目录7.4启动运动控制作业(S7-1500,S7-1500T)…907.5跟踪激活作业(S7-1500,S7-1500T)…927.5.1带"D0ne"参数的运动控制指令(S7-1500,S7-1500T).…7.5.2不带"D0ne"参数的运动控制指令(S7-1500,S7.1500T)）.…7.5.3997.6结束运动控制作业(S7-1500,S7-1500T.1017.7重新启动工艺对象(S7-1500,S7.1500T).…7.8数据类型(S7-1500,S7.1500T)…103下载到CPU(S7.1500,S7-1500d.1059106107STEP7V18及以上版本的S7-1500/S7-1500T运动控制概述V7.06功能手册，1112022，A5E03879260-AH简介(S7-1500,S7-1500T)文档目的本文档中包含有关组态和调试S71500自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档：·自动化常识有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识文档使用范围本文档适用于S71500产品系列。约定·对于项目导航中的路径设置，假定“工艺对象“"对象已在CU子树中打开。“工艺对象“占位符代表工艺对象的名称。示例："工艺对象>组态>基本参数"(Technology object>Configuration>Basicparameters)·占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。示例：.Actor.Type·本文档中包含所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。此外，还应遵循以下所标注的注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。工业商城工业商城是西门子公司推出的全集成自动化(T1A)和全集成能源管理(TP)自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。Inter(s://mal.industry.siemens.提供自动化和驱动领域的所有产品目录。TEP7V18及以上版本的57-1500/57-1500T运动控制概述V7.0功能手册，1112022，A5E03879260-AH1.157-1500运动控制文档指南(S7.1500,S7.1500T)1.1S7-1500运动控制文档指南(S7-1500,S7-1500产品信息另请注意运动控制文档的补充信息：有关S7-1500/1500T运动控制文档的产品信息s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109794046(s://support.industry.siemens./cs//zh/view/109794046)文档运动控制功能文档分为以下几个文档：S7.-1500/S7-1500T运动控制概述s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812056(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812056)本文档介绍了工艺版本的创新、用于所有工艺对象的功能以及运动控制应用的过程响应。S7.1500/S7.1500T运动控制报警和错误Ds://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812061(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812061)本文档介绍了工艺对象的工艺报警以及运动控制指令的错误标识。·S7-1500/S7-1500T轴功能s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812057(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812057)本文档介绍了驱动装置和编码器的连接以及单轴运动的功能。·S7-1500/S7-1500T同步操作功能s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812059(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812059)本文档介绍了齿轮传动、速度同步操作和凸轮传动以及跨PLC同步操作。S7-1500/S7-1500T测量输入和凸轮功能s://support.in dustry.siemens./cs/CN/zh/view/109812060(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812060)本文档介绍了通过测量输入检测实际位置的过程以及通过输出凸轮或凸轮轨迹输出开关信号的过程。S7.1500/S7.1500T运动系统功能s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812058(s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109812058)本文档介绍了采用多达6个插补轴的运动系统控制。另请参见“SIMATIC Technology-运动控制主题页：概述和重要链接”s://support.industry.siemens./cs/CN/zh/view/109751049(s://support.ind ustry.siemens./cs//zh/view/109751049)"STEP7V18及以上版本的S7-1500/57-1500T运动控制概述V7.0功能手册，112022，A5E03879260-AH