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BECKHOFF New Automation TechnologyIEC标准之公共元素TwinCAT与IEC标准BECKHOFF技术特点变量和数据类型基本数据类型TypeANY-TypeKey wordDataInitialValue rangewidth(Bit)Slide pointANY_RealREAL320.0-1.18*10-38.3.4*1038Long slideLREAL640.0-2.22*10-308.point1.798*10308DateANY DateDATE (D)32D#1970-01-01Time of dayTIME OF DAY32TOD#00:00T0D#00:00.(TOD)T0D#23:59Date time ofDATE AND TIME32DT#1970-01-day(DT)01-00:00timeANY TimeTIME32T#0msSequentialANY_StringSTRING(80+1)*8characters在TwinCAT中，IEC611313标准的数据类型完全可以直接使用BECKHOFF New Automation TechnologyIEC标准之公共元素TwinCAT与lEC标准BECKHOFF技术特点变量和数据类型用户定义的类型：枚举Device数组ID:Name:结构Power:kWWeight:kgTYPE Device结构名称STRUCTID:STRING(25);结构的元素1，名称：类型Name:STRING(25);结构的元素2，名称：类型Power:Real;Weight:Real;END STRUCTEND TYPE在TwinCAT中，用户定义数据类型的方法完全与标准一致BECKHOFF New Automation TechnologyEC标准之公共元素TwinCAT与lEC标准BECKHOFF技术特点软件模型ConfigurationResourceResourceTask1Task2Task1Task2ProgramProgramFBFBFBFBFBGlobal and direct addressed variableaccess pathsBECKHOFF New Automation TechnologyEC标准之公共元素TwinCAT与lEC标准BECKHOFF技术特点软件模型，TwinCAT模型TwinCAT System ManagerTwinCAT PLC runtime 1TwinCAT PLC runtime 2Task1Task2Task1Task2ProgramProgramMainFBFBFBFB直接定位到VO地址的变量一台PC机上，最多有4个PLC runtime,每套PLC最多可有4个TaskBECKHOFF New Automation TechnologyEC标准之公共元素TwinCAT与lEC标准BECKHOFF技术特点软件模型，TwinCAT PLC实例Task configuration回☒▣StandardMAINFastTask回Type任务配置tt-InageType:白InputsInputsLinked to.由0 utputs白I/0-Configuration程序调用功能块MAIN-MODBUSRTUSLAVE_PCCOMMODBUSRTUSLAVEPort:801存取物理VOTONTwinCAT的软件模型与lEC61131-3的完全一致BECKHOFF New Automation TechnologyEC标准之公共元素TwinCAT与lEC标准BECKHOFF技术特点软件模型，TwinCAT PLC实例Task configurationTask configuratiorTaskattributesMAINName:FastTask③FastTask⑩FASTPriority(0..3):1-Typeregularcyclicfreewheelingtriggered by eventPropertiesInterval (e.g.t#200ms):T#2msmsTwinCAT资源：任务配置BECKHOFF New Automation TechnologyEC标准之公共元素TwinCAT与lEC标准BECKHOFF技术特点软件模型，TwinCAT PLC实例回☒Variable Flags OnlineNane:EcoRealspeedtt-Inage曰StandardType:InputsSize:4.0-◆coSta1040x88)リsr ID0田-0 utputsConnent助I/0 DevicesMappingsReadyBECKHOFF New Automation TechnologyIEC标准之公共元素TwinCAT与IEC标准BECKHOFF技术特点软件模型，TwinCAT PLC实例MAINMODBUSRTUSLAVE_PCCOMMODBUSRTUSLAVEMODBUSSERIALLINECONTR(TONMODBUSREADBITSMODBUSREADREGMODBUSWRITEBITMODBUSWRITEREGMODBUSSENDMODDATA在TwinCAT中，程序调用功能块BECKHOFF New Automation TechnologyIEC标准之公共元素TwinCAT与IEC标准BECKHOFF技术特点程序组织单元POUPOU的种类：Function功能，又称函数，用于扩展PLC的运算，无静态变量Function Block功能块，调用时须赋予实例名称，每个实例对应一个静态变量存储区.Program程序，可以由任务直接调用，也可以被其它程序调用调用时无须实例化，有静态变量程序中的物理地址必须在Program或全局变量中声明在TwinCAT程序中，有且只有这3种组织单元.含义完全同IEC
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