TECHNOLOGY经试验，不施加失电受控同步停车控制时，变频器运行压先小幅下降，随即PLC启动特殊控制程序，控制变频器给状态下，切断动力电源后，直流母线电压快速下降，各变频定速度，拉升直流母线电压并使其维持在一定范围，各变频器处于失控状态，因各自转速、负载不同，无法同步停止，器速度按照PLC的给定的减速斜坡同步减小至0，总的停车造成断纱或冒头。失电受控同步停车控制的关键是控制器时间在3.5s以上。PLC能够获知失电状态并及时控制变频器速度，本文方案的实现方法是PLC通过CANopen总线监测变频器的直流母线3结束语电压，失电发生时，PLC监测到直流母线电压低于设定的阀本文设计的方案基于CANopen总线，系统架构简洁，控值时，立即启动变频器给定速度特殊控制程序，由专用功能制实时性强，可靠性高，通过PLC编程，对启停阶段变频器块FB_AtvDecCurve根据实时直流母线电压计算出变频器速度给定速度进行特殊处理，保证同步效果，针对失电受控同步变化曲线，主动调整变频器转速，使变频器处于受控状态。停车，设计变频器共直流母线连接，PLC通过CANopen实图4为FB_时监测直流母线电压，并根据其变化来控制变频器转速，实AtvDecCurve功现真正的受控停车，不仅停车时间满足要求，而且变频器斜能块，其输入管坡减速停车避免了快速停止时的机械冲击。西脚i_wActSULN就是PLC监测到的直流母线电压实时图4FB_AtvDecCurve:功能块参考文献值，该数值来源于[1]刘裕陈人哲.纺织机械设计原理上册[MATV71变频器的北京：纺织工业出版社，1982.SULN参数，SULN为由直流母线电压折算的电源电压，输[2]Schneider Electric.Modicon M241可编程控制器编程指南[M.2014.定速度。[3]陈长飞杨煜普.基于变频调速的粗纱机四图5为锭翼转速1000rmin时，切断动力电源后，各变电机系统设计J小.自动化仪表，2006，（⑤）频器的实际速度及SULN的变化曲线，失电后，直流母线电图5失电时变频器实际速度曲线78?19942017 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.://www.ki.