目录TwinCAT3安装…1.TwinCAT:3软件概述及安装.5二、TwinCAT3的授权激活1.试用版授权激活.2.PC作PC中的完整版授权激活133.Dongle的使用与授权的激活(Tc3.1.4020老版本)164.Dongle的使用与授权的激活(TC3.1.4022新版本)215..26三、TwinCAT:3扫描IO变量连接.271.2.扫描10以及变量连接,31四、TwinCAT3编程语言的IEC61131-3标准1.1EC61131-3的发展和优势1EC61131-3的内容…43五、TwinCAT:3PLC简单程序编写与调试531.2.六、TwinCAT3 PLC HMI可视化编程.641.可视化项目简介……642TwinCAT:3 PLC HMI在XP和WIN7系统中的全屏显示方法913在CE操作系统上的全屏显示方法.4TwinCAT3:Recipe功能的实现….1025TwinCAT:3HMl用户管理..6TwinCAT3HM-Web使用方法....七、TwinCAT-3 Scope View的使用....1.TwinCAT3-scope view的加载和简单使用.2.3.TwinCAT3-scope view的cursors功能.4.TwinCAT3-scope view的trigger功能5.TwinCAT 3-Scope View Saving and Exporting data...淘宝店阿拉丁109113119TwinCAT3-Scope View的reporting功能..八、TwinCAT:3库管理....1721.TwinCAT:3中的库管理..1722TwinCAT:3中新建和安装自己创建的库176九、TwinCAT:3代码管理1.TwinCAT:3PLC代码下载与上传.1812.TwinCAT3:代码保存.….1843.TwinCAT3版本切换.1954.TwinCAT:3项目比较.197十、TwinCAT:2项目到TwinCAT:3转换2021.库文件转换…….2022.项目转换….205.210十一、EtherCAT性能介绍及诊断2121.EtherCAT性能介绍及诊断.2122.EtherCAT驱动安装步骤.淘宝店：阿拉BETTER EDUCATION R一、TwinCAT:3安装1.TwinCAT3软件概述及安装TwinCAT.3FulI版本分XAR和XAE两部分。XAE:eXtended Automation Engineering.XAR:eXtended Automation Runtime.XAE是基于Visual Studio作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态。XAR是实时运行环境，对TwinCAT模块加载、执行、管理、实时运行与调用。此例程是基于WIN7系统进行TwinCAT:3的安装。4020版本的TwinCAT3自带VS2013Shel‖。TwinCAT:34020版本可以支持VS2015并且支持WIN10系统。TwinCAT:34022.14版本可以支特VS2017。这里我们就介绍如何安装TwinCAT34020Full版本和infosys。.1.1 TwinCAT:3Full版安装步骤（本例以WES732位系统为例）。(1)首先安装TwinCAT:3Ful版本，安装包可以从beckhoff官方网站进行下载。登录以下链接：://www.beckhoff./登录之后在Download/Software/TwinCAT.3/TE1xxx|Engineering目录下找到TwinCAT3.1-eXtended Automation Engineering(XAE)文件夹中的安装包：TC3.1-FulI-Setup.3.1.4020.0TC31-Ful-Setup.3.14020.02016/7/510:48应用程序550447KB(2)双击打开TwinCAT3Ful文件安装包进行安装。（安装前卸载各类安全卫士和杀毒软件）BECKHOFFdBECKHOFF(3)这里可以选plete即可。TwnCAT1-Vero 1.06-StupBECKHOFFBECKHOFF(4)点击Install进行安装，安装好后选择Yes重启。Twi-CAT 3-Verion 3.1.4120.1BECKHOFFBECKHOFFBeckhoff TwinCAT 3.1(Build 4020)Installer Information 230BECKHOFFYes☐ystem-IaltsheldWd(5)最后安装帮助文档，点击：TC3-InfoSys.exeTwinCATnfomnSystem-InstallShield WizardSetup Type。Custom(6)到了这一步我们可以直接选plete并且下一步6(7)也可以选择custom,这样你就可以只选择你所需要的帮助文档的语言，并且把Visual Studio2013和Enable automatic updates打勾Custom Setup(8)选择Yes(9)这样就完成了TwinCAT:3的安装，并且可以离线查看帮助文档（帮助文档如果链接网络可以在线更新)，完成安装后打开TC3,点击HELP→View Help,就可以看到Beckhoff Information System。Add and Remove ContentNane如果希望手动更新帮助文档，可以在开始菜单中找到Update TC:3-InfoSys(de-us)点击进行更新。BeckhoffTE130X Scope ViewTF3300 Scope ServerTF6100 OPC UATwinCAT3TwinCAT3 Information SystemInformation System English-VSInformation System German-VS☐Update TC3--InfoSys(de-de)(VSZ目l☐Update TC3-InfoSys(en-us)(VS2013】l注意：集成在Visual Studio shell中的TwinCAT3不能进行C++和matlab/Simulink的开发工作，但可以执行其他PC开发好的C++和matlab/Simulink的模块。1.2 TwinCAT3XAR版安装。通常在嵌入式PC中只需要安装XAR版本的TwinCAT3即可，因为嵌入式PC中硬盘通常比较小，而且只需要负责模块的执行，不需要在本机中对模块进行开发。Beckhoff官方网站下载Twincat3XAR版，下载完成后，打开软件安装包。随后的步骤和ful版本安装(1)-(4)一样。1.2.1安装提示。首先让我们来看下这2个安装包分别有什么内容：FULL:XAR:BECKHOFFBECKHOFFCancel(1)通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要Fu川安装包即可，Ful安装包也可以只安装XAR。(2)上图中32bt是软件自动识别系统是32位系统还是64位，因此3.1版以后都可以支持32位和64位。(3)安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在C:盘下。1.3安装中出现的弹窗(1)出现警告，提示需要以管理员身份运行。Beckhoff TwinCAT 3.1(Build 4020)Installer Infor.administrative privileges to install.Please log in asadministrator to start Beckhoff TwinCAT 3.1(Build4020)Setup.OK答：右键安装包并以管理员身份运行。(2)如果以管理员身份运行了还是跳出如上弹窗。答：当前用户没有管理员权限，可以在控制面板中查看当前账户是否具备管理员权限。如果不具备管理员权限，请更换有管理员权限的账户进行安装，或者修改当前账户使之具备管理员权限。(3)出现报错，提示“Could not write value to key”。答：某些杀毒软件阻止了服务导致安装失败，安装前卸载杀毒软件，或将TwinCAT添加至杀毒软件白名单。(4)出现警告，提示“Could not install. framework4.5”导致安装无法继续的情况。答：XP系统无法安装. framework4.5,对于Visual Studio来说也就无法安装2012等以上版本。只能安装VS2010,再装3.1.4018.X版本的TwinCAT3:。9二、TwinCAT3的授权激活1.试用版授权激活在TwinCAT:3中可以很方便激活试用版7天授权。在不连接网络的情况下，可以根据实际需求重复激活使用。为此TwinCAT3开发环境可以自动检测项目中所需要的授权，并且在运行项目的时候进行提示，比如当项目在本地或者目标控制器中被激活的时候，会提示那些试用版授权应该被激活。Microsoft Visual StudioSome required runtime licenses missing.Generate trial licensesCancel(1)在TwinCAT:3开发环境中也可以手动激活7天试用授权，具体步骤如下：点击system下的licenseSolution 'PLC_LicensingTest'PLC_LicensingTestSYSTEMLicenseReal-Timei Routes☑TcCOM ObjectsMOTIONPLC园SAFETY(2)在菜单中有4个选项Systen Id:other (90)Activate 7 Days Trial License...Generate License Request File...Activate License Response File...Order NoLicenseInstancesTC1000TC3 ADScpu license10Order Information(Runtime):试用版和正版激活选项Manager Licenses:可以手动勾选所需要的licensesProject Licenses:当前项目所用到的licensesOnline Licenses:激活过的licenses或者曾经激活过的licenses(3)首先选择manager licenses,在Add License中勾选所需要的LicenseOrder NoLicenseAdd LicenseTC1000TC3 ADScpu licenseTC1100cpu licenseTC1200TC3 PLCcpu licenseTC1210TC3 PLC /C++cpu licenseTC1220TC3 PLC /C++/MatSimcpu licenseTC1250TC3 PLC/NC PTP 10cpu licenseTC1260TC3 PLC NC PTP 10/NCIcpu licenseTC1270TC3 PLC NC PTP 10/NCI/CNCcpu licenseTC1300TC3 C++cpu licenseTC1320TC3 C++/MatSimcpu licenseTE1300TC3 Scope View Professional■cpu licenseTE1400TC3 Target For Matlab Simulinkcpu licenseTE1410TC3 Interface For Matlab Simulinkcpu licenseTE1500TC3 Valve-Diagram-Editorcpu license(4)之后回到order information选型，点击Activate7 Days Trial License,随后会弹出验证码方框，输入5位验证码，大小写有区分anage Licenses Project Licenses Online Licenses License DeviceSystem ld:Target Hardware ld991499C3-2D0C-AC1B-E071-9EC02F58D537economy plus (30)License RequestProvider.Customer ld:License ActivationLicense Response File..Enter Security CodeOKzECewzECewCancel11