目录LXM28A和BCH22.3.2.4BCH2-H…5455572.3.3电气参数（配件）…582.3.3.1外部制动电阻.582.3.3.2外部电源滤波器592.4特性曲线…612.4.1612.4.2612.4.3622.4.4622.4.5632.4.62.4.7过载一特性曲线652.5编码器，662.6要求：UL508C662.7672.8一致性声明…683基础知识733.1安全功能…734754.1754.2电缆…774.3剩余电流动作保护器.794.4共用DC总线804.5ST0安全功能("Safe Torque0ff).814.5.1定义4.5.2824.5.3关于使用安全功能的要求834.5.4874.6确定制动电阻参数…894.7监控功能904.8可配置的输入和输出.90安装915.1安装前925.2供货范围935.3机械安装…945.3.1驱动放大器的机械安装945.3.2电机的机械安装。965.4电气安装995.4.1驱动放大器的电气安装…100伺服驱动系统LXM28A和BCH2安全信息关于产品的资讯要对所含信息进行使用和应用，必须具备自动化控制系统设计和编程的专业知识。只有用户、机器制造商或系统集成商熟悉在安装、调整、运行、维修和维护机器或过程时会产生影响的所有条件和因素。请遵守所有关于设备部件接地的适用规范和/或规定。确定遵守所有安全规章，所有有效的基于电气的要求以及所有标准，这些规章，要求和标准对于您的机器或您的过程在涉及到该产品的使用都是有效的。本产品的许多部件，包括印刷电路板，在电源电压下工作，其中可能产生高转变电流和/或高电压。当轴旋转时，电机会产生电压。触电、爆炸或电弧爆炸危险对传动系统进行检修之前：去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除附件、硬件、电缆或电线以前，要将所有设备包括所连接的组件从电源上断开。在所有电源开关上布置“禁止接通“或类似的警示标志。防止所有开关再次通电。等待15分钟（电容器DC总线的放电）按照本文件中的指示用带有合适额定电压的电压测量仪器检查中间电路上的电压并确保电压低于42.4Vdc。·DC总线LED熄灭，并不意味若DC总线不带电。当设备确实或很有可能带电时，不要触碰接口、触点、端子、非屏蔽部件或印刷电路板。请只使用绝缘电气工具。对传动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理，确保电机电缆中的交流电压不会感应到未使用的芯线上。避免在中间电路的接线端子或电容器上短路。在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。该设备及其各附属产品仅允许以规定电压运行。若不遵守该规定，将会导致死亡或严重伤喜。该产品设计用于在有爆炸危险的区域之外运行。只能在不可能出现爆炸危险的区域安装产品。爆炸危险只能在不可能出现爆炸危险的区域安装和运行产品。若不遵守该规定，将会导致死亡或严里伤喜。伺服驱动系统