第3章功能块-多轴713.172Gear In_LXM28 ....2754.176MC_ReadActua ITor que_LXM287779MC_ReadActua IPos ition_LXM28...8183MC_ReadMotionState_LXM2886MC_ReadStatus_LXM28......88MC_ReadParameter_LXM28...9194MC_WriteParameter_LXM28944.39798MC_ReadDigital Input_LXM28..100MC ReadDigitalOutput LXM28..103MC_WriteDigitalOutput_LXM28....105108MC_ReadAxisError_LXM28......109111术语表113索引1154EO000000233404/2017安全信息重要信息声明在尝试安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。EI0000000233404/20175请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。Schneider Electric不承担由于使用本资料所引起的任何后果。专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。开始之前不得将本产品在缺少有效作业点防护的机器上使用。如果机器上缺少有效的作业点防护，则有可能导致机器的操作人员严重受伤。未加以防护的设备不得将此软件及相关自动化设备用在不具有作业点防护的设备上。在操作期间，不得将手放入机器。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。此自动化设备及相关软件用于控制多种工业过程。根据所需控制功能、所需防护级别、生产方法、异常情况、政府法规等因素的不同，适用于各种应用的自动化设备的类型或型号会有所差异。在某些应用情况下，如果需要后备冗余，则可能需要一个以上的处理器。只有用户、机器制造商或系统集成商才能清楚知道机器在安装、运行及维护过程中可能出现的各种情况和因素，因此，也只有他们才能确定可以正确使用的自动化设备和相关安全装置及互锁设备。在为特定应用选择自动化和控制设备以及相关软件时，您应参考适用的当地和国家标准及法规。National Safety Council's Accident Prevention Manual(美国全国公认)同样提供有非常有用的信息。对于包装机等一些应用而言，必须提供作业点防护等额外的操作人员防护。如果操作人员的手部及其他身体部位能够自由进入夹点或其他危险区域内，并且可导致人员严重受伤，则必须提供这种防护。仅凭软件产品自身无法防止操作人员受伤。因此，软件无法被取代，也无法取代作业点防护。在使用设备之前，确保与作业点防护相关的适当安全设备与机械/电气联锁装置已经安装并且运行。与作业点防护相关的所有联锁装置与安全设备必须与相关自动化设备及软件程序配合使用。注意：关于协调用于作业点防护的安全设备与机械/电气联锁装置的内容不在本文档中功能块库、系统用户指南或者其他实施的范围之内。6E目O000000233404/2017启动与测试安装之后，在使用电气控制与自动化设备进行常规操作之前，应当由合格的工作人员对系统进行一次启动测试，以验证设备正确运行。安排这种检测非常重要，而且应该提供足够长的时间来执行彻底并且合人满意的测试。A警告设备操作危险·验证已经完成所有安装与设置步骤。·在执行运行测试之前，将所有元器件上用于运送的挡块或其他临时性支撑物拆下。从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。执行设备文档中所建议的所有启动测试。保存所有设备文档以供日后参考使用。必须同时在仿真与真实的网络境中进行软件测试。按照地方法规（例如：依照美国National Electrical Code)验证所完成的系统无任何短路且未安装任何临时接地线。如果必须进行高电位电压测试，请遵循设备文档中的建议，防止设备意外损坏。在对设备通电之前：·从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。·关闭设备柜门。·从输入电源线中拆除所有的临时接地线。·执行制造商建议的所有启动测试。操作与调节下列预防措施来自于NEMA Standards Publication ICS7.1-1995(以英文版本为准)：·无论在设计与制造设备或者在选择与评估部件时有多谨慎，如果对此类设备造作不当，将会导致危险出现。·有时会因为对设备调节不当而导致设备运行不合人满意或不安全。在进行功能调节时，始终以制造商的说明书为向导。进行此类调节的工作人员应当熟悉设备制造商的说明书以及与电气设备一同使用的机器。·操作人员应当只能进行操作人员实际所需的运行调整。应当限制访问其他控件，以免对运行特性进行擅自更改。EIO000000233404/201778E티00000002334 04/2017关于本书概览文档范圆本节介绍的这些功能块在SoMachine软件环境下用于控制CANopen现场总线上的LXM28A驱动器。这些功能块符合IEC61131-3标准。注意：在安装、操作或维护系统前，请阅读并了解本文档和所有相关文档。有效性说明本文档已随Lexium28 AddOn V4.1.0.5的发布进行了更新。相关文档参考号SoMachine-编程指南SoMachine-功能和库用户指南E目00000000795spaLexium28A和BCH2伺服驱动系统-用户指南Lexium28A和BCH2同服驱动系统-库指南（本指南）EI0000000233404/20179关于产品的资讯A警告失去控制·任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。·遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。1·为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。1有关详细信息，请参阅NEMA ICS1.1(最新版)中的“安全指导原则-固态控制器的应用、安装和维护”以及NEMA1 ICS7.1(最新版)中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。A警告意外的设备操作·仅使用Schneider Electric认可的可与本设备配合使用的软件。·每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。错误处理不当可导致意外运动或信号，或者使监视功能失效。必须在应用范围内创建有效的错误处理例程，并规定控制算法以正确应对错误。A警告意外的设备操作·仔细编写错误处理例程。检查确认错误处理例程的有效性。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。10EO000000233404/2017