New Automation Technology附录四常见伺服故障及处理BECKHOFF故障代码故障名称故障原因解决措施1、检查编码器线连接有无松动，编码F702Feedback "1":Position器屏蔽层、地线接地是否良好。invalid反馈错误2、检查编码器线附近有无干扰源1、编码器受干扰1、排除干扰源，提高EC防护等级F720Feedback"general":2、编码器供电不足（常见于2、检查编码器接线Initialization failed和第三方电机匹配时)3、如果仍然频繁出现，请联系售后部门F85*单电缆反馈错误，电机震动过One cable feedback大。改善电机安装、降低电机震动1、检查接地措施，提高EC防护等级FA49Feedbackprocess编码器受干扰2、应急办法可以将此项检测设置为关channel error(1Vss)闭。(P-0-150)FC03Control voltage error控制电压过低检查并改普直流控制电源Us电压1、检查伺服接地Overcurrenterror2、检查线缆接头等处有无松动FC08externaldclink过流3、若处理后仍然频繁发生，请联系售connection(X02)后Deadtime error死区时间错误1、联系售后部门1、检查伺服电机是否短路2、检查电机动力线有无松动，电缆有无破损，如用到AX59XX的AXFCOBOvercurrenterror电机过流motor (X13/X23)Bridge模块，请检查模块是否接触良好。3、确保主电路供电良好FCD3Overspeed error电机过速检查电机及驱动器接地措施FD11Periphery voltage too外部电压过低检查并改普直流外部电源p电压lowNew Automation Technology附录四常见伺服故障及处理BECKHOFF故障代码故障名称故障原因解决措施A/D-Converter:1、改普电机及驱动器接地措施，提高FD19Peripheral voltage内部A/D检测模块出错EC防护水平。measuring error2、如果仍频繁出现，请联系售后部门FD41Mains supply:U main伺服驱动器供电电压过高检查供电线路的电压幅值too highFD42Mains supply:U main伺服驱动器供电电压过低检查供电线路的电压幅值too low1、检查供电线路是否正常。2、需要注意的是正常对伺服进行断电操作也会报这个故障，并被记录在主电源断电，一般是由供电回路故障记录中，注意区分故障原因。FD43Mains supply:Power故障，如断路器跳闸、电气连接down3、可以在Power Manager界面尝试将部件松动等引起。Umain phase error detection为Disable,如果有效，需加装隔离变压器或滤波器。1、改普伺服供电伺服供电出错2、如果偶有发生，可尝试修政P-0-FD44Mains supply:Phase error2、单相供电时打开了相位检0204 "Long filter time for测功能Umain phase error detection"为Enable1、改普电气柜散热条件2、如发现伺服实际温度不高但显示温FD4DCooling error shut down1、驱动器散热不足度达到警告（≥70℃）或报警温度2、驱动器损坏(≥80℃)，则需要怀疑驱动器测温器件是否损坏。1、稳定供电电压FD4Fovervoltage供电电压过高2、在Power Management中适当放宽New Automation Technology附录四常见伺服故障及处理BECKHOFF故障代码故障名称故障原因解决措施New Automation Technology附录四常见伺服故障及处理BECKHOFF故障代码故障名称故障原因解决措施