目录Lexium Library2.7.8.1 C_Home_.LXL…442.7.947472.7.9.2 C_Halt_LXL…472.7.10通过信号输入来获取位置…482.7.10.1 MC_TouchProbe_LXM...........82.7.10.2 MC_AbortTrigger_LXM....492.8502.8.1运行模式Electronic Gear.…5050522.9Moti0 n Sequence…532.9.1运行模式Motion Sequence..532.9.11 ReadMotionSequenceStatus532.9.1.2 ReadDataset L535454542.9.1.6 AbortMotionSequence_LXM...........552.10 Administ:江ative.…562.10.1读取参数562.10.1.1MC ReadActualTorque M.562.10.1.2MC ReadActualvelocity_L562.10.1.3 MC ReadActualPosition LXM...572.10.1.4 MC ReadStatus LXM..............582.10.1.5 MC_ReadParameter_LXM.............592.10.1.6 GetSupplierversion622.10.2写入参数…63632.10.2.2 SetDriveRamp_LXM.............652.10.2.4SetLimitswitch L..............................................662.10.2.6 Storeparameters672.10.3存储并恢复设备配置…682.10.3.1 UploadDriveParameter LXM..68682.10.4输入和输出…..702.10.4.1 ReadAnalogInputs IM702.10.4.2 MC ReadDigitalInput IM..702.10.4.4 MC WriteDigitalOutput LXM722.10.5错误处理…742.10.5.1 ReadAxisWarning_LXM....2.10.5.2 MC_ReadAxisError_LXM....742.10.5.3 MC_Reset_LXM................772.11 Device Function.…7878784功能块0198441113896.V2.09,03.2012Lexium Library2.11.1.2 Stepper_Startup.Lexium Library关于本手册关于本手册该手册为SoMachine联机帮助的节选。请您仔细阅读SoMachine联机帮助以及所使用的产品的所有手册。该文档的目的该文档描述了Lexium Library的功能。款件环境设备现场总线支持版本3.2起的设备说CANopen明。SD328有效范围该文档对版本2.0以上SoMachine的有效。手册来源可在以下网站下载最新手册：://www.schneider-electric.更正和建议我们一如既往努力提升我们的服务。因此，欢迎您对本手册提出建议和更正意见。可以通过以下电子邮件地址与我们联系：techm@schneider-electric..操作步骤当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：·执行后续操作步骤的必备条件·对该操作步骤的重要反应操作步骤2当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步骤的执行是否正确。如果没有其它说明，就必须以指定的顺序执行各个操作步骤。SI单位SI单位是原始值。换算后的单位放在原始值后的括号里，并且可以取整数。示例：最小导线横截面积：1.5mm2(AWG14)术语表技术词语及缩写符号解释。关键字索引指引相应目录的关键词表。功能块>关于本手册Lexium Library免责声明本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品的性能的一般说明和/或技术特性。本文档并非用于（也不代替）确定这些产品针对特定用户应用的适用性或可靠性。任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试。Schneider Electric或是其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议，或者从中发现错误，请通知我们。未经Schneider Electric明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段（包括影印）复制本文档的任何部分。在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。当设备用于具有技术安全要求的应用时，必须遵守有关的使用说明。如果在我们的硬件产品上不正确地使用Schneider Electric软件或认可的软件，则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。功能块Lexium Library1开始之前-安全信息1开始之前一安全信息11.1操作人员资质只允许专业人员使用本设备，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料。只允许专业人员使用本设备。依其受到的专业培训、具备的知识和经验，专业人员须具有预见与识别危险的能力，即由于使用本产品、更改相关设置以及对整套设备进行的机械、电子和电气组装而可能产生的危险。专业人员必须熟悉使用设备须遵守的所有适用标准、规定和事故预防准则。1.2指定用途该产品是工业领域内用于预设置的控制系统和驱动放大器的库。务必始终遵照所有适用的安全准则，规定的条件和技术数据。使用本产品前，必须进行有关正确使用的风险评估。根据风险评估结果采取相应的安全措施。由于本产品将用作整个系统的一部分，整个系统（例如机器）结构必须能够保证人身安全。其它不当使用可能会引发危险。电气设备和电动装置只能由专业人员进行安装、操作、保养和维修。功能块91开始之前-安全信息Lexium Library1.3危险等级手册中的安全提示标有警告符号。此外，产品上亦有提醒您存在潜在危险的符号和指示。根据危险状况的严重程度，将安全提示分为4个危险等级。有“危险“字样提示时，表明即将发生危险，若不加注意，将难免发生致命事故。有“警告“字样提示时，表明可能会发生危险，若不加注意，也许会发生致命事故或设备损坏事故。有“注意”字样提示时，表明可能会发生危险，若不加注意，也许会导致事故或设备损坏。注意没有“警告”符号只有“注意”字样提示时，表明可能会发生危险，若不加注意，也许会导致设备损坏。1.4基本信息失控制造商在开发控制装置时必须考虑潜在的失灵概率，并提供具有某些关键功能的设备，借助于这些设备，在控制装置失灵时和失灵后可实现安全状态。关键控制功能如急停、位置限制、电源故障和重新起动。重要功能必须有单独或沉余控制路径。控制系统包括通信链接。制造商必须考虑通信链接发生意外延时或故障情况。请遵守所有事故防范规定及所有适用的安全规定。》运行前，单独并彻底检查每台安装了本手册所述产品的设备是否正常运转。若不遵守该规定，可能会导致死亡或严重伤喜。1)对美国：见NEMA ICS 1.1(最新版本)，“Safety Guidelines for thefor Selection,Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive10功能块Lexium Library1开始之前-安全信息不当的错误处理引起的意外情况不当的错误处理会改变运动或信号，甚至禁用监测功能。请您仔细对错误处理进行编程。请检查错误处理的有效性。若不遵守该规定，可能会导致死亡、严重伤害或财产损失。改变库而引起的意外情况请您不要对库进行更改或操作。若不遵守该规定，可能会导致死亡、严重伤害或财产损失。1.5标准和术语相关标准中对本手册中使用的专业词汇、术语，以及相关的说明做了解释。在驱动技术领域主要涉及"安全功能”、“安全状态”、“故障”、“故障重置”、“失灵”、“错误”、”故障信息”、“警告”、”警告消息”等概念。涉及如下相关标准：IEC 61800:"Adjustable speed electrical power drivesystems"IEC 61158:"Digital data munications for measurement andcontrol Fieldbus for use in industrial control systems"IEC 61784:"Industrial munication works Profiles"IEC 61508:"Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems"另请参阅本手册后面的术语表。功能块