AS系列程序手册版本修订一览表版本变更内容发行日期第一版第一版发行2016/07/151.第2.2.7节更新SM22-SM24SM209SM211SM456新增SM28SM36SM270-SM275SM580SM1101~SM1408-SM14392.第2.2.14节新增SR28、SR36、SR421-SR451、SR750-SR765·SR820-SR893及更新SR9023.第3.1.2节更新AP12800~2807的说明第二版4.第6章更新API0104·API0105·API0106·API0107、2017101/20及新增API0709·API0710·API1008~API1011、API1608·API27231.第2.1.1节更新位装置SM内容2.第2.2.7节更新SM784-815/SM896-927/SM1440-1447·新增SM478-479/SM498-499/SM518-519/SM538-539/SM558-559/SM578-579/SM1581-1608/SM1611-1618/SM1621-1628/SM1683-1684/SM1691-16983.第2.2.8节增加新增SM的更新时间4.第2.2.14节新增SR187-188/SR478-479/SR498-499/SR518-519/SR538-539/SR558-559/SR578-579/SR640-651/SR751-758/SR761-768;更新SR182-183/SR217-218/SR424/SR825-893/SR1336/第三版SR13762017/12/295.第2.2.16节更新第4点~第14点及第18点说明并新增第15点说明6.第3章增加新增指令7.第6章增加API0222/AP11012/API1013/API1818/API1906/API2122/API2123/API2808;更新API0709/API0710/API1601/API1607/API1808/API1812/API1814/API1815/API18171API2200/API2208/API2300/API2301/API2302/API2303/API2401/API2500/API2700/API2701/API2702/API2703/API2704/API2705/API2706/API2707/API2708/API2709/API2710/API2711/API2712/API2713/API2714/API2715/API2716/API2717/版本变更内容发行日期API2718/API2723/API2800-28081.第2章新增SM976-990/SM1006-1031/SM1312-1315/SM1709-1919/SR731-788/SR1312-1315/SR1435-1511及增加AS200系列适用项目2.第3章增加新增指令3.第6章增加API0601/AP10711/API1226/第四版AP11402-1416/AP11819-1820/API2211-2212/2018/03/30API2809-2811;更新API0222/AP10600/API0702/API0708/API1004/API1808/API1816/API2200-2203/API2210/API2701/API2704/API2706/API2707/API2718/API27214.第7章更新错误码7203/8105/8106/8107的排除方式1.第1.1.2节更新机种简易说明中的数字1/0模块说明中的输出规格2.第2章新增SM230-SM261/SM585-SM587/SM1110/SM1685/SR652-SR655/SR791-SR806/SR811-SR818/SR823-SR824/SR1015/SR1520-SR1540/SR1559-SR1592及更新SM76-SM91/SM168-SM171/SM455/SM1006-SM1031/SM1184-SM1199/SM1216-SM1231/SM1248-SM1263/SM1271-SM1299/SM1424-SM1439/SM1681/SM1709-SM1919/SR166-SR179/SR182-SR183/SR187-SR188/SR215-SR216/SR1000-SR1014/SR1435-SR15113.第3章新增指令AP10602/API1417/API2304/API2724/API2812-API2816及更新指令第五版2019/3/12API1408/API14164.第4.4节增加中断程序内使用间接装置说明5.第5章更新指令PED/APED/OPED、NED/ANED/ONED·PLS·PLF说明6.第6章新增指令AP10602/API1417/API2304/AP12724/API2812-API2816·更新指令API0018-API0023/API0708-API0711/API1004-API1007/AP11110/API1111/AP11226/API1402-API1410/API1415-API1416/API1816/API2200/API2201/API2203/API2208/API2210-API2212/API2300-API2302/API2704/API2706-API2709/API2712-API2716/API2719/API2800/API2803/API2805/API2807及更新高速输出指令一览表7.第7.3.1节及第7.3.2节增加报警说明2.2.13数据寄存器D.…2-672.2.14特殊数据寄存器SR…2-672.2.15特殊数据寄存器SR的更新时间.…2-1022.2.16SM/SR补充说明..2-1062.2.17变址寄存器E..2-1202.2.18文件寄存器FR..2-124第3章指令表3.1指令类型3-23.1.1基本指令….3-23.1.2应用指令.3-23.2指令表说明.….3-33.2.1基本指令.3-33.2.2应用指令（依API号码排序）.3-43.2.3应用指令（依英文字母排序)…3-43.2.4指令装置表说明…3-53.3基本指令-览表.3-73.4应用指令一览表.3-103.4.1应用指令（依API号码排序）3.4.2应用指令（依英文字母排序)3-42第4章指令结构4.1API应用指令组成说明.…4-24.2操作数使用说明.….4-54.3指令使用限制….4-64.4变址（E)说明.…4.5指针寄存器(PR)说明.…4.6计时器指针寄存器(TR)说明…4-124.716位计数器指针寄存器(CR)说明....4-134.832位计数器指针寄存器（HCR)说明.…4-144.9文件寄存器（FR)说明.…4-166.10旋转指令.…6-2276.10.1旋转指令-览表.…6-2276.10.2旋转指令说明..6-2286.11计时计数指令…6-2386.11.1计时计数指令一览表..6-2386.11.2计时计数指令说明.…6-2396.12移位指令.…6-2696.12.1移位指令一览表.…6-2696.12.2移位指令说明……6-2706.13数据处理指令.…6-2976.13.1数据处理指令一览表..6-2976.13.2数据处理指令说明.…6-2986.14结构建立指令.…6-3506.14.1结构建立指令一览表…6-3506.14.2结构建立指令说明.…6-3516.15模块的数据读写指令.…6-3586.15.1模块的数据读写指令一览表.…6-3586.15.2模块的数据读写指令说明6-3596.16浮点数指令6-4006.16.1浮点数指令一览表...6-4006.16.2浮点数指令说明.…6-4016.17万年万指令…6-4276.17.1万年历指令一览表.…6-4276.17.2万年历指令说明..6-4286.18周边设备指令…6-4556.18.1周边设备指令一览表.…6-4556.18.2周边设备指令说明.…6-4566.19通讯指令…6-4696.19.1通讯指令一览表.6-4696.19.2通讯指令說明.…6-4706.19.3通讯标志与寄存器说明6-5376.20其它指令.…6-5396.20.1其它指令一览表.6-539iv6.20.2其它指令说明..6-5406.21字串处理指令…6-5516.21.1字串处理指令一览表..6-5516.21.2字串处理指令说明.…6-5526.22以太网控制指令.…6-6016.22.1以太网控制指令一览表.…6-6016.22.2以太网控制指令说明.…6-6026.23储存卡/文件寄存器读写指令…6-6366.23.1储存卡/文件寄存器读写指令一览表…6-6366.23.2储存卡/文件寄存器读写指令说明…6-6376.24任务控制指令…6-6546.24.1任务控制指令一览表.…6-6546.24.2任务控制指令说明.…6-6556-6596.25.1SFC控制指令一览表.…6-6596.25.2SFC控制指令说明.…6-6606.26高辣输出指令…6-6666.26.1高速输出指令一览表.…6-6666.26.2高速输出指令说明.…6-6676.27台达专用CANopen通讯指令..6-7566.27.1 CANopen通讯指令-览表.6-7566.27.3台达专用CANopen通讯之常见问题与排除方法.......6-805第7章故障排除7.1故障排除..7-37.1.1基本检查..7-37.1.2清除错误状态.…7-37.1.3故障排除程序..7-47.1.4查询错误记录..7-57.2CPU模块故障排除..7-672.1ERR0R灯号常亮..7-67.2.2ERR0R灯号-般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）.7-67.2.3ERR0R灯号快速闪烁（亮0.2秒、暗0.2秒)..7-87.2.4ERR0R灯号慢速闪烁（亮1秒、暗3秒）..7-87.2.5BAT.0W灯号常亮.7-87.2.6BAT.LOW灯号一般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）.7-87.2.7RUN与ERROR灯号同时闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）.7-87.2.8RUN与ERROR灯号交替闪烁(RUN亮0.5秒、换ERROR亮0.5秒)7.2.9其它错误但无灯号显示…7-97.3.1模拟(AD/DA/XA)及温度(RTD/TC)模块故障排除..7-157.3.1.1ERR0R灯常亮.…7-157.3.1.2 ERROR灯闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）…7-157.3.2AS02LC称重模块故障排除..7-167.3.2.1ERR0R灯常亮..7-167.3.2.2ERR0R灯闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）......7-167.3.3AS00SCM为串行通讯模块故障排除.…7-167.3.3.1ERR0R灯常亮.7-167.3.3.2ERR0R灯-般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）.7-177.3.4AS00SCM为AS远程模块故障排除.…7-177.3.4.1ERR0R灯常亮..7-187.3.4.2ERR0R灯-般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）…7-187.3.4.3 ERROR灯快速闪烁（亮0.2秒、暗0.2秒)…7-187.4CPU模块错误代码对应灯号及状态说明…7-197.4.1CPU模块错误代码对应灯号及状态…7-197.4.2模拟与温度模块错误代码对应灯号.…7-247.4.3AS02LC称重模块错误代码对应灯号....…7-247.4.4AS00SCM为串行通讯模块错误代码对应灯号....7-257.4.5AS00SCM为AS远程模块错误代码对应灯号..…7-25vi