目录Lexium 23A3.4认证433.5一致性声明44第四章设计….474.1电磁兼容性(EMC)484.2剩余电流动作保护器5143在T网络中使用.…524.4制动电阻选择…604.5逻辑类型604.6监控功能614.7可配置的输入和输出第五章安装635.1机械安装…655.2电气安装5.3标准接线方式…106第六章调试1116.1基本信息…1126.2概述1146.3面板显示及操作6.41216.5调试步骤…122第七章运行1457.1访问通道7.2一般功能操作147737.4其它195iv交流伺服驱动装置Lexium 23A目录第八章运动控制功能说明.2038.1 Lexium23Plus具备的运动控制功能2048.2驱动器运作信息…2048.3运动轴说明2098.4Pr模式说明2108.5Pr模式位置单位…8.6Pr模式寄存器说明…2128.7Pr模式原点回归说明…2138.8Pr模式提供的DI/D0与时序2148.9Pr模式参数设定215第九章通讯功能2219.1RS-485通讯硬件界面.…2229.2RS-485通讯口参数.2249.3 MODBUS通讯协议.…2279.4通讯参数的写入与读出.236第十章诊断与排除故障…23910.1状态查询/状态显示…24010.2驱动器异警一览表…24110.3异警原因与处置24610.4发生异常后解决异警的方法.260第十一章11.1参数定义26611.2参数一览表26711.3参数说明…278第十二章配件…401交流同服驱动装置目录Lexium 23A第十三章售后服务、维护与废弃物处理41113.1售后服务地址…41213.2基本检测41313.3保养41413.4机件使用寿命41441513.6更换电机……416137发运、仓储、废弃物处理416vi交流伺服驱动装置关于本书i本手册适用于所有LXM23A同服和BCH电机驱动器标准产品。“序言”一章中列有本产品的型号。操作步骤当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：■执行后续操作步骤的必备条件对该操作步骤的重要反应当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步骤的执行是否正确。如果没有其它说明，就必须以指定的顺序执行各个操作步骤。操作帮助点击该符号可打开有关操作帮助的说明：可以在这里获取帮助操作的辅助信息。S单位是原始值。换算后的单位放在原始值后的括号里，并且可以取整数。示例：最小导线横截面积：1.5mm2(AWG14)交流同服驱动装置vii关于本书Lexium 23Avii交流伺服驱动装置序言1综述本章内容本章包含以下内容：内容页码产品检查2设备概述3同服驱动器各部名称4名牌说明5型号说明6同服驱动器与电机组合表交流伺服驱动装置1.序言Lexium 23A1.1产品检查为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：·是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅1.5节所列的型号说明。电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转！·外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。·是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。完整可操作的同服组件应包括：()伺服驱动器及同服电机。(②一条UVW电机动力线，一端U、V、W三条线插至驱动器所附的母座，另一端为公座与电机端的母座相接，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。（选购品）(③一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2,另一端为公座。（选购品）(4于CNM使用50-PIN接头(3M模拟产品)。（选购品）(⑤于CN2使用6-PIN接头(1EEE1394类型产品)。（选购品）(6)于CN3使用RJ45接头，串行通讯口（选购品）()于CN5使用4-PIN接头PA/+,PBi,PBe,PC/-(1O0W-1.5kW)(8)驱动器电源输入：100W-1.5kW:5PIN快速接头端子(L1、L2、R、S、T)(9)3-PIN快速接头(U、V、W)()一片金属短路片（全系列皆有）(12)一本安装手册2交流伺服驱动装置Lexium 23A1.序言1.2设备概述Lexium23PIus产品系列包括两种可用于不同应用领域的交流同服驱动装置。Lexium同服电机BCH产品系列，以及齐全的备选配件实现了具备各种驱动功率的高性能同服驱动解决方案。Lexium LXM32D本产品手册描述了LXM32D交流同服驱动装置。交流伺服驱动装置Lexium23A交流同服驱动装置的特点概述如下：·给定值的2通道模拟输入端(+/-1OV)和脉冲接口·通过集成HMI(装有调试软件的PC)进行调试。·Jg、电子齿轮、内部位置模式、速度控制和力拒控制运行模式。·通过CANopen通讯控制。交流同服驱动装置31.序言Lexium 23A13伺服驱动器各部名称散热座：显示部：固定同服器及散热之用由5位数七段LED显示同服状态或报警操作部：操作状态有功能、参数，监控的设定ENTM(M):模式的状态输入设定电源指示灯：若指示灯亮，表示此时直流母线尚左移键有高电压显示部分的内容加一控制回路电源：显示部分的内容减一L1,L2供给三相230Vac,50/60Hz电源ENT:确认设定键主回路电源：R、S、T连接在工业电源AC230V,50/60Hz电源CANopen或者CANmotion▣同服电机输出：与电机电源接头U、V、W连接，不可与主回路电源连接，连接错误时易造成驱动器损毁控制连接器：与可编程式控制器(PLC)或是控PBe编码器连接器：连接同服电机检测器(Encoder)的连接器内外部再生电阻：RS-485/232连接器：个人电脑1)使用外部再生电阻时，PAV+、或控制器连接PBe端接电阻，PA/+、PBi蝶开路2)使用内部再生电阻时，PAW+PBe端开路，PA/+、PBi端需短路接地端4交流伺服驱动装置