAPLSR/DPLSR3对标及固定斜率对应特D/M介绍3.1对标功能特D/M介绍EH3/SV2·对标功能支持的输出为CH0-CH3·对标减速标志为M1156-M1159·对应的外部中断输入点为X0X3·其加/减速时间及后动结束频率则依需求设定·●遮蔽功能分为特D及特M控制：特D控制：若前段遮蔽功能D1026/D1027·D1135/D1136·D1154/D1155数值≤0·代表矣闭前段对标遮蔽功能·数值>0为开后前段对标遮蔽功能·若中断区D1166数值≤0·代表矣闭后段对标遮蔽功能·数值>0为开后后段对标遮蔽功能·特D设定前段遮蔽功能支持输出CH0~CH2·特D设定后段遮蔽功能支持输出CH0·使用方式请参考第5章节范例说明·特M控制：当M1610~M1613任一点为ON时·该点对应的输出为开后屏蔽·此时不接受对标外部输入中断·当M1610~M1613任一点为OFF时·该点对应的输出为矣闭屏蔽·此时接受对标外部输入中断·特M设定遮蔽功能支持输出CH0~CH3·Page 4/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code 134A-P-T1507-APN002-SC输出对标减外部输加速减速起动结减速前段中断区编号速标志动标志入点时间时间束频率个数遮蔽CHOM1156M1610XOD1343D1348D1340D1232/D1026/D1166/D1233D1027D1167CH1X1D1234/D1135/M1157M1611D1353D1349D1352D1235D1136NACH2D1236/D1154WM1158M1612D1381D1350D1379NAD1237D1155CH3M1159M1613X3D1238/D1382D1351D1380NANAD1239ES2/EX2/SA2/SX2/SS2·对标功能支持的输出为CH0~CH1·对标减速标志为M1156及M1158·对应的外部中断输入点为X4及X6·其加/减速时间及自动结束频率则依需求设定·●若前段遮蔽功能D1026D1027·D1135/D1136数值≤0·代表矣闭前段对标屏蔽功能·数值>0为开后前段对标遮蔽功能·若后段遮蔽功能D1100/D1101·D1102D1103数值≤0·代表矣闭后段对标屏蔽功能·数值>0为开后后段对标遮蔽功能·特D设定前后段遮蔽功能支持输出CH0~CH1·输出对标减外部输加速减速起动/结束减速前段后段编号速标志入点时间时间频率个数遮蔽遮蔽CHOM1156X4D1343D1348D1340D1232/D1026/D1027D1233D1100/D1101CH1(Y2Y3)M1158X6D1353D1349D1352D1234/D1135/D1136D1102/D1103D1235·PLC于每次高速输出时·皆会计算过程中所需的加速减速个数·自动填入底下表格所列的特D内·特D装置编号功能说明属性D1127/D1128定位指令加速区段脉冲个数只读D1133/D1134定位指令减速区段脉冲个数只读3.2固定斜率功能特D/M介绍EH3/SV2固定斜率功能支持的输出为CH0CH3·后动标志为M1604~M1607·设定最高频率的装置为D1410D1413及D1988-D1991·特M装置编号功能说明M1604CH0(YOY1)加减速固定斜率后动标志(ON:后动·OFF:矣闭)M1605CH1(Y2Y3)加减速固定斜率后动标志(ON:后动·OFF:矣闭)Page 5/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code 134A-P-T1507-APN002-SC特M装置编号功能说明M1606CH2(Y4N5)加减速固定斜率后动标志(ON:后动·OFF:矣闭)M1607CH3(Y6N7)加减速固定斜率后动标志(ON:后动·OFF:矣闭)特D装置编号功能说明D1410CH0(Y0Y1)加减速固定斜率最高频率(Low word)·须搭配M1604使用D1411CH0(Y0Y1)加减速固定斜率最高频率(High word)·须搭配M1604使用D1412CH1 Y2/Y3)(Low word )M1605D1413CH1 Y2/Y3)(High word M1605D1988CH2(Y4Y5)加减速固定斜率最高频率(Low word)·须搭配M1606使用D1989CH2(Y4Y5)加减速固定斜率最高频率(High word)·须搭配M1606使用D1990CH3 Y6/Y7)Low word )M1607D1991CH3 Y6/Y7)High word)M1607ES2/EX2/SA2/SX2/SS2固定斜率功能支持的输出为CH0-CH1·后动标志为M1604及M1605·设定最高频率的装置为D1410D1413·特M装置编号功能说明M1604CHO ( Y0/Y1)减斜率(ON:OFF:闭)M1605CH1(Y2Y3)加减速固定斜率后动标志(ON:后动·OFF:矣闭)特D装置编号功能说明D1410CHO ( YO/Y1 )(Low word )・搭M1604D1411CHO Y0/Y1 High word M1604D1412CH1( Y2/Y3 )减(Low word )・搭M1605D1413CH1(Y2Y3)加减速固定斜率最高频率(High word)·须搭配M1605使用Page 6/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code:134A-P-T1507-APN002-SC4一段速对标功能-制袋机（无图案袋子）范例【机构示意图】Sensor--X0MarkCutting knifeBagServo--Y0/Y1Y10【控制要求】运用PLC DDRVI指令去驱动传送袋子的同服·并搭配对标功能进行袋子裁切·当感应器感应到袋子上的卷标时·同服将会立即减速输出50000个脉波后停止·裁切刀组动作进行袋子的切割·（以EH3机种来说明）【装置说明】PLC装置说明DDRVI指令脉冲输出数目D10DDRVI指令脉冲输出频率D100记录外部中断次数D1026CH0对标前段屏蔽终止脉冲输出个数·当M1156=0ND10260时·不后动此功能D1166CH0对标中断区起始脉冲输出个数·当M1156=ON及D1166≤0时·不后动后段遮蔽功能D1232CH0减速停止脉冲输出个数D1343CH0加速时间(ms)D1348I001X0上升沿触发外部中断插入MO后动DDRM定位指令M1156中断暂停标志YOY1DDRVⅥ指令回转信号方向输出装置Y10触发封口与裁切刀组Page 7/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code:134A-P-T1507-APN002-SCM1002D1343D1348K500000DHOVD10SETD123D10FENDPage 8/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code:134A-P-T1507-APN002-SC【ISPSoft程序】周期性POU:100MOV-D1348DMOVEn-D0100000DMOVEnM16DMOVD2-Y1Page 9/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code:134A-P-T1507-APN002-SC外部中断X01001P0U:INC【控制说明】·设定加减速时间D1343·D1348各为100ms·对标后减速停止脉冲输出个数D1232为50000个··当M0由OFF变ON时·Y0开始输出脉冲到同服·传送袋子的同服动作·当制袋机上感应器感应到袋子标签时·进入外部输入中断X0(对标)·Y0输出将会立即减速输出50000个脉冲后停止·完成后暂停标志M1538及脉冲输出完毕标志M1029会ON·D100为记录外部中断的次数··当M1029ON会输出Y10后动裁切刀组切割袋子·【一段速对标于加减速及全速区动作说明】第一段速图示说明：V(1)前属于加速区V(1)属于全速区V(1)后属于减速区Speed(Hz)V(1)!加速区全速区P(1)VbasVbasT1TimeVbaseT1T2P(1)V(1)初始频率加速时间减速时间第一段速位置第一段速度Page 10/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code:134A-P-T1507-APN002-SC以CH0来做说明·初始频率为0··对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)为0时·对标发生在各区·其动作如下：加速区：跳至对应减速区段·减速停止·如下图红线1·全速区：立即减速停止·如下图红线2·减速区：维持原本减速动作·如下图红线3·Speed(Hz)2>The number of pulse/Time (ms)·对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)大于减速区段脉冲个数(D1133-D1134)时·对标发生在各区之动作如下：当对标发生在加速区时会有二种情况：对标后减速停止脉冲输出个数不足完成加速至全速再减速(D1232~D1233对标后减速停止脉冲输出个数D1127~D1128加速区段脉冲个数+D1133~D1134减速区段脉冲个数)：动作如下图红线2·全速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线3·减速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线4·Speed(Hz)>The number of pulse/Time (ms)Page 11/35Doc.Name:DVP系列对标及固定斜率功能说明Rev.01Doc.Code:134A-P-T1507-APN002-SC·对标后减速停止脉冲输出个数(D1232-D1233)等于减速区段脉冲个数(D1133-D1134)时·对标发生在各区之动作如下：加速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线1·全速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线2·减速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线3·Speed(Hz)2>The number of pulse/Time(ms)·对标后减速停止脉冲输出个数(D1232~D1233)小于减速区段脉冲个数(D1133~D1134)时·对标发生在各区之动作如下：会限制全速输出频率（如下图绿线）·韧体内部会重新调整减速区段脉冲·约路大于对标后减速停止脉冲输出个数・加速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线1·全速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线2·减速区：依减速个数进行减速停止·如下图红线3·Speed(Hz)The number of pulse/Time(ms)Page 12/35