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8.运动控制器440003CLSET0.1000CLSET_P_02448CLSET_v_Thre 504014.BSH1403轴径和轴长是多少?轴径24,轴长5015.W3 CAN KCDF180T和TSX CAN KCDF180T从样本来看没有什么区别但是型号又不同,是否有区别?KMSID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf6b03c4299751900201从样本来看,都是SUB-D9针的,直型。但是在形状上有区别。如下:TSX CANKCDF180TTSX CANKCD F180TCANopen连接器(W3 CAN KCDF180T)16.W3M5101R*和VW3M5102R*这两个接头完全一样吗?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5ad99b93b8b58450794310两者是电缆线径不同,一个是1.5平方另一个是2.5平方。VW3M5101R*;M23接头电缆4×1,5mmm+2x1mmVW3M5102R*;M23接头电缆4×2,5mmm+2x1mm17.LXM325的功率范圈与LXM32M相同吗?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5ad99e06ae361105846692LXM32S功率范围与LXM32A/C相同,但是与LXM32M不同,目前32S最大功率7KW。18.XM32伺服风扇运行的条件是什么?KM5D:://10.17732.245/kms/faq/66162当检测到内部温度高于60°C或者输出级过载超过10%时,风扇开始运行。11058.4Lexium 32e)产品应用19.编码器卡VW3M3402是否可以连接TTL接口的编码器?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf5a5898ea2137071684不行其中A/B1是指的差分接口。20.LXM32M是否可以驱动和LXM23或XM23PLUS配妾的BCH电机?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=53cf69c29d504180256614不能,编码器不匹配。21.Lexium32M驱动器,模块VW3M3501的SS1和SS2功能有什么不同?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=54349969931a6015203069SS1为安全停止功能类别1,且当电机停机时,STO功能触发:SS2为安全停止功能类别2,且当电机停机时,SOS功能触发。22.Lexium32驱动器显示LdoG是什么意思?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5434a2b6c13c0310386166这是一个系统内部看门狗错误。移除所有附加模块和存储卡重新上电,如果故障消失,可能是附加模块或存储卡有问题:如果故障仍然存在,请联系售后部门维修驱动器。23.LXM32的平均无故障时间MTBF是多少?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5434a38d9e23670252053630万小时。24.制动电阻VW3A7707的最大接通时间是多少?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=54533b33256b0151794347制动电阻的最大接通时间是峰值能量除以峰值功率等于1.46秒。25.lexium325指的是32哪个产品序列?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5453491243e60185136302leixium32S是32新系列产品,本体集成Modbus和Sercoslll总线.可以与LMC078控制器配合使用。26.XM32M手册中Arms中的rms是什么含义?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=556faba08ab69455969438Rms是"Root Mean Square"的缩写,Arms指的是电流均方根有效值.27.Lexium32M的profibus是否支持dpV0?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=58588d5083e75313865576Lexium32M的profibus支持DP-V0,也支持DP-V1。28.lxm32问服驱动器哪些会自带PT1的功能?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5aacd22bd451293716722432同服并不是所有的系列都带有PT1的功能。这点不同于23系列的同服。23A会包含23D的脉冲控制的功能。在常用的XM32系列中32C和32M支持脉冲(PTI)控制,32A和32S不支持脉冲控制。29.W3M5101R**和VW3M5102R*这两个接头一样吗?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5acef947a5fac623028939两个电缆的线径不同,一个是1.5平方,另一个是2.5平方。11068.运动控制器W3M5101R*;M23接头电缆4×1.5mmm+2×1mm。VW3M5102R*;M23接头电缆4x2.5mmm+2×1mm。30.LXM32*D30N4+BMH1402P组合没有列在产品目录上,但这样的组合可以使用吗?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5acefd3ee6458735434640这不是官方推荐的产品组合,但是可以使用。力矩曲线如下:31.XM32伺服存储卡W3M8705的容量是多大?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5aceff9d293bb18544305416KB,需要注意的是必须使用施耐德提供的标准存储卡VW3M8705,否则会报E5457故障。32.LXM32伺服驱动器各闭环刷新时间是多少?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5ad997ea1df23836248058电流环:62.5µ:s速度环:62.5µs位置环:250µ:s33.LEXIUM05升级到LEXIUM32后,原有的外部EMC滤波器还能使用吗?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5ad9994ff0586812210531不能将LEXIUM05的EMC滤波器直接与LEXIUM32一起使用.需根据新的LEXIUM32产品型号重新选型,见下表。11078.4Lexium 32ReferencesForMaximum servo motor shielded cableReferenceWeightservo driveEN55011EN55011class A Gr1class A Gr2IEC/EN61800-3IEC/EN 61800-3category C2(1)category C3(1)in environment 1in environment 2SwitchingSwitchingfrequency 8 kHzfrequency 8 kHzmkgSingle-phase supply voltageLXM 32.U45M250100VW3A44200.600LXM 32.U90M2LXM 32.D18M2100VW3A4421Three-phase supply voltageXM 32.U60N450100VW3A44220.900LXM 32.D12N4LXM 32.D18N4LXM 32.D30N4LXM32.D72N4100VW3A44231.35034.BMH1901电缆有B2型和E型,这两种电缆有什么差别?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=5ad99b12b8c1d420565236E型和B2型电缆截面积不同是因为散热条件不同,如果在槽架中使用,可以使用E型,如果在电缆沟中使用,需采用B2型。35.XM32伺服参数ScalePOSmax的含义是什么?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5afa7862f013d785244587参数"_ScalePOSmax'"是只读参数,它用来显示比例系数的最大可能值,用户在使用点到点位置移动时可使用这个参数做个参考。36.BSH1001M11A1A和BSH1001M11A2A有什么区别,可以相互替换么?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf5905200ba050373980只是在于电缆出线插头的区别,前者是直插头,后者是弯插头,弯插头的产品理论上可旋转3309如果安装空间没有限制,可以互换。37.如何考虑XM32伺服驱动器使用的24V开关电源的容量?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf59cc8b5de644993176CN2接口接入的24V电源用于控制电源和报闸电源,另外如果CN6接口的1O也使用同一个开关电源要另外考虑。控制电源所需容量包括控制用,面板用,风扇以及可选模块使用:CN6的IO需要的容量参考相关手册。报闸电源所需容量根据电机不同而不同:11088.运动控制器3.6.1止动闸电机止动何的作用是卡住断开电源的电机轴,使电机即使在外力作用下也能保持当前位置(例如立式轴)。止动闸不具有安全功能,有关控制装置的说明,请参阅4,5,3”止动闸接口”一章。电机型号BMH10035.55.518182380接通时间(制动器松开)8070100100100200关闭时间(制动器关闭)103050504050额定电压24+5/-15%24+6/-10%1212181940(电气起动功率)转动惯量[kg-]0.110.491.51.52.73163.6.1 Holding brakeHolding brakeThe holding brake in the motor has the task of holding the current motorposition when the power stage is disabled,even if external forces act(forexample,in the case of a vertical axis).The holding brake is not a safetyfunction.The signals of the holding brake meet the PELV requirements.For a description of the controller.see chapter 4.5.3'Holding brake con-nection°.Motor typeBSH140 BSH140 BSH2051,2Holding torque)[Nm]0.82312233680Holding brake release[ms]3540100200timeHolding brake applica-[ms]6152020404550ion timeNominal voltage24+6-10%Nominal power(electri-M1010121817242640cal pull-in power)Moment of inertia0.02130.2270.1681.025185.516Mass[kg]0.080.220.320.450.691.101.793.63.3.224VDC控制系统电源控制系统电源的+24vDc电压必须符合IC61131-2要求(PELV标输入电压电流消耗(无负载时)CA]剩余波纹度(波纹)接通电流1)对未安装有抱树的电机和装有抱闸的电机:参见下图38.Lexium32的1口点如何按线,是否有源型和漏型的区别?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=53cf5afc207aa462173912可以按照源型的方式接线,也可以按照漏型的方式接线,但是D!和DO接线必须协调一致,和Lexiumo5不同的是,Lexium32没有相关参数控制是源型的或是漏型的,直接接线即可.如下图11098.4Lexium 32本产品的数字输入和输出可以布线成为逻辑类型1或2。DO_COMDI_COM激活状态(1)逻辑类型1输出提供电流(Source)电流流入给入(2)逻辑类型2电流从输入流出39.Lexium32系列产品有几个capture功能?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf5e67dcec7405566922Lexium32C没有这个功能:Lexium32A有一个,占用DI0 Lexium32M有2个,占用D10和DI1。40.BMH和BSH电机的区别是什么?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf6149ba397278513751最主要的区别如下:1.相同功率情况下,BM州电机的转动惯量比BSH大2.BMH电机有2种分辨率的编码器可以选择:3.BMH电机有法兰尺寸为190mm的;其他区别请参考LXM32的选型目录。41.使用XM32系列的同服产品,电机的运转和驱动器脉冲输出之间的延迟时间为多少?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf67c3ed04f499357649250us42.BSH电机型号末尾的A和P是什么含义?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=543499e7ece2f424562736表明电机动力电缆的接口不同,对BSH1402T、BSH1403T和BSH1404P,为M40接口,对其他电机为M23接口。43.LXM32i电机的最大功率是多少?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5b287df4d9598940852689110120V单相供电最大功率0.75kW;200.240V单相供电最大1.3kW:208.480V三相供电,最大2.1kW。11108.运动控制器f)安装调试44.请详述Lexium32 capture具体过程并解释相关参数的变化?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf5eb540c8b682195784如下是Lexium CT中的截图画Lexium CT M3Record/Tuning...dInputs+Outputs...Motion Sequence注意:每次只能使用上升或下降沿,如果更换,需要使用通信的方式更改,变更立即有效,但是需要考虑时间了。如果设置为1次捕捉,并设置相应的下降或上升沿,则一次捕捉,计数始终为1;当设置为下降沿,连续捕捉的时候,每次DI0从1变为0时,捕捉当前位置,并计数+1;当设置为上升沿,连续捕捉的时候每次D0从0变为1时,捕捉当前位置,并计数+1;Schnelle PositionserfassungStatusEinhet-CAPIRising Edge45.LXM32PT0输出延迟时间是多少?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf5ef72c6f2265179271如果PTo_mode=3(PTI signal),没有延迟;如果PT0_mode=1或2,延迟时间为0-250ms。如果电机速度不变,延迟基本为零。46.LXM32A如何进行首次设置?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=53cf60b394ad5019787082·First SetupCan Open AdressCan Open Baudrate11118.4Lexium 32之后断电上电一次。47.BsH电机使用danfoss的FC302来驱动,分辨率参数应该如何设置?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=53cf672997cce032549549BSH电机集成的编码器接口为Hiperface,电机转一圈输出128个sincos周期,和施耐德的驱动器配合分辨率为131072,具体danfoss的驱动器中分辨率如何设置,建议联系danfoss的技术支持。48.不使用伺服驱动器,直接给伺服电机供电380V能使用吗?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf67eeb7b92179672878不能使用,一定要使用伺服驱动器,49.W3A1101要安装在控制柜门上,开孔尺寸是多少?XM32相关资料上无法找到这个资料KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=53cf68de2875a563285646LXM32相关资料上确实无法找到相关资料施耐德伺服和变频共用这个附件的在变频器选型目录上有相关描述。需要选择一个配件VW3A1102或者VW3A1102,其相关介绍以及开孔尺寸如下:型号(835250.多圈编码器的电机,但是断电上电不记忆位置是什么原因?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf696f6fce03145263441.断电之前超过同服本身记忆的圈数4096圈:2.之前进行过寻原点的操作,实质上读到的当前位置和电机中编码器的实际位置并不相同:51.BMH电机的弯插头的要旋转是否要先把上面的爆钉松开?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=53cf699a90e8e699944468不需要,但是很紧,用手无法直接旋转,需要借助工具。1112




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