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a1、如何开机启动、通讯端口设定2、语言环境设置3、编码助手设定6、中文变量和编译选项设定7、SoftMotion版本设定4a开机自启动、端口设定适2POU PR可5a语言环境设置Application [Device:PLCPOUApplication本2专EtherCAT_Task文本端6编码助手设定32Device Reader.下编程时有提示7Builtln DIO设定双击BuiltIn_DIO节点开启内建O设定页面TX标记说明aX0-X73VCC外部24VGNDGND讯号Y8VO Mapping:设定给DIO的变数Mapping,便可用程序来操控DlO0TypeTRUETRUET04●N●X0 Function Type Choosei可将XO设为一般1O或是切换PLC的Run/Stop若设为Stop/Start PLC Control时X0 High则PLC:StopX0Low则PLC:Reset→RunTypeHighhoose-heXO Status LowRunApplicationStooReset10aBuiltIn_Pulse_Encoderi设定双击BuiltIn_Pulse_Encoder节点开启内建编码器设定页面BuiltIn_Pulse_Encoder Parameters页面：设定输入编码器脉波形式标记说明A+、AEA讯号Bt、BEB讯号Z+、ZEZ讯号11Builtln_Pulse_Encoderi设定Pulse_Encoder VO Mapping页面：将变数Mapping给Counter..实体Encoder接到AX8的A+、A-、B+、B-上即可使Counteri读到数值将变数Mapping给Reset:上缘触发reset12
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