4.2电气安装...87安装程序概况89接地螺钉连接9连接电机相线和抱闸(CN10和CN11)91DC总线连接(CN9,DC总线)…95制动电阻连接(CN8,Braking Resistor)96连接主电源(CN1)98101102104连接装有调试软件的PC(CN7)105CAN连接(CN4和CN5)1064.3检查安装108检查安装108第5章调试109110111准备1135.2集成的HMl.114集成HM概览115菜单结构117进行设置1225.3外部图形显示终端123显示和操作单元124将外部图形显示终端与LXM32相连接126使用外部图形显示终端1275.4128首次接通设备..129130数字输入和输出132限位开关信号检测134检查安全功能STO135抱闸（可选件）136检查运动方向...........139编码器参数值设置140设置制动电阻的参数.·142自动调整143自动调整功能的高级设置1455.5利用阶跃响应优化控制器147控制器结构148优化150优化转速控制器151155优化位置控制器156158存储卡(Memory-Card.159复制现有的参数值161复位用户参数162163第6章6.116516616601984411137590920176.2运动范围168169超出运动范围的运动170模数范围的设置1726.3模数范围173模数范围的设置174参数设定175177绝对运动和Shortest Distance"示例178绝对运动和Positive Direction"示例179绝对运动和Negative Direction"示例1806.4比例调整181一般说明182位置标称此例的配置183速度比例的配置.......184斜坡比例的配置1856.5数字输入和输出.…186信号输入功能的参数设定187信号输出功能的参数设定..192软件去抖动的参数设定。……1956.6切换控制回路参数组196控制器结构概况197位置控制器概况198转速控制器概况199电流控制器概况200可设定参数的控制回路参数.201选择控制回路参数组202自动切换控制回路参数组203复制控制回路参数组206207控制回路参数组1208控制回路参数组2210第7章运行状态和运行模式2137.1214状态图和状态转变215.............218通过信号输出显示运行状态219220通过HM转变运行状态.221222通过现场总线转变运行状态22372运行模式224启动和转换运行模式2247.3运行模式Jog225226参数设定228其它设置方法23074231232参数设定233其它设置方法2347.5运行模式Profile Velocity235236参数设定237其它设置方法238019844111375909201757.6239240241其它设置方法2437.7244245参数设定2467.8249250251朝向限位开关的基准点定位运行255沿正方向朝向基准开关的基准点定位运行256沿负方向朝向基准开关的基准点定位运行257向标志脉冲基准点定位运行258259其它设置方法260第8章2618.1用于目标值处理的功能。262速度运动特征曲线263265用Hat(停止)中断运动266267通过信号输入限制速度269通过信号输入限制电流270Zero clamp........................................................................271272通过信号输入启动运动273274277捕获后的相对运动(RMAC)…280间隙补偿2838.2运动监控的功能285限位开关286287软件限位开关288290292293294Velocity Window..…295296寄存器位置298位置隔差窗口303速度偏差窗口305307308状态参数可设置的bt3098.3设备内部信号监控的功能311温度监控312313整流换向监测315电源相线监控316接地短路监控317第9章3193190198441113759092017第10章诊断与排除故摩32110.1322通过集成的HMI诊断323现场总线状态LED324325通过HMI显示故障信息32610.2通过信号输出诊断328329显示故障信息33010.3通过现场总线诊断…331332最后识别到的故障，状态位333最后识别到的故障，故障代码336故障存储器33710.4故障信息339340341第11章359参数显示360参数清单362第12章425426存储卡427应用铭牌428429CANopen连接器、分配器、端接电阻器430带开式电缆头的CANopen电缆....431432433436437外部制动电阻器438DC总线附件439440外部电源滤波器441442第13章售后服务、维护与度弃物处理.，443444445更换产品446更换电机447发运、仓储、废弃处理.…448术语表449索引451019844111375909201770198441113759092017安全信息声明在尝试安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。△警告警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。Schneider目ectric不承担由于使用本资料所引起的任何后果。专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。人员资格只允许专业人员使用本产品，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本产品的所有资料。这些人必须接受过足够的技术培训，拥有足够的相关知识和经验，并且能够通过更改设置并借助使用产品的整个系统的机械、电气和电子设备，预见并发现产品使用可能导致的潜在危害。专业人员必须能预知并识别通过参数化，更改相关设置以及进行机械、电气和电子装备而可能产生的危险。专业人员必须了解有效的标准，规定和事故预防条例并在系统规划和实施时遵守。0198441113759092017按规定使用本文档中描述的或与本文档相关的产品为三相伺服电机的伺服驱动放大器以及软件、配件和可选件。这些产品专用于工业领域，只允许按照本文档中的说明、示例和安全信息和其他适用文件使用。务必总是遵照所有适用的安全准则，规定的条件和技术参数。在产品使用前要进行基于具体使用的风险评估。必须根据评估结果采取相应的安全相关措施。因为产品被用作一个完整系统或过程的一部分使用，您必须通过整套系统或过程的方案保证人员安全。只使用配有规定线缆和配件的产品。请您只使用原厂配件和原厂替换件。其它不当使用可能会引发危险。开始之前不得将本产品在缺少有效作业点防护的机器上使用。如果机器上缺少有效的作业点防护，则有可能导致机器的操作人员严重受伤。未加以防护的设备·不得将此软件及相关自动化设备用在不具有作业点防护的设备上。·在操作期间，不得将手放入机器。此自动化设备及相关软件用于控制多种工业过程。根据所需控制功能、所需防护级别、生产方法、异常情况、政府法规等因素的不同，适用于各种应用的自动化设备的类型或型号会有所差异。在某些应用情况下，如果需要后备冗余，则可能需要一个以上的处理器。只有用户、机器制造商或系统集成商才能清楚知道机器在安装、运行及维护过程中可能出现的各种情况和因素，因此，也只有他们才能确定可以正确使用的自动化设备和相关安全装置及互锁设备。在为特定应用选择自动化和控制设备以及相关软件时，您应参考适用的当地和国家标准及法规。National SafetyCouncil's Accident Prevention Manual(美国全国公认)同样提供有非常有用的信息。对于包装机等一些应用而言，必须提供作业点防护等额外的操作人员防护。如果操作人员的手部及其他身体部位能够自由进入夹点或其他危险区域内，并且可导致人员严重受伤，则必须提供这种防护。仅凭软件产品自身无法防止操作人员受伤。因此，软件无法被取代，也无法取代作业点防护。在使用设备之前，确保与作业点防护相关的适当安全设备与机械/电气联锁装置已经安装并且运行。与作业点防护相关的所有联锁装置与安全设备必须与相关自动化设备及软件程序配合使用。挂意：关于协调用于作业点防护的安全设备与机械/电气联锁装置的内容不在本文档中功能块库、系统用户指南或者其他实施的范围之内。100198441113759092017启动与测试安装之后，在使用电气控制与自动化设备进行常规操作之前，应当由合格的工作人员对系统进行一次启动测试，以验证设备正确运行。安排这种检测非常重要，而且应该提供足够长的时间来执行彻底并且合人满意的测试。A警告设备操作危险·验证已经完成所有安装与设置步骤。·在执行运行测试之前，将所有元器件上用于运送的挡块或其他临时性支撑物拆下。·从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。执行设备文档中所建议的所有启动测试。保存所有设备文档以供日后参考使用。必须同时在仿真与真实的网络境中进行软件测试。按照地方法规（例如：依照美国National E目lectrical Code)验证所完成的系统无任何短路且未安装任何临时接地线。如果必须进行高电位电压测试，请遵循设备文档中的建议，防止设备意外损坏。在对设备通电之前：·从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。·关闭设备柜门。·从输入电源线中拆除所有的临时接地线。·执行制造商建议的所有启动测试。操作与润节下列预防措施来自于NEMA Standards Publication ICS7.1-1995(以英文版本为准)：·无论在设计与制造设备或者在选择与评估部件时有多谨慎，如果对此类设备造作不当，将会导致危险出现。·有时会因为对设备调节不当而导致设备运行不合人满意或不安全。在进行功能调节时，始终以制造商的说明书为向导。进行此类调节的工作人员应当熟悉设备制造商的说明书以及与电气设备一同使用的机器。·操作人员应当只能进行操作人员实际所需的运行调整。应当限制访问其他控件，以免对运行特性进行擅自更改。0198441113759092017120198441113759092017