AX-3系列快速入门手册目录第1章简介1.1手册内容简介.….1-21.2系统架构简介1-31.3主机运作介绍1.3.3多工作(TaSk)执行..1-61.3.4W归tchd0g说明..1-7第2章建立一般标准PLC项目2.1基础工作准备..2-22.1.1硬件..2-22-32.1.3工具与材料2-32-42.2.1安装模块…2-42.2.2安装脱落式端子2-62.3配线.…2-82.3.1PLC电源模块配线.2-82-92.4软件基本操作说明..2-92.4.1范例说明.…2.4.2建立项目.…2-112.4.3规划硬件架构.…2-132.4.4建立全局符号.…2-172.4.5建立功能块.…2-202.4.6建立主要程序.…2-30第3章建立运动控制项目3.1基础工作准备.3-33-33-43.1.3工具与材料3-43.2 EtherCAT同服轴项目建立.…3-53.2.1系统硬件配置.…3-53.2.2项目建立与程序编写.…3-73.2.2.1项目开后.…3-73.2.2.2轴参数设定.…3.2.2.3项目程序编写.…3-203.2.3程序监控.3-313.2.3.1设备与计算机链接设定…3-313.2.3.2程序监控流程.3-333.2.3.3示波器监控..3-413.3 Pulse Out同服轴项目建立.….3-493.3.1系统硬件配置.…3-493.3.2项目建立与程序编写.…3-513.3.2.1项目开.3-513.3.2.2轴参数设定.….3-553.3.2.3设定同服参数.…3.3.3程序监控..3-793.3.3.1设备与计算机链接设定.3-793.3.3.2程序监控流程..3-813.3.3.3示波器监控.3-863.4虚拟轴作为同步主轴项目建立..3-943.4.1系统硬件配置..3-943.4.2项目建立与程序编写3.4.2.1项目开后.….3-953.4.2.2轴参数设定.3-1023.4.2.3项目程序编写.3-1113.4.3程序监控.…3-122MEMOiv第1章简介1.2系统架构简介AX-3系列PLC为台达中小型的可程序化控制系统·除了执行速度与储存容量的提升之外·亦支持完整的功能块(Function Block)程序开发功能·同时为了符合用户更高端的应用需求·提供了更加灵活的系统扩展架构·在这样的一个系统架构下·用户不会因为系统点数过多或设备距离过远等问题·而必须将系统拆分成多个主机系统来控制·如此可以保留系统的完整性·也让用户在项目的开发过程中·能更加有效率·AX-3系列最小架构需求：要架构一个AX-3系统·至少必须包含一台主机模块与一台电源模块·这样系统就可以进行规划与运作·电源模块+AX-3主机(AS-PS02+AX308E-A)PS029OUTWARNINGthAX-3系列架构最大限制：架构一个AX-3系统·其最大限制为下面条列三种限制状况·若超出任何一条限制条件·则主机将会发出警报信息·限制一·扩展模块台数最多32台·（不含电源与主机)限制二·IO数据容量为N:8,192 bytes/OUT:8,192 bytes·1-3AX-3系列快速入门手册1.3主机运作介绍主机是整个A以系列的核心元件·其最主要的工作除了负责执行用户的逻辑程序之外·同时也负责所有/O的数据收送与通讯数据的处理等工作·而主机与相矣模块所建立起来的AX系统·与实际外部装置的矣系可以简单表达如下：外部输入装置AX系统外部输出装置主机系统动作电译输输温度出交流电机更新驱动器块块程序压力运算电动阀以上为主机运作简单的表达方式·其中简化了初始化·诊断·通讯等系统面的流程·以及外部中断·时间中断等程序面的流程·若用户有兴趣想更深入的了解·可以参考完整的说明手册内容·下面对主机运作流程及工作相矣进行说明·1.3.1工作(Task)作(Task)(POU )Task・优先和触发条件·Task可以使用时间(cyclic-interval·freewheeling)或者利用内部与外部的Event作为执行触发条件·每一个Tsk内可以包含一个或多个POU·而Task执行的先后顺序·则是依照所设定的工作条件与其优先Task Watchdog间・工作(Task)执行顺序条件：●Task所设定的触发条件成立如多个Ta$k同时成立且优先权皆相同时·则触发条件最先成立的Task优先执行·●如项目内与使用的函式库(Library)内有相同命名的POU·则执行项目内的POU·1-4第1章简介1.3.2工作(Task)类型控制器工作类型可分成五种：1.Cyclic Task2.Event Task3.Extemal Task4.Freewheeling Task5.Status Task工作(Task)类型各类型任务说明如下●Cyclic Task周期性执行Task·其执行周期是依照Task内所设定的Interval参数时间所决定·Event Task"1当Event Task内所定义的Evet触发变量为上升沿时·则执行此Event Task·●External Task●Freewheeling Task当控制器开始运行时·则Freewheeling Task即开始执行·而且控制器会连续的重复执行此Task·直到控制器停止运行为止·Status Task当Status Task内所定义的Event触发变量为「ON」时·则执行此Status Task·注1：Event触发变量必须为布尔变量·1-5