1、新建POU2、装置与变量3、断电保持4、编程语言4新建POU切mPLC PRGDUT..5POU介绍程序组织单元(Program Organization Unit,POU)由声明区和代码区两部分组成，是用户程序的最小软件单元，它相当于传统编程系统中的块(Block),是全面理解新语言概念的基础。按功能分程序组织单元(POU)可分为函数(FUN小、功能块(FB)和程序(PRG)。在“POU窗口“中管理的编程对像在整个工程范围内都有效，且可以被工程中所有的“应用“通过任务配置来调用，即实例化。在“设备窗口“中管理的编程对象（即针对特定应用的编程对象），只能被本应用来使用，或被本应用的“子应用"实例化后使用。功能块：可以提供一个或多个输出值的POU,不同于函数，功能块的输出变量值和内部变量值在每次调用后保持，从而影响下次调用时的运算，调用功能块时输入值一样，但是输出值不一定一样。功能块有实例，调用功能块其实就是调用功能块的实例。函数：只有一个返回值的POU。函数在每次调用后不保存内部变量的值。本次函数调用时对函数内部变量的改变不会影响下一次调用。6aPOU调用关系Program POU(程序POU)Function POU(函数POU)Function Block POU(功能块POU)程序(Program)Codesys支援调用但IEC无定义程序(Program)功能块(FB)7POU选择needed more than once?YesShould the blockremember something?YesNoProgramFunction BlockFunction(3)Program (FRG)8地址●Ax8内部装置分为三大类别：%（输入）、%Q(输出)、%M(寄存器)；表示具体某个装置时，在类别的基础上，还需动加上装置的宽度类型和编号；%1X0.0®：装置宽度标识符，X(位)、B(字节)、W(2字节)、D(4字节)、L(8字节)；类宽别度号⑤：装置编号标识符2，仅位装置（仪）时存在，且固定不变：⑥：装置编号标识符3，仅位装置（仪）时存在，即为“编号标识符1~所指定的字节中的位编号：装置类别装置重叠关系*MX%MX0.0-0.7%MX1.0-1.7%MX2.0-2.7%MX3.0-3.7%4.0-4.7%MX5.0-5.7%MX6.0-6.7%MX7.0-7.7MB%MBO%MB1%MB2*MB3%MB4%MB6*MB7%MW%MW1%MW2%MW3%MD%MDO%MD1%ML%MLO9基本数据类型数据类型BOOLTRUE o FALSEFALSE1字节BYTE1600w16FF16#001字节WORD16#00002字节DWORD1600000000~16#FFFFFFFF16#000000004字节LWORD1600000000000000008字节USINT01字节UINT0w+6553502字节UDINT0w+429496729504字节ULINT0w+1844674407370955161508字节SINT01字节INT02字节DINT-2147483648w+214748364704字节-9223372036854775808w+922337203685477580708字节REAL-3.402823e+38w-1.175495e38,0,+1.175495e38w+3.4028232+380.04字节LREAL-1.79769313486231e+308w-2.22507385850721e308,0.+222507385850721e-308+1.79759313486231e+308,0.08字节显j元范里：T0ms21350323h34m33s709.551ms8字节DATED年月-日.显示范里：D1970-01-01小D2105-02-07.以秒为单位D1970-01-014字节TODT0D00.00:004字节86400000时显示T0D00.00.00,值为4294967295时显示T0D#17.247:295,DTDT年-月-日-时分-秒.显示范里：DT#1970-01-01-00:0~2105-02076:28:15.以s为单位.DT197001-01-0004字节0