更多工控技术资源交流尽在Q0群3612547854-1-1要求帧【主机→变频器0123568912131415SOH站号ENQ命令种类功能号码SP数据ETXBCC11121412BCC对象字节字段值说明ASCII码16进制SOHSOH电文开始1站号03,9变频器站地址(10进制数：10位)20930391变频器站地址(10进制数：个位)3ENQENQ05H传送要求命令要求命令R52H查询（读出）W57H选择（写入）A41H高速应答选择（写入）1E报警复位5种类功能种类46H基本功能E45H端子功能C'控制功能50H电动机1H高级功能A41H电动机26FH选件53H设定数据M4DH监视数据6功能号码30H34H功能号码(10进制数：10位)7功能号码(10进制数：个位)8SP20H未使用（固定空位）9数据30H-3FH数据位1(16进制数：1000位)1030H~3F数据位2(16进制数：100位)11数据位3(16进制数：10位)12数据位416进制数：个位)13ETXETX03H电文结束14BCC303FH校验和1(16进制数：10位)15校验和2(16进制数：个位)功能的写入要一定时间（数秒）（参阅43主机侧通信顺序的超时表），在这写入过程中要同时进行监视读出可使用这种命令A,通常用写入命令W时，变频器在写入结束之前不返回应答，而用高速应答命令A时，在接受写入过程中的BUSY标志M14的第15位)。正在写入中作新的确良写入，将为NAK应答（写入中错误)。更多工控技术资源交流尽在00群361254785NAK04678912131415SOH站号NAK命令种类功能号码SP数据ETX BCC111BCC对象值字节字段说明ASCI码16进制0SOHSOH电文开始1站号03,9变频器站地址(10进制数：10位)2变频器站地址(10进制数：个位)3NAK05H传送应答NAK15H否定应答：要求的逻辑错误命令*1要求命令的回答R'52H查询（读出）57H选择（写入）A41H高速应答选择写入)1E报警复位5种类*1功能种类基本功能45H端子功能C控制功能50H电动机1H高级功能A电动机26FH53H设定数据4DH监视数据6功能号码*130H34H功能号码(10进制数：10位)709功能号码(10进制数：个位)8SP20H未使用（固定空位）9数据20H未使用（固定空位）1020H未使用（固定空位）114,5通信出错代码1(16进制数：10位)1230H~3FH通信出错代码2(16进制数：个位)13ETXETX03H电文结束14BCC30m-3FH校验和1(16进制数：10位)1530m-3FH校验和2(16进制数：个位)*1)传送格式出错，传送命令出错时，设定空位(=20田6更多工控技术资源交流尽在Q0群361254785选择应答帧[变频器→主机0123567SOHBCC1●12BCC对象字值节字段说明ASCII码16进制0SOHSOH电文开始1站号30H33H39H变频器站地址(10进制数：10位)2变频器站地址(10进制数：个位)3ACK/NAK传送应答ACK肯定应答：收信和要求的逻辑均错误NAK15H否定应答：要求的逻辑有错误4命令要求命令a61H频率设定(PU,)e'65H频率设定66H进行操作命令'm'6DH报警复位5ETXETX03H电文结束6BCC校验和1(16进制数：10位)730H-3FH校验和2(16进制数：个位)0236SOH站号ENQ命令ETXBCC211BCC对象字值节字段说明ASCII码16进制0SOHSOH电文开始1站号03,9变频器站地址(10进制数：10位)30H-39H变频器站地址(10进制数：个位)3ENQENQ05H传送要求4命令要求命令a'61He'65H频率设定P66H进行操作命令'm'6DH报警复位5ETXETX电文结束6BCC30H~3FH校验和1(16进制数：10位)730H~-3FH校验和2(16进制数：个位)8更多工控技术资源交流尽在00群361254785查询应答帧变频器→主机01234591011SOH站号ACK/NAK命令数据ETX BCC2BCC对象字节字段值说明ASCI码16进制0SOHSOH电文开始1站号03,9变频器站地址(10进制数：10位)209变频器站地址(10进制数：个位)3ACK/NAK传送应答ACK06H肯定应答：收信和要求的逻辑均错误NAK15H否定应答：要求的逻辑有错误命令要求命令g67Hh68H转矩69H转矩电流6AH输出频率k运行状态监视5数据30~3F数据位1(16进制数：1000位)6数据位2(16进制数：100位)730H~3FH数据位3(16进制数：10位)830H-3FH数据位416进制数：个位)9ETXETX03H电文结束10BCC校验和1(16进制数：10位)11校验和2(16进制数：个位)413否定应答帧不同种类命令的应答帧的长度不同，如能正常判断命令种类字符，则基本是按照命令种类规定的长给了应答。NO帧/命令种类错误种类否定应答帧错误代码(M26)标准帧未能检出规定位置上的ENQ标准帧格式错误选用帧(16字节长)[742非规定命令未能检出规定命令(R,W,A,E,ak,m)标准帧命令错误(16字节长)选择命令未能检出规定位置上的ETX选用帧格式错误(a-f,m)(8字节长)[74查询命令未能检出规定位置上的ETX选用帧格式错误(12字节长)注：对上表中NO.1,2情况，按标准帧返回格式错误和命令错误的否定应答时，命令种类，功能种类和功能号码字段的内容成为不定。更多工控技术资源交流尽在00群3612547854-2字段说明42-1数据字段标准帧9101112特殊附加数据数据位1数据位2数据位3数据位405678选用帧数据位1数据位2数据位3数据位4数据除特殊附加数据外，均以16位长度处理，通信帧的数据域位是16进行数据(0000H~FFFF),各数字以ASCⅡ代码表示，另外负的整数数据（带符号的数据）即负数据按2的补码处理。在标准帧中，数据域位的4字节以外，还有1字节表示特殊附加数据，仅在超过16位长负数据通信时(M09,M35反转时的输出频率).设定负()。·16进数的A~F应全为大写字母。·查询时的要求帧的数据域位，发送时全设定为(‘0')。。选择时ACK应答帧的数据域位为不定。例)功能S01(频率命令)设定108.5HZ(最高频率为120HZ☑1)按照S01的数据格式（±20,000/最高频率）计算设定值。数据=108.5HZ×±20,000/120HZ(正转时为0，反转时为''。)=±18083.3=±180832)将数据变换为16进数。（负数据时取为2的补码）数据=18083…（正转时）=46A3H数据=一16083…（反转时)=0-18083=65536-18083=47453=B95DH3)设定数据位置设定值（正转）设定值（反转）数据位1ASCII B'数据位2数据位3ASCI‘A'数据位4ASCI‘D'4-2-2检验和字段该字段数据用于检查数据传送时通信帧中有无错误，该数据算出的方法如下，除去SOH以及检查和外，其余所有字段中的字节逐渐相加，取其低位字节，再用ASCI码表示的数据。例)加算结果如为0123H位置设定值校验和1ASCII‘2'校验和210更多工控技术资源交流尽在00群3612547854-3主机侧通信顺序帧的通信顺序应遵照各顺序的流程图还有，读出和写入一样，必须都要识别应答后，发送下一帧，另外变频器在一定时间内无应答，则作为超时应进行重发，（如在超时开始重发，则要求帧不能被正常接收。）超时表命令处理超时备注R所有的读出0.1s功能数据(S08~S11)的写入1s10s数据初始化(H03)功能数据的写入自整定(P04,A13)1s上述以外的功能其它写入功能数据(S08~S11)的写入功能数据的写入E报警复位af,m选择（选用帧）1sg~k查询（选用帧）0.1s注：上述时间不是应答保证时间，而是检出异常的超时，作为应答应该早于上述时间返回.说明)重发重发处理可再次用标准帧发送无应答前的数据，或者发送为了读出错误内容的查询(26)，确认是否为正常应答。（确认时，有必要判断是否再次超时。）如为正常应答，刚表示由于噪声等造成一次性某种传送异常，接着能正常通信。（如高频度发生这种现象，则必须调查可能存在什么样的异常。)再次应答时，可再次进行重发，超过规定次数（通常为3次）场合，考虑硬件或上位机软件问题，然后作为指定站无应答的异常终了进行处理11