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BECKHOFF New Automation Technology凸轮运动机械凸轮盘40.030.0电子凸轮20.01000-0.050.0100.0150.0200.0Beckhoff TwinCAT4BECKHOFF New Automation Technology凸轮运动凸轮表的创建·TwinCAT凸轮设计编辑工具PLC程序中的凸轮计算外部设计工具NC-Tadk 1-uage凸轮编辑工具产生了：·固定的位置凸轮表可修政的位置凸轮点循环和非循环凸轮表参数限制位置的范围和动态性能（如加速度，加加速度)的限制Beckhoff TwinCAT5BECKHOFF New Automation Technology凸轮运动ERS固定的位置凸轮表能够通过外部工具进行°7计算a不受限制的位置曲线规A369ADH划1 Master-Position X Slave-PositionY200相比较Motion310420Function缺少一定的灵536100活性177017801791770没有在线修改的能力1801780181179018218001831811820.00134918300045152018618M00106111871850,02055010020030040035735535835935736035836135999.99983362360100363Beckhoff TwinCAT6BECKHOFF New Automation Technology凸轮运动ERSMotion Functions非常灵活在线修改的能力（在2运动中修改)NiC-Task 1-Image由几个重要的凸轮点组成的凸轮曲线两个凸轮点之间的曲线类型是固定的，不可变的.(VDI2143)0Beckhoff TwinCAT7BECKHOFF New Automation Technology凸轮运动uonisod-aABISSlaveTabellenposition线性SlaveAbsolute Master-PositionTabellen-positionMaster-Zyklus循环MasterOffsetAbsolute Master-Position8BECKHOFF New Automation TechnologyTwinCAT凸轮设计工具凸轮设计工具是一个附加的产品，要另外进行安装在System Manager内进行配置从下列菜单中使用Append Table‘添加凸轮表模板使用Append Slave'添加凸轮表Master1是凸轮表的X轴，Slave1是凸轮表的Y轴Rotation的设定产生一个周期性NC-Configuration重复的凸轮模板hone)NC-Task 1-ImaLinear凸轮模板是非循环的，在进0入主轴的位置范围内才开始触发1凸轮Fixed Table,产生一个固定的位Mappings置凸轮模板Motion function,产生一个可以灵活修改的凸轮模板Lecal (17216.14.145.1.1)SteppedBeckhoff TwinCAT9BECKHOFF New Automation TechnologyTwinCAT Cam Design Tool主轴和从轴的参数重要的凸轮表生成参数是inear/rotation,fixedtable/motion function Table-ID其他一些非重要参数如位置速度等上下限一般按默Unbenannt-TwinCAT Syatem Manage:Unbenannt-TwinCAT Syatem ManagerNC-Tauk1 SVBT过NC-Task 1-Image201002000150020Cam-Cenfiguratien1D-Cenfiguratien10-CenfigurationBeckhoff TwinCAT10BECKHOFF New Automation TechnologyTwinCAT Cam Design ToolUnbenannt-TwinCAT System Manager⊕到SYSTEM-ConfigurationFunctionX startYstartY"start y""start X endY'endY"end Y"end Symmetry白BNC-Task1SAFSynchron+0.0000000.0000000.0000000.000000+1800000.0.0000000.0000000.0000000.0000000.500000NC-Task 1 SVBAutomatic+180.0000.0.0000.-0.0000000.0000000.000000+360.0000100.00.0.0000000.0000000.0000000.500000NC-Task 1-Imagecam segments with start and end pointSlave1Polynon8Sinusline100.0目odSinusline到PLC-ConfigurationBestehorn80.0AccTraperoid点的类型Cam-Configuration白yV0-Configuration1/0 DevicesHarnonicKonbi TR线性或多项Mappings40.0HarnonicKonbi VTHarnonicKonbi TV式线段20.0AccTrapezoid_TRc.Acceleration100.0150.0200.0300.0380.0ReadySpline TangentialLocal (17216.14.145.1.1)Config ModeSpline PeriodicBeckhoff TwinCAT11BECKHOFF New Automation TechnologyTwinCAT Cam Design Tool点的类型Rest points速度为0，加速度0Velocity points速度不为0，加速度为0Motion Points速度不为0，加速度不为0Iurn points速度为0，加速度不为0point types-boundary conditions of motion segmentsvelocityaccelerationjerkpoint typesf-v"-a"-Jrest pointR00freevelocity point0freeturn pointT0freemotion pointMfreeBeckhoff TwinCAT12
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