目录11.1S7-1500运动控制文档指南(S7-1500,S7-1500T).81.2功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500T)…1.2.1信息类"功能手册”(S7-1500,S7-1500T).91.2.2基本工具(S7-1500,S7.1500T)…1.2.3S引MAT1C技术文档(S7-1500,S7-1500T)…12安全须知(S7-1500,S7-1500T)…14功能概述(S7-1500,S7.1500T)…153.1S7-1500运动控制的应用范围(S7-1500,S7-1500T)…153.2S7.1500运动控制的操作原理(S7-1500,S7-1500T)…163.3组态限值(S7.1500,S7-1500T).…204新特性(S7.1500,S7-1500T)…224.1V7.0新功能(S7.1500,S7.1500T).…4.1.1V7.0一般新功能(S7-1500,S7-1500T)）224.1.2新轴功能V7.0(S7.1500,S7.1500T)..…234.1.3V7.0同步操作新功能(S7-1500,S7-1500T)..244.1.4V7.0新运动机构功能(S7-1500,S7-1500T)244.2版本V6.0新增内容(S7.1500,S7.1500T).…264.3版本V5.0新增内容(S7-1500,S7-1500T).…284.4版本V4.0新增内容(S7.1500,S7.1500T).294.5版本V3.0新增内容(S7.1500,S7-1500T)…30使用版本(57-1500，S7.1500T.…315.1版本概述(S7-1500,S7.1500T).…315.2更换设备(S7.1500,S7.1500T).345.3升级工艺版本(S7-1500,S7-1500T).…345.4升级到工艺版本V7.0(S7-1500,S7-1500T)…345.5升级到工艺版本V6.0(S7-1500,S7.-1500T)…365.6工艺版本V1.0和V2.0(S7-1500)…37STEP7V18及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V7.04功能手册，1112022，A5E03879260-AH目录6406.1有关工艺对象组态的基础知识(S7.1500,S7-1500T)406.1.1添加工艺对象(S7-1500,S7.1500T)6.1.2复制工艺7对象(S7-1500,S7-1500T)..6.1.3删除工艺对象(S7-1500,S7-1500T).416.1.4使用组态编辑器(S7-1500,S7.1500T)…426.1.5组态的工具栏(S7-1500,S7-1500T).436.2比较值(S7-1500,S7-1500T)…436.3使用参数视图(S7-1500,S7-1500T)…446.3.1参数视图结构(S7-1500,S7-1500T)…456.3.1.1工具栏(S7-1500,S7-1500T).…456.3.1.2导航(S7-1500,S7-1500T…456.3.1.3参数表(S7-1500,S7.1500T)…466.3.2打开参数视图(S7-1500,S7-1500T).476.3.3使用参数视图(S7-1500,S7.1500T).476.3.3.1过滤参数表(S7.1500,S7-1500T).…476.3.3.2将参数表排序(S7-1500,S7-1500T)…486.3.3.3指示错误(S7.1500,S7.1500T)..…496.3.3.4在项目中编辑起始值(S7-1500,S7-1500T)………496.3.3.5参数视图中的在线监视值(S7.1500,S7.1500T).…506.3.3.6修2改值(S7-1500,S7.1500T)…516.3.3.7526.4组态用于运动控制的工艺模块和板载W0(S7-1500,S7-1500T).……536.4.1TM Count 1x24VITM Count 2x24V(S7-1500,S7-1500T).............................546.4.2566.4.3TM Timer DIDQ 10x24V/TM Timer DIDQ 16x24V(S7-1500,S7-1500T)...............................586.4.4596.4.5TMPT02X24V(S7-1500,S7-1500T)…606.4.6626.4.7CPU1511C-1PN/CPU1512C-1PN(板载W0设备)(S7.-1500,S7-1500T).646.4.869编程(S7-1500,S7-1500T)…717.1过程响应(S7-1500,S7-1500T).…717.1.1用于运动控制的组织块(S7-1500,S7.1500T).……717.1.2过程映像分区“0B伺服PP(S7-1500,S7-1500T).…737.1.3操作顺序和超时(S7-1500,S7-1500T)747.1.4操作模式(S7.1500,S7.1500T).…777.2工艺数据块(S7-1500,S7.1500T)…797.2.1评估工艺对象数据块(S7-1500,S7-1500T)）..…797.2.2评估StatusWord、ErrorWord和WarningWord(S7-1500,S7-1500T)...817.2.3更改与重启相关的数据(S7-1500,S7.1500T).…817.3运动控制指令(S7-1500,S7-1500T)…837.3.1运动控制指令的参数(S7-1500,S7-1500T).837.3.2添加运动控制指令(S7-1500,S7-1500T)…867.3.3函数块的参数传递(S7-1500,S7-1500T)…87STEP7V18及以上版本的S7-1500/s7-1500T运动控制概述V7.0功能手册，1112022，A5E03879260-AH5目录7.4启动运动控制作业(S7-1500,S7-1500T)…907.5跟踪激活作业(S7-1500,S7-1500T)…927.5.1带"D0ne"参数的运动控制指令(S7-1500,S7-1500T).…7.5.2不带"D0ne"参数的运动控制指令(S7-1500,S7.1500T)）.…7.5.3997.6结束运动控制作业(S7-1500,S7-1500T.1017.7重新启动工艺对象(S7-1500,S7.1500T).…7.8数据类型(S7-1500,S7.1500T)…103下载到CPU(S7.1500,S7-1500d.1059106107STEP7V18及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V7.06功能手册，1112022，A5E03879260-AH简介(S7-1500,S7-1500T)文档目的本文档中包含有关组态和调试S71500自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档：·自动化常识有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识文档使用范围本文档适用于S71500产品系列。约定·对于项目导航中的路径设置，假定“工艺对象“"对象已在CU子树中打开。“工艺对象“占位符代表工艺对象的名称。示例："工艺对象>组态>基本参数"(Technology object>Configuration>Basicparameters)·占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。示例：.Actor.Type·本文档中包含所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。此外，还应遵循以下所标注的注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。工业商城工业商城是西门子公司推出的全集成自动化(T1A)和全集成能源管理(TP)自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。Inter(s://mal.industry.siemens.提供自动化和驱动领域的所有产品目录。TEP7V18及以上版本的57-1500/57-1500T运动控制概述V7.0功能手册，1112022，A5E03879260-AH1.157-1500运动控制文档指南(S7.1500,S7.1500T)1.1S7-1500运动控制文档指南(S7-1500,S7-1500产品信息另请注意运动控制文档的补充信息：有关S7-1500/1500T运动控制文档的产品信息s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109794046(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109794046)文档运动控制功能文档分为以下几个文档：S7.-1500/S7-1500T运动控制概述s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812056(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812056)本文档介绍了工艺版本的创新、用于所有工艺对象的功能以及运动控制应用的过程响应。S7.1500/S7.1500T运动控制报警和错误Ds://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812061(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812061)本文档介绍了工艺对象的工艺报警以及运动控制指令的错误标识。·S7-1500/S7-1500T轴功能s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812057(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812057)本文档介绍了驱动装置和编码器的连接以及单轴运动的功能。·S7-1500/S7-1500T同步操作功能s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812059(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812059)本文档介绍了齿轮传动、速度同步操作和凸轮传动以及跨PLC同步操作。S7-1500/S7-1500T测量输入和凸轮功能s://support.in dustry.siemens./cs/CN/zh/view/109812060(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812060)本文档介绍了通过测量输入检测实际位置的过程以及通过输出凸轮或凸轮轨迹输出开关信号的过程。S7.1500/S7.1500T运动系统功能s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812058(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812058)本文档介绍了采用多达6个插补轴的运动系统控制。另请参见“SIMATIC Technology-运动控制主题页：概述和重要链接”s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109751049(s://support.ind ustry.siemens./cs//zh/view/109751049)"STEP7V18及以上版本的S7-1500/57-1500T运动控制概述V7.0功能手册，112022，A5E03879260-AH1.2功能手册文档指南(S7-1500,S7.1500T)1.2功能手册文档指南(S7-1500,S7-1500)1.2.1信息类“功能手册”(S7-1500,S7-1500T)SIMATICS7-1500自动化系统、基于SIMATICS7-1500和SIMATIC ET200MP的1513/1516pro-2PN,SIMATIC Drive Controller CPU、.ET200SP、ET200AL和ET200 eco PN分布式O系统的文档分为3个部分。用户可根据需要快速访问所需内容。相关文档，可从Inter免费下载。(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109742705)基本信息系统手册和入门指南中详细描述了SIMATIC S7-1500,SIMATIC Drive Controller,ET200MP、ET200SP、ET200AL和ET200 eco PN系统的组态、安装、接线和调试。对于1513/1516pro-2 PN CPU,可参见相应的操作说明。STEP7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：·S7.1500入门指南系统手册T200pro和1516pro-2 PN CPU操作说明·TIA Portal在线帮助设备信息设备手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。示例：·CPU设备手册·“接口模块设备手册“数字量模块"设备手册“模拟量模块"设备手册“工艺模块“设备手册“电源模块“设备手册BaseUnit设备手册TEP7V18及以上版本的S7-1500S7-1500T运动控制概述V7.0功能手册，1112022，A5E03879260-AH1.2功能手册文档指南(S7-1500,S7.1500T)）常规信息功能手册中包含有关SIMATIC Drive Controller和S7-1500自动化系统的常规主题的详细描述。示例：《诊断》功能手册《通信》功能手册《运动控制》功能手册《Web服务器》功能手册《周期和响应时间》功能手册PROFINET功能手册·PROFIBUS功能手册产品信息产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。本产品信息的优先级高于设备手册和系统手册。有关产品信息的最新版本，敬请访问Inter:S7-1500/ET 200MP(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/68052815/en)SIMATIC Drive Controller(s://support.industry.siemens./cs/de/zh/view/109772684/zh)ET 200SP (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/73021864)ET 200eco PN (s://supportindustry.siemens./cs//zh/view/109765611)手册集手册集中包含系统的完整文档，这些文档收集在一个文件中。可以在Inter上找到手册集：S7-1500/ET 200MP/SIMATIC Drive Controller(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/86140384)ET 200SP (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/84133942)ET 200AL (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/95242965ET 200eco PN (s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109781058)1.2.2基本工具(S7-1500,S7-1500)下面介绍的工具在所有步骤中都会为您提供支持：从规划到调试，再到系统分析。TIA Selection ToolTIA Selection Tool工具可在为Totally Integrated Automation(TlA)选择、组态和订购设备时提供支持。作为SIMATIC Selection Tools的后继产品，它将已熟悉的自动化技术的各组态编辑器组装到一个工具中。借助TIA Selection Tool,用户可基于产品选型或产品组态生成完整的订单表。STEP7V18及以上版本的S7-1500/57-1500T运动控制概述V7.010功能手册，112022，A5E03879260-AH简介(57-1500，S7.1500T)1.2功能手册文档指南(S7-1500,S7.1500T)有关TIA Selection Tool,,敬请访问Inter。(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109767888)SIMATIC Automation Tool通过SIMATIC Automation Tool,可对各个SIMATIC S7站进行调试和维护操作（作为批量操作)，而无需打开TIA Portal。SIMATIC Automation Tool可提供各种功能：扫描PRO FINET/Ethemet系统网络，识别所有连接的CPU·为CPU分配地址(IP、子网、Gateway)和设备名称(PROFINET设备)将日期和已转换为UTC时间的编程设备PC时间传送到模块中将程序下载到CPU中RUN/STOP模式切换通过ED闪烁进行CPU本地化读取CPU错误信息读取CPU诊断缓冲区复位为出厂设置更新CPU和所连接模块的固件SIMATIC Automation Tool可从Inter上下载。(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/98161300/en)PRONETASIEMENS PRONETA(PROFINET网络分析)是一款周试和诊断工具，用于PROFINET网络。PRONETA Basic有两个核心功能：·“网络分析”提供了PROFINET拓扑的快速概览。可以进行简单的参数更改（例如，更改设备的名称和P地址)。此外，还可快速方便地将实际组态与参考系统进行比较。·通过O测试，可简单、快速完成工厂接线和模块组态测试，其中包括测试结果的记录。有关SIEMENS PRONETA Basic,敬请访问Inter。.(s:/support.industry.siemens./cs//zh/view/67460624)SIEMENS PRONETA Professional是为用户提供附加功能的许可产品。它提供在PROFINET网络中轻松管理资产的能力，还通过各种功能为自动化系统的操作员自动收集/获取所用组件的数据提供支持：用户界面(AP)提供自动化单元的访问点，以使用MQT或命令行自动执行扫描功能。借助PROFlenergy诊断，可以快速检测支持PROFlenergy的设备的当前暂停模式或运行准备情况，并根据需要进行更改。数据记录向导可支持PROFINET开发人员在无需PLC和工程组态的情况下快速轻松地读取和写入非循环PROFINET数据记录。可从Inter上下载SIEMENS PRONETA Professional。((s://www.siemens./proa-SINETPLANSINETPLAN(Siemens Network Planner),是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于PROFINET的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对PROFINET网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合TEP7V18及以上版本的S7-1500S7-1500T运动控制概述V7.0功能手册，1112022，A5E03879260-AH111.2功能手册文档指南(S7-1500,S7.1500T)）理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：·端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升通过导入与仿真现有的STEP7系统，极大提高调试前的数据透明度通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN可从Inter上下载。(s://new.siemens./global/en/products/automation/industrial-munication/profi/siplan.html)1.2.3SIMAT1C技术文档(S7-1500,S7-1500T)附加的SIMATIC文档将完善信息。可通过以下链接和QR代码获取这些文档及其用途。借助工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIMATIC技术文档概述可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的SIMATIC文档的概述：工业在线技术支持（国际）(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109742705)观看此短视频，了解在西门子工业在线技术支持中可以直接找到概述的位置以及如何在移动设备上使用西门子工业在线技术支持：每个视频快速介绍自动化产品的技术文档(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109780491)YouTube视频：西门子自动化产品-技术文档一览s://youtu..be/TwLSxxRQQsA)▣我的技术支持通过"我的技术支持”，可以最大程度善用您的工业在线支持服务。注册要使用“我的技术支持“中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档在"文档(Documentation)区域中，可以构建您的个人库。STEP7V18及以上版本的S7-1500/57-1500T运动控制概述V7.012功能手册，112022，A5E03879260-AH