目录1131.1目的、约定和补充信息131.2功能手册指南文档，141.2.1信息类“"功能手册”…141.2.2基本工具11.2.3SIMATIC技术文档.172安全须知…192.1安全性信息…19203.1203.2受控系统213.3控制部分的特征值……233.4脉冲控制器253.5对设定值变化和干扰的响应.….…293.6不同反馈结构中的控制响应.…303.7为指定受控系统选择控制器结构…363.8364组态软件控制器…384.1384.2组态软件控制器的步骤394.3404.4组态工艺对象.…404.5在用户程序中调用指令.…414.6将工艺对象下载到设备…424.7调试软件控制器…434.8保存项目中优化的PD参数.…434.9444.1064.10.1比较显示和约束条件…464.10.2比较值…4.11参数视图…484.11.1参数视图简介…48PID控制4功能手册，11/2022，A5E35300232-AF目录4.11.2参数视图结构，494.11.2.194.11.2.2导航54.11.2.304.11.3打开参数视图524.11.4参数视图默认设置524.11.5使用参数视图544.11.5.1概述…544.11.5.2过滤参数表554.11.5.3将参数表排序…554.11.5.4将参数数据传送给其它编辑器564.11.5.5指示错误…564.11.5.6在项目中编辑起始值564.11.5.7组态的状态（离线）74.11.5.8参数视图中的在线监视值584.11.5.9更改值的显示格式……4.11.5.10创建监视值的快照…604.11.5.11604.11.5.12614.11.5.13将来自在线程序的值应用为起始值…624.11.5.14初始化在线程序中的设定值…634.12显示工艺对象的背景DB。64使用PID_C0 mpact.655.1工艺对象PID Compact.655.2PID Compact V2..........665.2.1组态PID_Compact V2665.2.1.1665.2.1.2过程值设置V2.…685.2.1.3695.2.2调试PID_Compact V2.755.2.2.1755.2.2.2精确调节V2.…765.2.2.3785.2.3通过PDC0 mpact V.2进行超驰控制…785.2.4使用PLCSIM仿真PID Compact V.2.825.3825.3.1组态PDC0 mpact V1…825.3.1.1基本设置V1.…825.3.1.2过程值设置V们…845.3.1.3855.3.2调试PID_Compact V1.925.3.2.1调试V1…925.3.2.2925.3.2.3935.3.2.4955.3.3使用PLCSIM仿真PID Compact V1..…96PID控制功能手册，1112022，A5E35300232-AF目录6使用PID_3Step976.1976.2PID 3Step V2..986.2.1组态PD_3 Step V2…986.2.1.1基本设置V2.…986.2.1.26.2.1.3执行器设置V2…1026.2.1.4高级设置V2…1046.2.26.2.2.16.2.2.2精确调节V2…1086.2.2.3使用手动PID参数V2进行调试.…1106.2.2.4测量电机转换时间V2.….1106.2.31126.3PID 3StepV.......1136.3.1组态PD3 Step V1…1136.3.1.11136.3.1.2过程值设置V1.…6.3.1.36.3.1.41196.3.2调试PID3 Step V1……1226.3.2.11226.3.2.21226.3.2.31236.3.2.4使用手动PID参数V1进行调试.1246.3.2.5测量电机转换时间V1…12巧6.3.3使用PLCS引M仿真PlD_3 Step V1…1267使用PID_Temp.1277.11277.2组态PID Temp.…1277.2.11277.2.1.1简介…1277.2.1.2…1287.2.1.37.2.1.4过程值…1297.2.1.5加热和制冷输出值7.2.1.61317.2.2过程值设置.…1327.2.2.1过程值的限值…1327.2.2.2过程值标定.1327.2.31337.2.3.1输出的基本设置…1337.2.3.2输出值限值和标定…7.2.4高级设置……1377.2.4.1过程值监视…1377.2.4.2PWM限值.138PID控制6功能手册，11/2022，A5E35300232-AF目录7.2.4.31407.31467.3.17.3.2调试…1461467.3.3精确调节1487.3.41517.3.5替代设定值1517.3.61527.4使用PID_Temp的级联控制1527.4.11527.4.2创建程序…1547.4.3组态1547.4.4调试…1567.4.5替代设定值…1567.4.6工作模式和故障响应……1577.5使用PD_Temp的多区域控制…1577.6使用PID_Temp进行超驰控制.1597.7使用PLCSIM仿真PID Temp.162使用PID的基本功能1638.1CONT_C…1638.1.1工艺对象CONT_C1638.1.2组态控制器误差CONT_C1638.1.3组态控制器算法CONT C1648.1.4组态输出值CONT_C1658.1.51658.1.6调试C0NTC…1668.2CONT S...........................................................................1668.2.1工艺对象C0NTS…1668.2.2组态控制器误差CONT S.1678.2.3组态控制算法CONT_S.1678.2.4组态调节值C0NTS…1688.2.51688.31698.3.1工艺对象TCONT_CP1698.3.2组态TCONT CP.1698.3.2.1控制器误差.1698.3.2.2控制算法1708.3.2.3调节值连续控制器1718.3.2.4调节值脉冲控制器1728.3.3调试TCONT CP.1748.3.3.1TCONT CP优化1748.3.3.21758.3.3.3优化可能性1788.3.3.4调谐结果…1808.3.3.5控制器通道的并行调谐……181PID控制功能手册，1112022，A5E35300232-AF7目录8.3.3.6故障说明和更正措施1818.3.3.7执行预调节…1848.3.3.8执行精确调节.…1848.3.3.9取消预调节或精确调节.…1848.3.3.10在控制模式下手动精确调节…1858.3.3.118.4TCONT S.....a..aac.1868.4.1工艺对象TC0NTS1868.4.2组态控制器误差TC0NTS…1878.4.3组态控制器算法TCONT_.S.……1888.4.4组态调节值TCONT._S.…1888.4.5调试TC0NTS……1889辅助函数…9.1Polyline.....1909.2SplitRange....1909.3RampFunction......1919.4RampS0ak…1919.5Filter PT1....1919.6Filter PT2.1929.7Filter_DT1…19210指令19410.119410.1.1PID_Compact的新特性.19410.1.2与CPU和FW的兼容性..19610.1.3PIDC0 mpact V2.X的CPU处理时间和存储器要求.…19710.1.419810.1.4.1PD_C0mp阳CtV2的说明19810.1.4.210.1.4.3P引DC0mpaC吐V2的输入参数…20310.1.4.420410.1.4.5PID Compact V2的输入/输出参数..…20510.1.4.6PDC0 mpact V2的静态变量…20510.1.4.7更改PD_C0 mpact V2接☐.21210.1.4.8模式V2的参数状态…21410.1.4.921610.1.4.1010.1.4.11变量Warning V2…21910.1.4.12IntegralResetMode V2变量22010.1.4.13PDC0 mpact的示例程序.22110.1.522610.1.5.1PID CompactV1说明.…22610.1.5.2PDC0 mpact V1的输入参数...22910.1.5.3P引DC0 mpact V1的输出参数…23010.1.5.4PIDC0 mpact V1的静态变量…23110.1.5.5参数State和sRet.i Mode V1.23510.1.5.6237PID控制8功能手册，11/2022，A5E35300232-AF目录10.1.5.7参数Reset V123810.1.5.8变量sd_warning V1.23910.1.5.9变量i Event_SUT V124010.1.5.10变量i_Event_TIR V1…24010.224110.2.1PID3Step的新特性，24110.2.2与CPU和FW的兼容性24210.2.3PID_3 Step V2.X的CPU处理时间和存储器要求.…24310.2.424410.2.4.1PID_3 Step V2说明.24410.2.4.2PID_3 Step V2的工作模式.24910.2.4.325210.2.4.4PID_3 Step V2的输入参数.25310.2.4.5PID3 Step V2的输出参数25410.2.4.6PID-3 Step V2输入输出参数.25510.2.4.7PID3 Step V2的静态变量…25610.2.4.8模式V2的参数状态26310.2.4.926710.2.4.10变量Activate RecoverMode V2.27010.2.4.11变量Warning V227110.2.5PID_3Step V127210.2.5.127210.2.5.2PID_3 Step V1工作原理27710.2.5.3PID3 Step V1输入参数27910.2.5.4PID_3 Step V1输出参数28110.2.5.5PID3 Step V1静态变量.28210.2.5.6参数State和Retain..Mode V128810.2.5.7参数ErrorBits V129310.2.5.8参数ResetV1..29510.2.5.9变量ActivateRecoverMode V1…29510.2.5.10变量Warning V1…29710.2.5.11变量SUT.State V1..29710.2.5.12变量TIR.State V129810.3PID_Temp.…29810.3.1PID Temp的新特性…29810.3.2与CPU和FW的兼容性29810.3.3PID_Temp V1的CPU处理时间和存储器要求29910.3.4PID_Temp…30010.3.4.1P D_Temp说明…30010.3.4.2PID Temp的工作模式.30410.3.4.3PID Temp的输入参数.30910.3.4.4P川Temp的输出参数…31010.3.4.5PID_Temp V2的输入/输出参数31210.3.4.6PID_Temp静态变量.31310.3.4.7PID_Temp状态和模式参数33310.3.4.8PID Temp ErrorBit5参数33810.3.4.9PID Temp ActivateRecoverMode变量34010.3.4.10..........0...000034110.3.4.11PwmPeriode变量34210.3.4.12IntegralResetMode变量344PID控制功能手册，1112022，A5E35300232-AF9目录10.4PID基本功能34510.4.1CONT C.34510.4.1.134510.4.1.2CONT C的工作原理.34610.4.1.3CONT C方框图.34810.4.1.4输入参数CONT C.34910.4.1.535010.4.2CONT_S.…35010.4.2.1CONT_S说明.35010.4.2.2C0NTS工作模式…35110.4.2.3CONT S方框图35210.4.2.4CONT S输入参数.35310.4.2.5CONT S输出参数.35410.4.335410.4.3.1PULSEGEN说明...35410.4.3.2PU儿SEGEN的工作模式.35510.4.3.3PU儿SEGEN的工作模式…35810.4.3.4三位控制35810.4.3.5两位控制…36110.4.3.636110.4.3.7PU儿SEGEN输出参数..36210.4.4TCONT CP36210.4.4.1TCONT_CP说明.36210.4.4.2TC0NTCP的工作模式…36310.4.4.3脉冲发生器的工作原理37110.4.4.4TCONT CP方框图.37410.4.4.5TCONT_CP输入参数.37510.4.4.6TC0NTCP输出参数…10.4.4.7TCONT_CP输入/输出参数.37610.4.4.8静态变量TC0NTCP..37610.4.4.9参数STATUS_H…38010.4.4.10参数STATUS_D…38110.4.5TCONT_S.........38110.4.5.138110.4.5.2TCONT S的工作模式…38210.4.5.3TCONT_S方框图…38510.4.5.4TCONT S输入参数.…...........38610.4.5.5TC0NTS输出参数…38710.4.5.6TCONT_S输入输出参数.38710.4.5.7TCONT S静态变量.…38710.4.6集成的系统功能38810.4.6.138810.4.6.2CONT_S_Sf…38910.4.6.3PULSEGEN SF...38910.5Polyline.…38910.5.1与CPU和FW的兼容性.38910.5.239010.5.3Polyline工作原理…39210.5.4Polyline的输入参数..39410.5.539510.5.6395PID控制10功能手册，11/2022，A5E35300232-AF目录10.5.7ErrorBits参数.39610.6SplitRange........39810.6.1与CPU和FW的兼容性39810.6.2SplitRange描述.…39910.6.3SplitRange输入参数.40110.6.4SplitRange输出参数，40110.6.5SplitRange静态变量40210.6.640210.7RampFunction.40410.7.1与CPU和FW的兼容性40410.7.2RampFunction描述…40410.7.3RampFunction工作模式.40810.7.4RampFunction输入参数41010.7.5RampFunction输出参数41010.7.6RampFunction静态变量41110.7.7ErrorBit5参数…41210.8RampS0ak…41510.8.1与CPU和FW的兼容性41510.8.2RampS0ak说明.41510.8.341710.8.3.1组态和验证配置文件数据41710.8.3.241910.8.3.3组态启动行为·静态变量StartMode.42310.8.3.4组态停止行为·静态变量StopMode.42610.8.3.5测量周期时间.…42910.8.3.6使能行为EN/ENO…42910.8.4输入参数RampS0ak…42910.8.5输出参数RampSoak.…43010.8.6输入/输出参数RampSoak.43010.8.743110.8.8ErrorBits参数…43210.9Filter_PT1…43610.9.1与CPU和FW的兼容性43610.9.2Filter PT1说明..…43610.9.3Filter PT1工作原理.44110.9.4输入参数Filter PT1…44210.9.5输出参数Filter PT144310.9.6静态变量Filter PT1..…44310.9.7ErrorBit5参数.…44410.1044610.10.1与CPU和FW的兼容性44610.10.2Filter PT2说明…44710.10.3Filter PT2工作原理45210.10.4输入参数Filter_PT2.…45310.10.5输出参数Filter_PT2…45410.10.6静态变量Filter PT2..45410.10.7ErrorBit5参数45410.11Filter_DT1....45710.11.1与CPU和FW的兼容性457PID控制功能手册，11/2022，A5E35300232-AF11目录10.11.2Filter DT1说明.…45710.11.346410.11.4输入参数Filter_DT1…46510.11.5输出参数Filter_DT1…46610.11.646610.11.7466索引470PID控制12功能手册，11/2022，A5E35300232-AF