数据块字节n字节n+1n报文头参考《与修政任务相同)82 hex01 hex2参数1的值格式故障值的数量46可以在本章结尾的列表中查阅故障值。参数2的值参数m的值表2-5变频器不能完全执行修改任务时的应答00 hex参数号错误（访问的参数不存在）01 hex02 hex超由数值的下限成上限（修改任务中的值超出了限值）03 hex错误的子素引（访问的参数索引不存在）04 hex错误的数据类型（修改任务中的值与参数的数据类型不相符）06 hex不允许设置，只能复位（不允许使用不等于0的值执行修改任务）07 hex09 hex0B hex11hex因运行状态无法装行任务《因某个无法详细说明的临时原因无法进行访何)14 hex15 hex应答过长《当前应答的长度相出了可传输的最大长度)16 hex17 hex格式错误《修政任务使用了不允许或不被支特的格式)18 hex19 hex传动对象不存在（访问的传动对象不存在）控制器使能时无修改权限6C hex未如单位6E hex只能在电机调试中执行德改任务(p0010=3),6F hex70 hex71hex72 hex只有当参数复位时（族复到出厂设置）才能执行悠政任务(0010=30)，73 hex74 hex只能在工艺应用/单元调试时执行修改任务(p0010=5)表2-6参数应答中的故障值说明173S7-1200与CU250S-2PN的PROFINET非周期通讯实例3.1S7-1200组态CU250S-2PN非周期通讯与所选择的报文结构无关，选择任何一种报文格式都可以进行非周期通讯，在使用系统功能“RDREC”和“NRREC”读写变频器数据记录时需要使用报文标识符。本示例以组态353报文为例。S7-1200与CU250S-2PN的PROFINET通讯基本组态过程以及变频器通讯参数设置请参考《S7-1200与G120CU250S-2PN的PROFINET PZD通信》文档，在此不做详细介绍。3.1.1组态与CU250S-2PN通讯报文1.将硬件目录中“SIEMENS telegram353,PKW+PZD-2/2"模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~B75,输出地址QB64~QB71,分配PZD的输入地址IW76、IW78,输出地址QW72、QW74。1.2022心地址SIAMICS-G.图3-1组态与CU250S-2PN通讯报文3.1.2编程在S7-1200中调用扩展指令“RDREC”读取G120数据记录区，调用扩展指令“VRREC”写入G120数据记录区。1.双击项目树下的“Main(OB1)”打开OB1程序编辑窗口：2.扩展指令目录中“分布式I/O->RDREC和NRREC”指令拖拽到程序编辑窗口中：3.分别指定“RDREC和NRREC”的背景数据块，使用系统自动分配即可，点击“确认”按钮。95.其它参数分配请参考下图。注意：也可以使用DB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。%DB1*WRREC_DB"WRRECVariantENENOM10.0M102*Tag_1"REQM103M10.1BUSY-"Tag_6""Tag_2*276SIEMENSM10.4telegram_353ERRORTg_7”%MD12STATUS-"Tag_8"47-INDEXBYTE 40%DB3“RDREC_DB1·RDRECVariantENENOM20.0M202Tag_3VALID-'Tag_9"REQ있M20.1BUSY"Tag_4"276"SIEMENSERROR-'Tag_11*STATUS-"Tag_13"47-INDEXM2640-MLENLEN Tag_12*P#200.0BYTE 40-RECORD图34分配其他参数3.2示例1：读取P2900、r2902[2]~r2902[5多个参数值通过非周期通讯读P2900、r2902[2]~r2902[5]参数值，变量表模拟程序参考图3-5。MB100~MB115的16个字节中，数据格式参考表31：2.设置M10.0=1,启动“WRREC”写数据记录任务：MD12指示“RREC”指令执行状态，具体状态含义请参考TIA PORTAL在线帮3.写数据记录完成后，设置M20.0=1,启动“RDREC”读数据记录任务：4.MD22指示“RDREC”指令执行状态：11