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硬件连接中达电通股份有限公司Pin No信号名称功能、说明CAN_HCAN_H bus line(dominant high)CAN_LCAN_H bus line (dominant low)3.11CAN_GNDGround /0V/V-4,12保留5,13保留保留CAN_GNDGround /0V/V终端保留电阻CN6连接器（母）或是13Delta ConfidentialNELTA台达参数设置-DS301中达电通股份有限公司工作模式(P1-01)：可以设置在任何模式>驱动器站号(P3-00)：按顺序设置，不可重复>通讯波特率(P3-01)：与上位机保持一致通部局號設定分成Y、X二位(16進位)：Sz00YMode單一模式使用RS-232/RS-485通訊時·一組同服驅動器僅能設定一局虢。00若重覆設定局號將導致無法正常通訊。01此站虢代表本驅動器在通訊網路上的絕對位址·同時適用於02RS-232/485與CAN bus●Z設定值的定義03通訊傳輸率設定分成Z·Y·X三位(16進位)：0:125 Kbit/s040ZY1:250 Kbit/s05通訊埠CANRS-232/4852:500 Kbit/s0040053 750 Kbit/sDelta Confidential4:1.0 Mbit/sNELTA台达网络搭建中达电通股份有限公司TAP-CN03TAP-TR01ASDA-A3TAP-CB03TAP-CB01实物连接上位机扫描Delta Confidential总线配置中达电通股份有限公司确定控制对象或参数添加PDOPDO映射Delta Confidential添加PDO中达电通股份有限公司添加PDO☒Node-d:2Name:ASOA-A2Dmve000001DD0402019200006000130130020000011794Revision:17941400101140114021402Delete10310314000OKOKCancelDelta Confidential
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