2.5操作模式Profile Position...90MC_MoveAbsol ute91MC MoveAdditive94MC_MoveRelat ive972.6操作模式Homing100101Home_LXM32.....104Home_SD328A.................108Home_ILX.........111MC SetPosition ......1162.7停止…118119SetStopRamp_LXM32122SetStopRamp_ILX124Stop_LXM32.......126128Halt_LXM32.......1312.8通过信号输入进行位置捕捉133MC_TouchProbe134TouchProbe_LXM32137TouchProbe SD328A.140TouchProbeILX...143MC AbortTrigger146第3章功能块-多轴1493.1操作模式Electronic Gear150Gear InPos LXM32........151Gear InPos_SD328A .......154Gear InPos_ILX.....157Gear In_LXM32.....160第4章1634.1164MC_ReadActua ITor que....165MC_ReadActua lVelocity..167MC_ReadActua lPos ition..169171MC_ReadMotionState....174177MC_ReadParameter180E티00000003597 07/20194.2写入参数184MC_WriteParameter185SetDr iveRamp_ATV188SetDriveRamp_LXM32190SetDr iveRamp_SD328A192SetDriveRamp_ILX.....194SetLimitSwitch_LXM32.196SetL imitSwitch_SD328A..198SetLimitSwitch ILX..200SetFrequencyRange_ATV202ResetPar ameters_ATV205ResetPar ameters_LXM32..207ResetPar ameters_SD328A209ResetPar ameters_ILX211StorePar ameters_ATV213StorePar ameters_LXM32215StorePar ameters_SD328A217StorePar ameters_ILX219221222225MC_ReadDigitalOutput..228MC WriteDigitalOutput..2314.4错误处理234ReadAxisWarning_LXM32235ReadAxisWarning_ILX ..237239............241术语表243索引245EI0000000359707/201956E티00000003597 07/2019安全信息重要信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”或“警告”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。A小心小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。注意注意用于表示与人身伤害无关的危害。EI0000000359707/20197请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果。有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。开始之前不得将本产品在缺少有效作业点防护的机器上使用。如果机器上缺少有效的作业点防护，则有可能导致机器的操作人员严重受伤。未加以防护的设备不得将此软件及相关自动化设备用在不具有作业点防护的设备上。在操作期间，不得将手放入机器。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。此自动化设备及相关软件用于控制多种工业过程。根据所需控制功能、所需防护级别、生产方法、异常情况、政府法规等因素的不同，适用于各种应用的自动化设备的类型或型号会有所差异。在某些应用情况下，如果需要后备冗余，则可能需要一个以上的处理器。只有用户、机器制造商或系统集成商才能清楚知道机器在安装、运行及维护过程中可能出现的各种情况和因素，因此，也只有他们才能确定可以正确使用的自动化设备和相关安全装置及互锁设备。在为特定应用选择自动化和控制设备以及相关软件时，您应参考适用的当地和国家标准及法规。National Safety Council's Accident Prevention Manual(美国全国公认)同样提供有非常有用的信息。对于包装机等一些应用而言，必须提供作业点防护等额外的操作人员防护。如果操作人员的手部及其他身体部位能够自由进入夹点或其他危险区域内，并且可导致人员严重受伤，则必须提供这种防护。仅凭软件产品自身无法防止操作人员受伤。因此，软件无法被取代，也无法取代作业点防护。在使用设备之前，确保与作业点防护相关的适当安全设备与机械/电气联锁装置已经安装并且运行。与作业点防护相关的所有联锁装置与安全设备必须与相关自动化设备及软件程序配合使用。注意：关于协调用于作业点防护的安全设备与机械/电气联锁装置的内容不在本文档中功能块库、系统用户指南或者其他实施的范围之内。8EO000000359707/2019启动与测试安装之后，在使用电气控制与自动化设备进行常规操作之前，应当由合格的工作人员对系统进行一次启动测试，以验证设备正确运行。安排这种检测非常重要，而且应该提供足够长的时间来执行彻底并且合人满意的测试。A警告设备操作危险·验证已经完成所有安装与设置步骤。·在执行运行测试之前，将所有元器件上用于运送的挡块或其他临时性支撑物拆下。从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。执行设备文档中所建议的所有启动测试。保存所有设备文档以供日后参考使用。必须同时在仿真与真实的网络境中进行软件测试。按照地方法规（例如：依照美国National Electrical Code)验证所完成的系统无任何短路且未安装任何临时接地线。如果必须进行高电位电压测试，请遵循设备文档中的建议，防止设备意外损坏。在对设备通电之前：·从设备上拆下工具、仪表以及去除碎片。·关闭设备柜门。·从输入电源线中拆除所有的临时接地线。·执行制造商建议的所有启动测试。操作与调节下列预防措施来自于NEMA Standards Publication ICS7.1-1995(以英文版本为准)：·无论在设计与制造设备或者在选择与评估部件时有多谨慎，如果对此类设备造作不当，将会导致危险出现。·有时会因为对设备调节不当而导致设备运行不合人满意或不安全。在进行功能调节时，始终以制造商的说明书为向导。进行此类调节的工作人员应当熟悉设备制造商的说明书以及与电气设备一同使用的机器。·操作人员应当只能进行操作人员实际所需的运行调整。应当限制访问其他控件，以免对运行特性进行擅自更改。EIO000000359707/2019910E티00000003597 07/2019关于本书概览文档范圆本文所述的三个库的功能块需在EcoStruxure Machine Expert软件环境下使用，它们用于以下控制：·通过CANopen、Ethemet/IP和Modbus/TCP控制ATV320,ATV340、ATV6"、ATV9·和LXM32M驱动器和Lexium ILA、LE和LS集成驱动器·通过CANopen控制LXM32A驱动器、LXM32ICAN集成驱动器和SD328A驱动器这些功能块符合IEC61131-3标准。有效性说明本文档已随EcoStruxureTM Machine Expert V1.1的发布进行了更新。相关文档参考号EcoStruxure Machine Expert-编程指南EcoStruxure Machine Expert-功能和库用户指南EcoStruxure Machine Expert-工业以太网-用户指南E/00000003057spalE100000003056taEI0000000359707/201911文档标题参考号EcoStruxure Machine Expert-设备类型管理器(DTM)-用户指南E00000003047englE100000003049ge1E100000003052ch1Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous andSynchronous Motors-Programming ManualNVE41296(fre)NVE41297 (ger)NVE41298 (spa)NVE41299 (ita)NVE41300 (chi)ATV320-Communication ParametersAltivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and SynchronousNVE41309 (eng)Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous andNVE41313 (eng)Synchronous Motors-Modbus TCP-EtherNet/IP Manual-VW3A3616Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous andNVE61643 (eng)Synchronous Motors-Programming ManualNVE61644(fre)NVE61645 (ger)NVE61647 (spa)NVE61648 (ita)NVE61649 (chi)ATV340-通讯参数NVE61728 (eng)Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous andNVE61655 (eng)Synchronous Motors-CANopen Manual-VW3A3608,618,628Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous andNVE61653 (eng)Synchronous Motors-Ether Embedded ManualAltivar Process-Variable Speed Drives ATV630,ATV650,ATV660,ATV680-EAV64318 (eng)Programming ManualEAV64320(fre)EAV64321 (ger)EAV64322 (spa)EAV64323 (ita)EAV64324 (chi)EAV64318RU (rus)ATV600-Communication parametersEAV64332 (eng)Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and且VA64333englSynchronous Motors-CANopen Manual-VW3A3608,618,628Altivar Process ATV600-Variable Speed Drives for Asynchronous andEAV64327 (eng)Synchronous Motors-Embedded Ether ManualAltivar Process ATV600-Variable Speed Drives for Asynchronous andEAV64328 (eng)Synchronous Motors-EtherIP Modbus TCP Manual:V3A3720,VW3A372112E티00000003597 07/2019