TwinCAT系统TwinCAT附件系统管理器TwinCAT CPTwinCAT 1/OTwinCAT PLCTwinCAT NC PTPTwinCAT NC ITwinCAT CNCPLC软件NC PTP软件TwinCAT PLC276TwinCAT NC PTP278PC硬件标准PC机工业PC硬件，无需额外硬件TwinCAT PLC已包含在TwinCAT PTP软件中276Windows NT/2OOO/XP/Vista、嵌入式NT/XP、CEPC硬件标准PC机U工业PC机，无需额外硬件实时内核Beckhoff实时内核操作系统EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP/MC、实时内核Beckhoff实时内核CANopen、DeviceNet、SECOS、以太网和EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP/MC、PC硬件Interbus、CANopen、DeviceNet、.SERCOS、Run-Time系统以太网和PC硬件任务，开发环境和nTme系统可以在同一台PC采用符合IEC61131-3标准的TwinCAT PLC功或不同的PC上(CE环境下只有Run-Tme系统)能块（标准的PLCopen运动控制功能库），存储器过程映像大小、标志区、程序大小、P0U大在系统管理器内提供便于使用的坐标轴调小、变量数量仅取决于用户存储器的大小试菜单(对于NT/2000/XP/Vista,最大2GB)Run-Time系统NC点到点(NC PTP),包括TwinCAT PLC坐标轴数量最多255个坐标轴周期时间坐标轴类型电气和液压同服驱动器、变频驱动器、步进链接时间1s(Pentium°4,2.8GHz),用于电机驱动器、开关驱动器（快动/慢动轴）1000条PLC指令周期时间50s以上，典型值为1s(可选择)EC61131-3:L、FBD、LD、5FC、ST、坐标轴功能标准坐标轴功能：强大的功能库管理和方便的调试启动停止/复位/基准、速度优先特殊功能：主动轴从动轴级联、电子凸轮、电子齿轮、在线每段距离补偿、“飞锯”TwinCAT PLC功能库功能库TwinCAT PLC控制器工具箱288TwinCAT PLC温度控制器288TwinCAT PLC液压定位器289TwinCAT NC PTP功能库TwinCAT PLC Modbus RTU289功能库TwinCAT NC凸轮控制294TwinCAT PLC串行通讯289TwinCAT NC FIFO轴294TwinCAT PLC楼宇自动化291TwinCAT NC飞锯294TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4292winCAT NC远程同步295268BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知，TWINCAT产品一览NCI软件CNC软件TwinCAT NCITwinCAT CNC280282TwinCAT PLC已包含在TwinCAT NCI软件中276TwinCAT PLCF已包含在TwinCAT CNC软件中286TwinCAT NC PTP昏已包含在TwinCAT NCI软件中278已包含在TwinCAT CNC软件中278PC硬件标准PC机U工业PC硬件，无需额外硬件TwinCAT NCI280PC硬件标准PC机U工业PC硬件，无需额外硬件实时内核Beckhoff实时内核操作系统Windows NT/2000/XP/VistaEtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP/MC、Interbus嵌入式Windows NT/XPCANopen、DeviceNet、SERCOS、以太网和实时内核Beckhoff实时内核PC硬件EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP/MC、Interbus编程采用DIW66025数控插补程序，通过TwinCATCANopen、DeviceNet、SERCOS、以太网和PLC功能块访问（符合EC611313标准）PC硬件Run-Time系统NC PTP+NC插补，包括TwinCAT PLC具有高级语言扩展的DN66025编程语言，算坐标轴数量每组最多3个坐标轴及5个辅助坐标轴，每术功能，参数/变量编程、用户宏指令、子程通道1组，最多3引个通道序技术、主轴和帮助功能、刀具功能、零点坐标轴类型电气伺服坐标轴，步进电机驱动漂移程序编译功能子程序和跳转、可编程环、零点漂移、刀具Run-Time系统CNC,包括TwinCAT NC I、NC PTP、PLC补偿、M和H功能坐标轴数量8个轨迹轴/6个被控主轴，最多64个轨迹几何形状三维空间中的直线和圆周轨迹，在所有主平轴/12个被控主轴（可选）面上的圆周轨迹，在所有主平面上的圆螺旋坐标轴类型电气伺服轴，通过现场总线的模拟量/编线轨迹码器接口，通过现场总线的数字量接口坐标轴功能对轴组中的坐标轴进行在线重新配置、轨迹(EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS MC、SERCOS)超调、轨迹坐标轴从动耦合、辅助坐标轴几何形状主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋插补，每个通道8个插补轨迹轴，最多32个插补轨迹轴，程序预读功能坐标轴功能耦合和龙门轴功能、超调、轴误差和悬垂补偿、测量功能运行方式自动操作、手动操作（慢动/点动）、单块操作、参考、块搜索、手轮操作（运动/叠加）TwinCAT CNC选件选件TwinCAT CNC轴软件包283TwinCAT CNC通道软件包283TwinCAT CNC转换软件283TwinCAT CNC主轴插补283269技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF自动化新技术TWINCAT产品一览TwinCAT层系统软件|运动控制TwinCAT I/0TwinCAT凸轮设计工具301284凸轮设计工具设计用于开发电子凸轮图版，它被全集成在wnPC硬件标准PC机U工业PC硬件，无需额外硬件CAT系统管理器中操作系统Windows NT/.2OOO/XP/Vista、嵌入式NTXP、TwinCAT数字式凸轮服务器302CE(仅适用于un-Tme)在TwinCAT中用软件实现快速凸轮轴控制，凸轮轴控制器可通过实时内核Beckhoff实时内核TwinCAT系统管理器自由组态多用途的VO接口是适用于所有通用现场总线系统、PCTwinCAT DriveTop服务器302现场总线接口卡和集成了实时驱动程序的接口TwinCAT DriveTop服务器是一个把ndramat(力士乐)DriveTop工具连接到TwinCAT的通讯服务器TwinCAT CPTwinCAT DriveCom OPC303286用于将驱动设置工具的通讯正确置于DriveCom可兼容驱动内PC硬件标准标准PC机工业PC机，无需额外硬件TwinCAT阀门图形编辑器303操作系统Windows NT/20O0 XP/Vista、嵌入式NTXP用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器实时内核Beckhof什实时内核用于Beckhoff控制面板的Windows驱动程序系统软件系统软件|连接winCAT ECAD导入工具296TwinCAT ADS304TwinCAT ECAD工具用于从ECAD系统中导入XML文件TwinCAT ADS是不同ADS通讯组件中的一款winCAT工程接口服务器296TwinCAT OPC服务器305用于通过源代码管理系统协调编程任务用于根据OPC DA/XML-DA规范访问TwinCAT变量winCAT事件记录器297TwinCAT OPC UA服务器306报警和诊断系统可以安装在所有TwinCAT控制器内，只需要很少用于根据OPC UA规范访问TwinCAT变量的编程工作即可完成TwinCAT SMTP/SMS服务器306winCAT XML数据服务器297使用TwinCAT5MTP/SMS服务器，可将一条短消息(SMS)从可以将PLC数据直接写入到一个XML文件中或从一个XML文件TwinCAT PLC发送到移动电话中读出PLC数据TwinCAT Modbus TCP服务器307winCAT备份工具298用于与Mod山sTCP设备之间通讯（服务器和客户端功能）TwinCAT备份工具用于备份和恢复文件、操作系统设置以及TwinCAT TCP服务器307TwinCAT设置服务器和PLC功能库，用于通过普通TCP服务器及其包括的客户TwinCAT仿真管理器298端功能进行通讯简化仿真环境的操作和配置过程winCAT数据库服务器CE299用于双向访问PLC数据库winCAT楼宇自动化架构300用于简化楼宇自动化应用程序的配置过程270BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知，BalkendiagrammeCA0%50%100%TwinCAT一基于PC的控制技术TwinCAT支持系统诊断但请记住蓝屏死机会造成数路由器”负责通过TCPP接化技术在使用开放式PC硬件和软据或程序损坏。口管理和分配系统中的所有通过与多PLC系统、NC/CNC件时，一般都需要一些校轴控制相结合，TwinCAT软验：不合适的组件会扰乱通过报文路由实现全球连接相互连接：总线端子模块控件系统可将任何兼容PC转PC系统。Beckhoff在其产品系统集成了“远程”连制器通过串行接口和现场换成一个实时控制器。同中已集成实时抖动指示器，接特性总线(Lightbus、PROFIBUS时，TwinCAT集成了所有以便管理员能够快速评估硬根据操作资源的要求，TwinDP、RS232、RS485、以太网Beckhoff控制器编辑环境：件和软件。运行过程中生成CAT软件设备可分配如下：TCP/IP)集成。从高端PC控制到嵌入式控的系统报文能够指示不正确TwinCAT PLC程序可运行在PC制器。的状态。上或Bec灶hoff总线端子模块控制器中（微型PLC)。“报文TwinCAT结构启动停止TwinCAT软件系统由实时环根据设置，TwinCAT既可手境和在开发环境中执行控动启停，也可自动启停。由制程序的实时系统组成，于TwinCAT是作为一种服务用于编程、诊断和系统配集成在Windows NT/200O/XPDuchsuchen..置。所有Windows程序，中，操作员无需启动系统：例如可视化程序或办公软只需接通电源即可。件，都可通过Microsoft的接口访问TwinCAT数据或执重启和数据备份行命令。在程序启动或重启时，TwinCAT:会加载程序和数据。2.Port:811]实用的软件解决方案为备份数据以及正确关闭winCAT提供了一种精确的时WindowsNT/2000/XP,最好使基，程序能够以最高的确定性用UPS电源。被执行，独立于其它处理器任对比：硬件PLC和winCAT PLC执行1OO0条PLC命令所需时间的比较务。PC上的实时载荷率可用TwinCAT和“蓝屏”winCAT来设置，以此实现预TwinCAT系统即使在出现蓝800800定的操作性能。TwinCAT系统屏死机(BS0D)、操作系可以显示运行程序的系统负统崩溃时，也能保持实时能60荷。负荷的临界值可以设置，力。因此，诸如PLC和NC400以便能够确保用于运行程序和等实时任务仍可继续运行，200并可使控制过程进入到一个7045021151能力。如果超过该临界值，则安全状态。最终还是由编程离速PLCn生成一个系统报文。人员决定是否使用该功能，271技术规格若有变更，恕不另行通知，BECKHOFF自动化新技术基于Windows的控制和自动化技术Beckhoff TwinCAT系统软件可通过多PLC系统、NC轴控制系统、编程环境和操作站，将任何兼容PC“改造”成为一台实时控制器。TwinCAT可取代传统的PLC和NC/CNC控制器以及操作设备，并具有以下特点：开放式兼容PC硬件IEC611B1-3嵌入式软PLC、软NC以及软CNC,基于Windows在常规PLC中实时运行PLC软件编程和实时运行系统可在同一台PC上运行，也可在不同的PLC服务器PC上运行用干运动控制支持所有通用现场总线接口支持PC接口通过开放式微软标准(OPC、OX、DLL等)与用户接口和其它程序进行数据通讯在PC上实时运行PLC软件负载临界值及其变化在PC上实时运行PLC和NC(运动控制)软件全球访问由于可以使用N20OOP的标准TCPP服务，因此可实现全球数据交换。系统通讯能力和通讯监管超时时间可以调整。OPC可提供标准方式用于访问许多不同的SCADA软件包。使用系统管理器PLC控制运动控制Sca由、isual Basic、SOAP(简单对象访问协议)，Delphi组PLC编程TwinCAT NC PTPDelphi、.Visual可以通过标准HP因特网连C++、NET、C#VB.NET,-接方式，建立两个PC之间的ASDASDASDASD连接。为此，可提供相应的twinCAT组件。ADS-:/AXMLDA A&ETwinCAT OPC服务器ASD信息路由TCP/IPserial信息路由实时服务器ADS接口系统管理器NC PTP服务器CNC服务器NC PTP实时系NC PTP实时系NCI实时系统CNC实时系统统统272VO:所有现场总线及PC接口BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知，N IPHG-STJdat-mIUNC_BOHREN [PRG-ASPROGRAM NC_BOHRENDT0.ActErrorID[PRG-CFC]基于PC的PLC和运动控制系统TwinCAT VO-适用于所有常用作系统下运行的BC和BX控再重新导入。如果是一个团使用一种工具，实现多个目现场总线的通用/0接口制器，只提供TwinCAT Run-队在进行开发，所有对象(标平台支持来自不同制造商的各种Time。通过与Run-Time系统块、数据类型、列表)都可使用TwinCAT PLC创建的PC现场总线卡。一台PC上进行组网通讯，即可修改程在一个源代码工具内，通PLC程序也可以在许多目标可运行多个现场总线卡。根序。编程方式如下：过TwinCAT工程接口进行管平台上执行。除了工业PC据所选现场总线卡，支持主理。由此可跟踪不同版本之和CX系列嵌入式PC以外，站和从站功能。现场总线卡-通过TCP/IP或间的变更和区别。PLC项目也可装入Beckhoff可使用TwinCAT系统管理器通过现场总线BC和BX系列控制器。程序方便地进行配置和诊断。(BXxxxx和BCxxxx)。功能块的“实例化”概念，开发和调试都在相同的工作winCAT I/O包括运行现场总指每个实例都有其自身的数环境中进行，与程序执行的线的TwinCAT实时系统和一IEC61131-3-适用于所有据，从而导致面向对象的结装置无关。个DL接口。Beckhoff控制器的高级编构化编程形式。它支持IEC程标准61131-3中规定的所有通用丰富的附加功能库Twin CAT PLC-自动化软件TwinCAT PLC的编程符合数据类型。可实现多维字作为对由IEC语言标准定义的核心1EC61131-3标准，独立于段和结构，例如枚举和子的功能块的延伸，Beckhoff作为一种纯粹的软PLC,制造商。TwinCAT支持所有范围类型。公司提供有大量的附加功能TwinCAT PLC允许在一个IEC61131-3编程语言，带有库，用于执行自动化技术任PC上实现4个虚拟“PLC方便的编辑器和快速、高效TwinCAT PLC所采用的语言CPU”,每个可最多运行4的编译器，即使是几兆字节包括L和ST(基本级)。NC控制电动和液压轴的功个用户任务。PLC程序可的大型PLC程序，其开发创在线修改功能可用于在PLC能库、用于串行通讯的功使用以下一种或多种语言建周期也很短。增量式编译运行时对代码和/或数据进能库、用于报文输出的功编程，符合1EC61131-3标防止了较长的编译周转时行修改，提供最大的数据能库、用于写读文件的功准：间。并且只编译更新的内记忆。源代码可保存在目能库、用于控制技术功能块L(指令表)，容。功能强大的编辑器功标系统中（除BCxxxx系列的功能库等。D(梯形图)，能，例如“自动式”、“自控制器以外)。准则分析FBD/CFC(功能块图)，动声明”或“查找”和“替功能对于过程错误的检测SFC(顺序功能图)，换”，使得编程更快速。对非常有用。ST(结构化文本)。于所有编程语言，在必要时，项目比较功能可轻松通过方便的功能库管理器，TwinCAT PLC在Windows识别并接受差异性。如果一可非常容易地重复使用代NT/2000/XP操作系统下运个项目（注释、目录等）被码。对于程序和功能库可使行，包括编程环境和运行系翻译成非原有语言的其它语用多级密码保护，以保护专统，无需附加编程设备。对言，则所有术语都被导出到有技术。于在CE操作系统和嵌入式操一个表中，翻译完成之后，273技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF自动化新技术4282.6896实用工具PC上的集中NC定位集成软PLC调试方便TwinCAT PLC中丰富的故障使用PC的计算能力，可以TwinCAT将软NC与软PLC调试工作因TwinCAT系统查找功能使得不管是现场实现轴的运动与PLC同步，结合在一起，形成一个功能管理器中提供的组态和诊还是通过远程维护解决问位置控制器通常在PC上进强大的控制器。两个软件包断功能而大大简化。对于每题变得非常容易。为此，行计算：PC的计算能力允之间的通讯是一种纯软件之个轴，所有主要数据都清晰TwinCAT中的PLC编程环境许同时定位多个轴。间的通讯，其延迟时间非常明了地显示出来。可以通过可提供：短。NC功能通过标准的经功能键使轴产生运动。可以监控，使用TwinCAT,PC即可同时PLCopen组织认证的功能块通过系统管理器激活并使用能量流（流程控制），处理操作程序、PLC和NC。从PLC程序中调用。联轴器、凸轮盘或距离补偿断点，不同的系统负载由具有相应等特殊功能。通过一个简单PLC变量采样跟踪，功能的TwinCAT支持。轴的运动无需硬件即可仿的对话框，可以确定轴的动单步，真：实际值被用于以最佳方态参数。监视列表，分析性轨迹计算式跟踪设定值，完整的机层级调用和TwinCAT NC/NC I/CNC中用于器流程得到检查。Twin CATTwinCAT NC I-3D轴插补变量强制。控制轴的算法考虑到了轴的ScopeView对于调试和维护TwinCAT NC I(插补)是用动态参数：转速、加速度和工作非常有帮助。它可记录于轴组的直线和圆弧插补轨另外，TwinCAT ScopeView(跃度。以这种方式，轴随时下位置、速度、加速度和跃迹运动的NC系统，每个轴一种软件示波器)可用于同可在允许动态限值范围内运度等所有轴变量。组包含两个或三个驱动器。时记录一种或几种变量。动，并且精确地进行协调。有许多不同的控制算法可以TwinCAT NC:基于PC的运降低实际发生的与理想轨迹动控制的偏差。监控系统系统软件NC包括：TwinCAT一定位（给定值生成和位单动或联动通讯置控制)基于用于对单独电气轴进行LAN集成PLC,带NC接口定位的通常方法，即从其调试用操作程序起点到其终点（点到点定PC控制PC控制经由现场总线的轴/0位)，通过TwinCAT NC,还TwinCATTwin CAT接口可以在多平台主从操作中(如传动功能或凸轮盘)执行使用TwinCAT NC,位置控制多个轴的协调运动。除此之器默认在PC处理器上进行外，TwinCAT NC I还可以按计算。它可通过现场总线与照DIN66025中的描述，执vo驱动器和测量系统进行循环行最多涉及三个轴的插补274数据交换。轨迹序列。分层控制器结构：集中式或分布式BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，不另行通知。PTP定位步骤2108642H600H4002000204该系统包含解释器、设定值生成器和位置控制器。就像轴与现场总线的连接那样，PLC功能被集成进来。解释器可以解释在DlN66025中描述的代码。通过综合性PLC功能库，可以在NC和PLC之间产生相互作用。例如，可以直接从PLC程序将NC程序装入到解释器中。TwinCAT CNC-满足最苛刻要求的软CNCTwinCAT CNC通过常规数控特性扩展了TwinCAT NC I的功能：可以实现最多32个插补轴和大量坐标和运动学变换。使用高级语言扩展，可以进行符合DIN66025的零件编程。TwinCAT CNC可以操作分布于多达10个数控通道上的最多32个轨迹轴和被控主轴。在一个数控通道中，可以同时插补最多32个轴，因而可以解决最为困难的运动任务。除常规的直线、圆弧和螺旋插补外，TwinCATCNC还提供了方便的样条插补，这种插补可以基于Akima或B样条。通过实时变换，可以顺利实现复杂的机器运动。275技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF自动化新技术PLCTwinCAT PLC-PC上运行的多PLC,符合IEC61131-3标准用于WindowsNT/2000XP的软任何Windows程序，如可视-语言之间的转换PLC化程序或办公软件程序，可增量式编译winCAT PLC的编程符合以通过Microsof作界面来访问所有常见数据类型、结IEC61131-3标准，独立于制造TwinCAT数据，或对PLC进行构、数组，包括多维数组商。与分布在世界各地的PLC控制。编程支持：自动格式、自运行系统的在线连接可借助于动宜告、交叉参考、查TCPAP或工业PC上的现场总线实用性能找替换来实现。一所有定义的编程语言：项目比较IL、FBD、LD、SFC、ST将程序转换为不同语言TwinCAT PLC编程系统经过认证，符合基本级与源代码管理工具连接winCAT PLC提供了IEC61131-3标准中的所有语言，具有一个使用模块化程序管理强大的32位开发环境，它的工具进行结构化编程代码大小和数据区域远远超过在PLC运行并保留最多数传统PLC系统。据情况下重新进行编译(在线更改)借助于网络的在线连接方便的功能库管理与un-Time系统之间功能强大一源代码储存的链接可为程序或数据的更改在目标系统中提供支持，这些Run-Time系统评判标准分析也可跨越网络运行。可提供PLC的所有常用功能。TwinCAT多PLCn3-0PLC Run-TimePLC Run-TimePLC Run-TimePLC Run-Time1任务1-42任务1-43任务144任务1-4过程映像1过程映像2过程映像3过程映像4LightbusPROFIBUS DPInterbusCANopenEtherCATDeviceNetSERCOSPC hardware276BECKHOFF自动化新技术技术规格若有变更，恕不另行通知。