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8.14.1.1DMC_ReadParameter._CANopen(读取参数指令).......8-1818.14.1.2DMC_WriteParameter_.CANopen(写入参数指令).......8-1868.14.2以太网指令8-1918.14.2.1ETH_Link_Config(Modbus TCP数据交换配置)......8-1918.14.2.2 ETH_Link_,Manage（开后Modbus TCP数据交换).8-1968.14.2.3 ETH_Link_Status(Modbus TCP数据交换状态)..8-1988.14.2.4M0 dbus TCP数据交换范例.8-2018.14.2.5ETH_Link_Config_Ext(Modbus TCP数据交换扩展配置)...8-2078.14.2.6 ETH_SetServerlinkkeeptime(设置控制器做为Modbus TCP从站连接保持时间)….8-2098.14.2.7 ETH_Socket_Manage Socket TCP/UDP )................8-2108.14.2.8ETH_Socket_Config(Socket数据交换配置).........8-2128.14.2.9 ETH_Socket_Open Socket ).........................8-2158.14.2.10ETH_Socket_.Send(S0cket数据发送)..8-2178.14.2.11ETH_Socket_Receive(Socket数据接收).8-2208.14.2.12ETH_Socket_Close Socket ).....................8-2248.14.2.13ETH_Socket_.Status(读取Socket状态).8-2268.14.2.14以太网自由协议范例.8-2298.14.3RS485a通讯指令.8-2348.14.3.1RS485_Link_Config(RS485通讯参数配置)..8-2348.14.3.2RS485_Link_Manage（RS485通讯管理).8-2388.14.3.3RS485_Link_Status(RS485通讯状态)..8-2408.14.3.5RS485RS(RS485自由协议)......8-2458.14.3.6RS485自由协议范例........8-2508.14.3.7RS485_SetDelayTime(RS485通讯数据响应延迟时间)...8-2528.14.4RS232通讯指令..8-2558.14.4.1RS232 Link_Config(RS232通讯参数配置)....8-2558.14.4.2RS232_Link_Manage(RS232s通讯管理指令)..8-2598.14.4.3RS232_Link_Status(RS232通讯状态).8-2618.14.4.4RS232主从通讯范例.….8-2648.14.4.5RS232RS(RS232自由协议).8-2678.14.4.6RS232自由协议范例.…..8-272第9章轴参数介绍9.1轴参数详述..9-2第10章运动控制功能10.2速度、加速度、加速度的变化率之间的矣系..10-210.310.4状态机…10-30第11章运动指令11.1运动指令一览表..11-411.2运动指令基本知识.11-711.2.1运动指令构成.…11-711.2.2运动指令的语言.11-711.2.3运动指令的配置.…11-711.311.3.1MC.Powr(使能指令)11-811.3.2MC_Home(原点回归指令)…11-1711.3.4MC_Halt（暂停指令).11-2911.3.5MC_St0p（停止指令).11-3411.3.9MC_MoveSuperimp0sed(追加位移指令)..11-6511.3.10MC_HaltSuperimposed(暂停追加指令)..11-7211.3.11MC_SetPosition(位置设置指令)…11-7711.3.12MC_Set0 verride(超调值设置指令).11-8811.3.13M_Reset(复位指令)..11-9211.3.14DMC_SetT0rque(扭矩设定指令)..11-9511.3.16MC_ReadActualPosition(实际位置读取指令)........11-101ix
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