介绍ATV31上的Mod bus插槽可以用于以下功能：·配置·设置·控制·监测ATV31变频器支持：·2线RS485物理层·RTU传输模式1本向导包含与安装相关的信息，介绍了可用的Modbus服务。“通讯变量”向导介绍操作模式以及可通过通讯总线访问的AV31的变量和参数。连接至RS485总线连接至ATV31连接附件应单独订购（请查询我们的产品目录）。将RJ45电缆连接器连接到ATV31连接器上。RJ45连接器·使用具有2对屏蔽双较导线的Telemecanique电缆（型号：TSXCSA100.TSXCSA200,TSXCSA50O),保持Mod bus电缆与动力电缆间的距离（最少30cm。·在Modbus电缆和动力电缆必须交叉时，夹角应为直角。·将电缆屏蔽层与每一设备的地线连接。更多信息参见TSX DG KBLE指导：“工业电网和现场总线的电磁兼容性”。RS485总线原理图RS485标准允许以下特性有所不同：线路端接器基准电位的分配·从站数目·总线长度2002年在Modbus.o「g站点上发布的新的Modbus规范中详细而准确地介绍了所有这些特性。下一段（标准原理图）中也对此进行了归纳。新的Telemecanique设备符合此规范。某些设备使用的是较早的规范。其中两个使用最广泛的规范在附录中介绍：·“Uni-Telway原理图”(114页)为兼容不同的协议所应满足的要求也在附录中给出：·“混合式原理图”(1/16页)连接至RS485总线通过RJ45连线系统连接1主站(PLC,PC或通讯模块)2取决于主站类型的Modbus电缆（见下表）3 Modbus分线盒LU9GC34 Modbus分接电缆VW3A8306R●●5线路端接器VW3A8306RC6 Modbus三通盒W3A8306TF●●（带电缆）7 Modbus电缆（至其他分线盒）TSX CSA·O0连接附件说明型号Modbus分线盒10个RJ45连接器和1个螺钉端子LU9GC3Modbus三通盒带有集成电缆(0.3m)VW3A8 306 TF03VW3A8306 TF10用于RJ45连接器VW3A8 306 RCR=1502(专门用于“Jbus原理图，1/15页)VW3A8 306 R连接电缆说明度连接器型号mModbus1个R45连接器和1个剥开的线端W3A8306D30总线电缆0.32个RU45连接器VW3A8306R0312个RJ45连接器VW3A8306R1032个RJ45连接器VW3A8306R30RS485双屏蔽100供货不带连接器TSX CSA 100200供货不带连接器TSX CSA 200500供货不带连接器TSX CSA 500主站类型主站接口适用RJ45连线系统的Modbus连接附件说明型号Twido PLC适配器或微型DIN RS485接配装有一个微型DIN连接器和一个RJ45连接器的3m电缆TWD XCA RJ030口模块适配器或螺纹端子RS485接配装有一个R45连接器且另一端刮开的3m电缆VW3A8306D30口模块TSX Micro PLC微型DIN RS485连接器端口配装有一个微型DIN连接器和一个RJ45连接器的3m电缆TWD XCA RJO030PCMCIA卡(TSX SCP114)剥开电缆TSX SCP CM 4030TSX Premium PLCTSX SCY11601或TSX SCY配装有一个SUB-D25连接器且另一端剥开的电缆（用于连TSX SCY CM603021601模块(SUB-D25插槽)接LU9GC3分线盒的螺纹端子)PCMCIA卡(TSX SCP114)剥开电缆TSX SCP CM 4030Ether bridge配装有一个RJ45连接器且另一端刹开的3m电缆VW3A8306D30(174CEV30010)Profibus DP网关RJ45RS4851m电缆，配装2个R45连接器VW3P07306R10LA9P307)RJ45RS4850.3m电缆，配装2个RJ45连接器或VW3A8306R03或1m电缆，配装2个RJ45连接器或VW3A8306R10或或Device Net(LUFP9)3m电缆，配装2个RJ45连接器VW3A8306R30网关SUB-D9RS232公行端▣RS232/RS485转预器和配装有一个RJ45连接器且另一端TSXSCA72和VW3PC剥开的3m电缆（用于连接LU9GC3分线盒的螺纹端子）A8306D30连接至RS485总线通过分接盒连接1主站(PLC,PC或通讯模块)2取决于主站类型的Mod bus电缆3 Modbus电缆TSX CSA●004分接盒TSX SCA5015S用户插槽TSX SCA626 Modbus分接电缆VW3A83067 Modbus分接电缆VW3A8306D30ATV31连接附件说明型号分接盒TSX SCA503个螺纹端子和1个RC线路端接器，需使用W3A8306D30电缆连接用户插槽TSX SCA622个15路SUB-D母连接器，2个螺纹端子，RC线路端接器，需使用电缆VW3A8306或W3A8306D30连接连接电缆说明长度连接器mModbus总线电镜1个RJ45连接器和1个刹开的线端W3A8306D3051个RJ45连接器和1个15路SUB-D公连接器，用于TSX SCA62W3A8306VW3A8306RS485双屏蔽双绞电缆100供货不带连接器TSX CSA 100200供货不带连接器TSX CSA200500供货不带连接器TSX CSA500主站类型主站接口使用螺纹端子分接盆的Modbus连接附件说明型号Twido PLC适配器或彩数端子RS485接口Modbus电缆TSX CSA100或模块TSX CSA200或TSX CSA500TSX Micro PLC微型DIN RS485连接器端▣分接盒TSX P ACC 01PCMCIA卡(TSX SCP114)配装有一个专用连接器且另一端刹开的电缆TSX SCP CU4030TSX Premium PLCTSX SCY11601或TSX SCY配装有一个SUB-D25连接器且另一端剥开的电缆TSX SCY CM603021601模块(SUB-D25插槽)PCMCIA卡(TSX SCP114)配装有一个专用连接器且另一瑞剥开的电缆TSX SCP CU4030以太网桥Mod bus电缆TSX CSA100或(174CEV30010)TSX CSA200或TSX CSA500RJ45 RS485配装有一个RJ45连接器且另一端刺开的3m电缆W3A8306D30(LA9P307)Fipio(LUFP1)或RJ45RS485配装有一个RJ45连接器且另一瑞制开的3m电缆W3A8306R03Profibus DP(LUFP7)或DeviceNet(LUFP9)网关SUB-D9路RS232公串行端口RS232/RS485转换器和Mod bus电缆TSX SCA72和PCTSX CSA100或TSX CSA200或TSX CSA500n连接至RS485总线主站类型主站接口使用SUB-D15分接盒的Modbus连接附件说明Twido PLC适配器或螺纹端子RS485接口模·TSX Micro PLC微型DIN RS485连接器端口PCMCIA卡(TSX SCP114)配装有一个专用连接器和另一个SUB-D25连接器TSX SCP CU45301的电缆TSX Premium PLCTSX SCY11601或配装有一个SUB-D25连接器且另一瑞剥开的电TSX SCP CU4530TSX SCY21601模块(SUB-D25插槽)PCMCIA卡(TSX SCP114)配装有一个专用连接器且另一端剥开的电缆TSX SCY CU4530以太网桥螺纹端子RS485(174CEV30010)Profibus DP网关RJ45 RS485LA9P307)Fipio网关LUFP1)RJ45 RS485配装有一个RJ45连接器和另一个SUB-D25连接W3A8306器的3m电缆Profibus DP网关LUFP7串行端口PCSUB-D9RS232公串行端▣PC·连接至螺纹端子连接附件说明型号线路端接器用于螺纹端子R=1202,C=1nF连接电缆说明长度连接器mModbus总线电缆1个R45连接器和1个刹开的线端W3A8306D30RS485双屏蔽双绞电缆100供货不带连接器TSX CSA 100200供货不带连接器TSX CSA200500供货不带连接器TSX CSA 500Modbus协议串行链路配置串行链路配置可从通讯菜单COM进行访问。参数可能的值终端显示默认值地址1至247001至2471Add速度4800 bps4.819200bps19600 bps9.619200bps(1)19.2格式8个数据位，奇校验，1个停止位8018E18个数据位，佩校验，1个停止位(1)8E18个数据位，无校验，1个停止位8n18个数据位，无校验，2个停止位8n2(1)显示终端仅在这些值下工作。RTU模式所使用的传输模式为RTU模式。帧中不包含报文报头字节，也不含报文字节结尾。其定义如下：从站地址请求代码数据CRC16数据以二进制代码传输。CRC16:循环冗余校验，出现大于或等于3字符间歇时检测为帧的结束。协议Modbus协议为主-从式协议。Master主站任何时候线路上只能有一个设备在进行发送。主站对交换进行管理，只有它具有主导权它依次对从站进行轮询。除非获得请求，否则任何从站都不能发送报文。主站在信息交换不正确时将会重复发同，如果在给定的时段内没有收到任何响应，则宜布所轮询的从站缺失。如果从站不能理解某一报文，则它将向主站发送一个异常相应。主站可能不会重复请求。从站j从站i从站k从站之闻不能进行直接通讯。为了进行从站间的通讯，就必须将应用软件设计为向一个从站发出询问再将所收到数据发回其他从站的方式。在主站和从站之间可以进行两类对话：·主站向从站发送一个请求并等待其响应·主战向所有从站发送一个请求而不等待响应（广播原则即地址·变频器的Modbus地址可在1到247之间配置。·主站所发请求中的地址0保留用于广播。AV31变频器会接受此请求，但不会对其响应。Modbus协议Modbus功能下表给出了由ATV31管理的Modbus功能，并给出了限制值。“读”、“写”功能都是从主站的角度上定义的。代码(十进制)功能名称N的最大值Modbus标准名3读N个输出字最长29个字读保持寄存器6写一个输出字是预置单寄存器16是预置多寄存器43标识否读设备标识读N个输出字：功能3注：H=高位字节，L0=低位字节此功能可用于读取所有AV31字，包括输入字和输出字。请求从站编号03首字编号需读取的字数CRC16HiLoHiLoLoHi1字节1字节2字节2字节2字节响从站编号03读取字节数首字值最后字值CRC16HiLoHi LoLoHi1字节1字节1字节2字节2字节2字节例：在从站2中读取从W3102到W3105(16#0C1E到16#0C21)的4个字，使用功能3，其中·SF4=开关频率=4kHzW3102=16#0028)tFr=最大输出频率=60HzW3103=16#0258)·HSP=高速=50Hz(W3104=16#01F4)·LSP=低速=0HzW3105=16#0000)请求02030C1E0004276C响应0203080028025801F4000052B0值：W3102W3103W3104W3105参数：HSPLSP写一个输出字：功能6请求和响应（帧格式相同）从站编号需读取的字数字的值CRC16iLoHiLoLoH1字节1字节2字节2字节2字节例：将值16#000D写入从站2的W9001字(16#2329)中(ACC=13s)。请求和响应02062329000D9270110Modbus协议标识：功能43(16#2B)请求从站编号2BME类型读设备D对象DCRC160100LoHi1字节1字节1字节1字节1字节2字节响应从站编号2BME类型读设备D一致性等级OE01021字节1字节1字节1字节1字节附加帧编号下一对象D对象编号0000031字节1字节1字节1号对象D1号对象长度1号对象的值00“Telemecanique"1字节1字节13字节2号对象D2号对象长度2号对象的值01“ATV31HU09M3S232”1字节1字节15字节3号对象D3号对象长度3号对象的值02041字节1字节4字节CRC16LoHi1字节1字节总响应大小等于48字节。响应中所包含的三个对象对应于以下对象：Object no.1:制造商名称（总是“Telemecanique”,即13字节）。·Object no..2:设备型号(ASCl字符串；例如：“ATV31HU09M3S232”,即15字节)。·Object no.3:设备版本，以“MMmm”的格式，其中“MM”代表决定因子，“mm”代表次决定因子(4字节ASCII字符串，例如“0201”代表版本2.1)。注：对功能43的响应可能不正常响应，在此情况下，在下页顶部给出的响应是由ATV31而不是由上述响应发出。1/11