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速度命令选择根据SPD0、SPD1来选择,列表如下:速度命令编号命令来源SPD1SPDO内容S100V-EF,GND之间外部模拟命令电压差520P1-09-60000-60000530内部奇存器P1-1060000-60000参数S4160000-60000O:表示开关状态为开路(OF月1:表示开关状态为导通(O)内部寄存器参数设定范围为-60000-60000,设定值=设定范围×单位(0.1rpm)。例:P1-09=+30000,设定值=+30000×0.1rpm=+3000rpm速度内部寄存器的命令设定参数P1-09设定为3000输入数值命令旋转方向参数Pm-10设定为100+N(CW)参数P1-11设定为-3000P(CCW)STEP 3:1.使用者将数字输入DI1导通,同服启动(Servo On).2数字输入DI3(SPD0)与D14(SPD1)速度命令开关开路,代表S1命令,此时电机根据模拟电压命令运转。3.只导通数字输入D13(SPD0),代表S2命令3000rpm被承认,此时电机转速为3000rpm.4.只导通数字输入DI4(SPD),代表S3命令100pm被承认,此时电机转速为100 rpm.5.同时导通数字输入D13(PD0)与D14(SPD1),代表S4命令-3000rpm被承认,此时电机转速为-3000rpm.6.可任意重复③),(4,⑤.7.欲停止时,数字输入DI1开路同服停止(Servo O.选择控制速度,需预先在寄存器内设定好速度参数,需要使用哪种速度导通相应5命令即可




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