AX-3系列操作手冊目录第1章简介1-21.1.2机种简易说明1-21.2 DIADesigner-AX软件概述1-61.2.1特色简介.…第2章规格与系统配置2.1一般规格.…2-22.2CPU模块规格2-42.2.1主机性能规格2-42-72-82.2.4输入输出端子配置（点位定义）2-1023电源模块规格.…2-112.3.1一般规格.2-112.3.2电源模块外观尺寸及部位介绍.…2-112.3.3端子配置.…2-132.4扩展模块.…2-13第3章安装与后动3.1硬件安装.…3-23.1.1SD卡安装与拆除方法3-23.1.2电池的安装与拆除方法3-33.1.2.1电池的安装3-33-43.1.3安装至控制柜..3-63.1.3.2控制柜内的安装方法.…3-63.1.3.3控制柜内的环境温度要求.3-73.1.3.4提高抗干扰性的措施.3-73.1.3.5控制柜内的尺寸要求..3-73.2软件安装与卸除3.2.2软件卸除.….3-153.3软件激活与通讯.3-163.3.1后动.3-163.3.2通讯.….3-16第4章基本操作4.1 DIADesigner-AX软件操作.4-34.1.1建立项目4.2 Device页面介绍4.2.1主机参数设定..4-64.2.1.1 Communication Settings..........................................4-64.2.1.2Applications.....................................4-94.2.1.3Backup and Restore..............................................4-104.2.1.4 Files.…4-114.2.1.5L0g.4-114.2.1.6 PLC Settings....................................................4-134.2.1.7PLC Shell…4-144.2.1.8 Users and Groups...............................................4-154.2.1.9 Access Rights......................................4-184.2.1.10 Symbol Rights......................................................4-244.2.1.11 Runtime Clock Configuration .................................4-264.2.1.12 System Parameters....................4-274.2.1.13 Task Deployment.............................................4-284.2.1.14 Status.…4-294.2.1.15 Information......................................................4-294.2.2扩展模块参数设定4-304.3数据类型与变量.…4-314.3.1数据类型4-314.3.2变数.…4-324.3.2.1变量宣告.…4-324.3.2.2寻址4-334.3.2.3.4-344-384.4控制器原理4-424-424-424.4.1.2多工作（Tsk)执行.…4-434.4.1.3 Vatchdog..…4-444.4.1.4每种任务类型可以执行的运动控制指令.…4-44第5章Hardware Configuration5.1 Hardware Configuration.............5-25.1.1环境介绍..5-25.1.2新增模块..5-55.1.3删除模块..5-75.1.4模块的复制/贴上…5-95.1.5模块的剪下/贴上…5-11第6章Network Configuration6.1 Network Configuration........6-26.1.1简介…6-26.1.2基础介绍.…6-36.1.3.1配置节点....6-56.1.3.2链接网络..6-7第7章运动控制基本设定与操作7.1运动控制指令概述.…7-57.1.2运动控制指令应用要点...7-57.1.3运动控制指令的分类..7-57.2运动项目建立流程..7-67.2.1项目建立流程图..7-67.3监控与调测…7-137.3.1使用方法.…7-137.3.2轴参数设定范例7-137.3.3测试轴运转7.4运动控制装置..7-187.4.1轴设定..7-187.4.2轴介绍..7-187.4.2.1轴参数介绍.…7.4.2.2程序中使用轴.…7.4.3单轴配置流程与设定步骤7.4.4轴组设定..7-347.4.4.1轴组参数介绍.….7-347.4.4.2程序中使用轴组.7-367.4.5轴组配置流程与设定步骤7.5.1单轴变数..7-427-447.6运动控制程序编辑..7-467.6.1运动控制程序..7-467.6.1.1D1 ADesigner-.AX编成架构与种类..7-467.6.1.2 DIADesigner-AX中的PoU..7-477.6.1.4PD0映射(Mapping)..7-507.6.2轴状态转换7.6.3运动控制指令的执行和状态.....7-547.6.3.1执行指令的基本规则..7-547.6.3.2输入/输出引脚时序图..7-567.6.3.3单一运动指令重复执行之行为.....7-577.6.3.4多个运动指令同时后动..7-577.6.3.5运动指令同时执行之行为.....7-58.7-637.6.4.1位置的种类.7-637.6.5凸轮表和凸轮架构7-637.6.5.1电子凸轮架构7-63iv7-687.7.2.1周期同步位置模式(Cyclic Synchronous Position Mode)7-687.7.2.2位置规划模式(Profile Position Mode)....7-697.7.2.3定位…7-697.7.2.4停止方式…7-707.7.2.57-737-757.7.2.77-857.7.3.1CSP模式..7-857.7.3.2CSV模式.…7-867-867.7.4扭矩控制.…7-877.7.5单轴控制的常用功能7-887.7.5.1位置命令…7-887.7.5.2辣度命令…7-897.7.5.3加速度与减速度命令…7-907.7.5.4加速度的变化率（跃度）命令7-917-927.7.6轴组控制.…7-947-947-957.7.6.3轴组命令停止7-967.7.7.11/0功能配置.…7.7.7.2D引0功能设定.…7-987.7.7.3SS引编码器功能设定.7-1017.7.7.4 Pulse Encdoer功能设定...7-1077.7.7.5 Capture/Compare功能设定...7-1157.7.7.6 Pulse Output功能设定...7-120A.2CPU模块故障排除..A-6A.2.1 ERROR灯号一般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒)..A-6A.2.2 ERROR灯号快速闪烁（亮0.2秒、暗0.2秒)..A-7A.2.3 ERROR灯号慢速闪烁（亮1秒、暗3秒）..A-7A.2.4BAT.LOW灯号常亮..A-7A.2.5BAT.LOW灯号-般闪烁（亮0.5秒、暗0.5秒）..A-7A.2.6其它A-8A.3函式库故障排除..A9A.3.2运动指令相关.A-12A.4.1模拟(AD/DA/XA)及温度(RTD/TC)模块故障排除..A-13A.4.1.1 ERROR灯常亮.A-13A.4.1.2 ERROR灯闪烁（亮0.2秒、暗0.2秒）.A-13A.4.2AS02LC称重模块故障排除....A-14A.4.2.1ERR0R灯常亮..A-14A.4.2.2 ERROR灯闪烁（亮0.2秒、暗0.2秒）..A-14A.5CPU模块错误代码对应灯号及状态说明...A-15A.5.1CPU模块错误代码对应灯号及状态....A-15A.5.2模拟与温度模块错误代码对应灯号.A-16A.5.3AS02LC称重模块错误代码对应灯号..A-17第1章简介目录1.1概述…1.1.11-21.1.2机种简易说明.1-21.2 DIADesigner-.AX软件概述1.2.1特色简介..1-6