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SIMATIC STEP 7 S7-1200 Motion Control V13 SP1

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目录1.11附录…1901.11.1将多个轴与同一个PT0一起使用1901.11.2将多个驱动器与同一个PTO一起使用1931.11.3在更高优先级等级(执行级别)中跟踪作业1941.11.4使用通过PTO的驱动器连接时的软限位开关时的特殊情况1971.11.4.1软件限位开关与回原点操作结合使用1971.11.4.2软件限位开关和软件限位开关的位置变化。2011.11.4.3软件限位开关与动态更改结合使用.…2021.11.5降低短时间定位的速度2041.11.6启动/停止速度的动态调整2041.11.7ErrorlD和Errorlnfo列表(自工艺对象V4起)2051.11.82351.11.8.12351.11.8.2自V4起的速度变量.…2361.11.8.3自V5起的ActualPosition变量2371.11.8.42381.11.8.5自V4起的Actor变量..…2391.11.8.6Sensor[1)变量2431.11.8.7自V4起的单位变量2551.11.8.8自V4起的机械变量2561.11.8.9Modulo变量V5及更高版本.2571.11.8.10自V4起的DynamicLimits变量.2591.11.8.11自V4起的DynamicDefaults变量2601.11.8.12自V4起的PositionLimitsSW变量2621.11.8.13自V4起的PositionLimitsHW变量2641.11.8.14自V4起的回原点变量…2671.11.8.15 PositionControl变量V5及更高版本2691.11.8.16 FollowingError变量V5及更高版本2701.11.8.17 PositionMonitoring变量V5及更高版本2721.11.8.18StandstillSignal变量V5及更高版本2741.11.8.19自V4起的StatusPositioning变量2751.11.8.20StatusDrive变量V5及更高版本2771.11.8.21StatusSensor变量V5及更高版本2781.11.8.22自V4起的StatusBits变量2791.11.8.23自V4起的ErrorBits变量..2851.11.8.24自V4起的ControlPanel变量..2871.11.8.25自V4起的内部变量…2871.11.8.26工艺对象变量的更新.…2871.11.9自V4起的命令表工艺对象变量2881.11.9.1自V4起的Command[1.321变量.288S7-1200 Motion Control V13 SP1功能手册,112014.A5E03790555-AD7
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