第4章安装94.19安装和移除插件安装驱动放大器9597安装程序概况9899接地螺钉连接100101105106连接主电源(CN1)…108111112113116118连接装有调试软件的PC(CN7)120SERCOS I连接1214.3检查安装122检查安装122第5章调试1235.1概述..124125127128集成HMI概览129菜单结构1311325.3外部图形显示终端133显示和操作单元134将外部图形显示终端与XM32相连接136使用外部图形显示终端1375.4138首次接通设备139..141143限位开关信号检测145检查安全功能STO146抱闸（可选件）147150编码器参数值设置151154155自动调整功能的高级设置1575.5利用阶跃响应优化控制器159160优化....162优化转速控制器163检查并优化P因数167优化位置控制器16801984411140840720195.6参数管理170存储卡(Memory-Card171复制现有的参数值173复位用户参数174恢复出厂设置175第6章1776.1访问通道178访问通道1786.2运动范围1801806.3比例调整181常规182位置标称比例的配置183速度比例的配置184斜坡比例的配置1856.4数字输入和输出186信号输入功能的参数设定187190软件去抖动的参数设定...1936.5PT1和PT0接口1951961976.6切换控制回路参数组....199控制器结构概况200位置控制器概况201转速控制器概况202电流控制器概况203204选择控制回路参数组…........205206复制控制回路参数组209关闭积分部分210控制回路参数组1211控制回路参数组2213第7章运行状态和运行模式，2157.1运行状态216状态图和状态转变217220通过信号输出显示运行状态221通过现场总线显示运行状态222223224225启动和转换运行模式2257.3运行模式J0g....................226227参数设定229231232233参数设定234其他设置236019844111403407201957.5237238参数设定.240朝向限位开关的基准点定位运行244沿正方向朝向基准开关的基准点定位运行245沿负方向朝向基准开关的基准点定位运行246向标志脉冲基准点定位运行247尺度设定…248其它设置方法2497.6 Cyclic Synchronous运行模式2502502518.1252速度运动特征曲线253255用Hat(停止)中断运动256用快速停止停止运动.257通过参数设定信号输出259通过信号输入进行位置捕捉（制造商特定的协议）2602658.2运动监控的功能267限位开关268269软件限位开关270由负截导致的位置隔差（随动误差）272由负截导致的速度偏差274电机停止和运动方向.·275位置隔差窗口2762782802818.3设备内部信号监控的功能282温度监控…283284286电源相线监控287288第9章289示例289第10章诊断与排除故障29110.1292通过集成的HM诊断.......293现场总线状态LED294296确认插件的更换297通过HM显示故障信息29810.2通过信号输出诊断299显示运行状态300显示故障信息30110.3通过现场总线诊断302现场总线通讯错误诊断303304最后识别到的故障，状态位305最后识别到的故障，故障代码.307故障存储器308019844111408407201910.4310故障信息的说明311故障信息表.…312第11章335参数显示336参数清单338可映射参数列表411第12章413414415其他模块416417418419420421编码器电缆。…424插头425外部制动电阻器426DC总线附件427扼流428外部电源滤波器429备件、插头、风、盖板……430第13章售后服务、维护与度弃物处理.，…431服务地址432433更换产品434435发运、仓储、废弃处理436术语表437索引439019844111403407201970198441114084072019安全信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。△警告警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果。有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。人员资格只允许专业人员使用本产品，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本产品的所有资料。这些人必须接受过足够的技术培训，拥有足够的相关知识和经验，并且能够通过更改设置并借助使用产品的整个系统的机械、电气和电子设备，预见并发现产品使用可能导致的潜在危害。专业人员必须能预知并识别通过参数化，更改相关设置以及进行机械、电气和电子装备而可能产生的危险。专业人员必须了解有效的标准，规定和事故预防条例并在系统规划和实施时遵守。0198441114034072019按规定使用本文档中描述的或与本文档相关的产品为三相伺服电机的伺服驱动放大器以及软件、配件和可选件。这些产品专用于工业领域，只允许按照本文档中的说明、示例和安全信息和其他适用文件使用。务必总是遵照所有适用的安全准则，规定的条件和技术参数。在产品使用前要进行基于具体使用的风险评估。必须根据评估结果采取相应的安全相关措施。因为产品被用作一个完整系统或过程的一部分使用，您必须通过整套系统或过程的方案保证人员安全。只使用配有规定线缆和配件的产品。请您只使用原厂配件和原厂替换件。其它不当使用可能会引发危险。100198441114084072019关于本书文档范本手册描述了交流伺服驱动装置Lexium32S(LXM32S)的技术特点、安装、调试、运行和维护工作。有效性说明本手册适用于型号代码中列出的标准产品，参见型号代码（参见第9页）一章。有关产品合规性和环境信息(RoHS、REACH、PEP、EOU等)，请转至www.schneiderelectric./green-premium.本文档中描述的设备技术特性在网站上也有提供。要在线访问此信息：操作1访间Schneider Electric主页www.schneider-electric.。2在Sarh框中键入产品参考号或产品系列名称。·勿在参考号或产品系列中加入空格。要获得有关类似模块分组的信息，请使用星号（们.3如果您输入的是参考号，则转至Product Datasheets搜索结果，单击您感兴趣的参考号。如果您精入产品系列的名称，则转到Product Ranges搜索结果，单击您感兴趣的产品系列。4如果Products搜索结果中出现多个参考号，请单击您感兴趣的参考号。5根据屏幕大小，您可能需要向下滚动查看数据表。6要将数据表保存为.pdf文件或打印数据表，请单击Download XXX product datasheet。本手册中介绍的特性应该与在线显示的那些特性相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现手册和在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。相关文档LXM32S-AC交流同服驱动装置-产品手册（本手册）0198441114060enal0198441114061f@0198441114062lal0198441114065LudLXM32-DC总线应用说明0198441114084072019关于产品的资讯要对所含信息进行使用和应用，必须具备自动化控制系统设计和编程的专业知识。只有用户、机器制造商或系统集成商熟悉在安装、调整、运行、维修和维护机器或过程时会产生影响的所有条件和因素。请遵守所有关于设备部件接地的适用规范和/或规定。确定遵守所有安全规章，所有有效的基于电气的要求以及所有标准，这些规章，要求和标准对于您的机器或您的过程在涉及到该产品的使用都是有效的。本产品的许多部件，包括印刷电路板，在电源电压下工作，其中可能产生高转变电流和/或高电压。当轴旋转时，电机会产生电压。A危险·去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除配件、硬件、电缆或导线以前，要将所有设备包括所连接的组件从电源上断开。在所有电源开关上粘贴切勿开启”或类似的危险警告标签，并将开关锁定在未通电位置。等待15分钟以使DC总线电容器释放残余电能。用规格合适的测压装置测量DC总线上的电压，确认电压小于42.4Vdc。·DC总线LED媳灭，并不意味着DC总线不带电。·对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。请不要使DC总线和DC总线电容器发生短路。在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。请仅使用指定电压运行该设备和相连接的设备。不遵新上述说明将导数人员伤亡。此设备不适合在任何危险位置中工作。只能将此设备安装在已知不存在危险环境的区域中。A危险只能在非危险位置安装和使用此设备。当输出级意外关闭（例如因电源故障、出现错误或执行功能而关闭）时，电机将不再以受控方式减速。过截、错误或使用不当可能导致抱闸无法正常工作，并且可能导致过早磨损。意外动作·确保未制动的运动不会造成人员受伤或财产损失。·定期检查抱闸的功能。·不得将抱闸用作主刹车。·不得将抱闸用于安全相关用途。120198441114084072019