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AX系列標準指令手冊TOCContentsP1前言…P1.1簡介2P1.1.1擿用產品.2P1.1.2相嗣手冊.2Chapter1資料搬移指令1.1 DFC_NIBMOV..........41.2 DFC_XCH..........1.3錯誤碼與故障排除，Chapter2比較操作指令102.1DFC_CMP….112.2 FC_UCMP........2.3 DFC LRCMP..142.4 DFC_ZCP.....152.5DFC_UZCP.…172.6 DFC_LRZCP.19Chapter3計時計數指令223.1DfB_Capture.…233.2 DFB_Compare ...........303.3DfB_HCnt…363.4DFB_HTmr….403.5 DFB_Presetvalue.................443.6 DFB_Sample .............50Chapter4 EtherCAT通訊指令...624.1 DFB_EcGetAllSlaveAddr...................634.2 DFB_EcGetSlaveCount.....674.3 DFB_EtherCATLink_Diag................4.4 DFB_GetAllECATSlaveInfo4.5 DFB_GetECATMasterError........814.6 DFB_GetECATMasterState....844.7 DFB_ResetECATMaster...................AX系列標準指令手冊TOC4.8 DFB_ResetECATSlave..92.97Chapter5檢查碼計算指令995.1 DFC_LRC8.........1005.2 DFC_LRC16......1015.3DFC_LRC32.…1035.4錯誤碼與故障排除105Chapter6模組讀寫指令106.1076.2DFB_T0110113Chapter7串列通訊指令.1147.1 DFB_COMRS1157.2 DFB_ModbusComChannel.......1217.3 DFB ModbusRequest.1247.4 DFB_ModbusRequest21297.5錯誤碼與故障排除134Chapter8網路通訊指令1398.1 DFB_TCP_Client.................1408.2 DFB_TCP_Server.....8.3 DFB_UDP_Socket......................1548.4 DFB_ModbusTCPChannel.1618.5 DFB ModbusTCPRequest...........164168Chapter9記憶卡讀寫指令1739.1 DFB_MemoryRead ...1739.2 DFB_MemoryWrite..........9.3錯誤碼與故障排除.Chapter10高速輸出指令18610.1DfB_PWM….18710.2錯誤碼與故障排除...191Chapter11其他指令1922AX系列標準指令手冊P1前言P1前言1AX系列標準指令手冊Chapter 11.1 DFC_NIBMOVDFC_NIBMOV:資料搬移·FB/FC指令圖示語法ST語法DFC_NIBMOV(DFC NIBMOVpSrc:=,wSrcStartPos:=,FCDFC_NIBMOVDst POINTER TO BYTEpDst:=,wDstStartPos WORDwDstStartPos:=wNum:=,ErrorlD=>);●輸入接腳名稱功能資料型態(預設值)來源雙數記pSrcPOINTER TO憶體位址BYTE記憶體位址(0)來源雙數搬移起始位址WORD*正整數(0)(單位：Nibble目標變數記pDstPOINTER TOBYTE憶體位址目標變數儲存起始位址wDstStartPosWORD*正整數(0)(單位：Nibble所欲交换的資料長度wNumWORD*正整數(0)Nibble*註：輸入接腳可使用BYTE與WORD變數型態。AX系列標準指令手冊Chapter 1NibbleNibble Nibble Nibble3210wVar0[16#1234]1234wVar1[16#FFFF]FFwVar1[16#FF12]FF12範例程式2：此範例利用FC指令(DFC_NIBMOV)將變數ar_wVar0(pSrc)内容值搬移至變數ar_wVar1(pDst)。POU xVAR3bVar0:BOOL;5END VARwNum:=Length,因wSrcStartPos為3、wNum為2且wDstStartPos為0·則將變數ar_wVar0(pSrc)由Nibble3開始連續雨個Nibble(Length=2)搬移至變數ar_wVar1(pDst)記億體内的Nibble0位址·6
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