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Lexium 28 常见30问

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8.运动控制器e)故障排查687.LXM28A同服报故障AL557?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore show&id=5a308930bb855537161336LXM28A伺服报故障AL557,常见与在can_open模式下执行插补P)模式,这个故障是由于控制器连续三次没有通过CANOPEN总线收到目标位置值,出现该故障的原因有以下两种:canopen总线存在严重的干扰,到至发送的PDO报文没有在规定的时间内传递到控制器。LXM28同服驱动器的PDO传送方式设置有问题走插补模式的时候,主站在规定的周期内传递PDO信号,一般把RPDO和TPDO的传送模式设置为1,不能是默认的FF.688.LXM28报AL003DC总线欠电压,欠压值是如何确定的?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5bfcd872befe1517606776P4-24参数为欠电压监控阈值,该参数规定DC总线欠电压监控的阈值。当DC总线电压小于P4-24的值2倍时,将触发错误AL003。689.XM28上电就报AL003该如何处理和避免?KMS ID:://10.177.1.152:800/index.php?func=lore.lore_show&id=5bff90115c06d002505486如果L1和L2上的控制电源连接正确,但是当驱动器启动时RST端子上没有电源,则发生如果你确保电源电压是正确的,还是有这个错误。可以将P2一66设置为4时,AL003将在电源连接并且电压电平正确之后自动复位。参数P4一24来设置欠压监测阀值。该参数规定DC总线欠电压监控的阈值。当DC总线电压小于P4-24的值x2时,将触发错误AL003。1101
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