更多工控技术资源交流尽在Q0群361254785ABB公司保留对本手册的解释权，未得到我们的许可任何人不得向第三方提供手册中的信息，用户如果发现本手册中的错误请向北京ABB电气传动有限公司反映。本手册中的信息如果和目前最新产品有不同之处请参照产品随机说明。更多工控技术资源交流尽在Q0群361254785目录第一章·概述51.1简介51.2标准解决方案513关键技术51.4技术优势61.5ACS1000产品类型6第二章·标准特性72.1IGCT功率半导体器件72.2无熔断器设计2.3直接转矩控制72.4输入电路82.5输出电路92.6系统原理图第三章硬件说明un.网113.1电磁兼容性3.2ACS1000柜体设计3.2.1风冷型3.2.2水冷型3.2.3主电路接线端子3.3控制单元3.43.5防护等级3.6吊装装置11123134151515153.7柜体颜色3.8附加柜体第四章·用户接口174.1概述4.2CDP312控制板4.3标准输入/输出接口板4.4现场总线适配器模块4.5PC工具第五章·参数和应用宏235.1概述5.2不同应用宏的适用场合ACS1000技术样本更多工控技术资源交流尽在Q0群361254785附录A~安装指南59环境条件安装功率设备安装概述变压器一次侧电缆变压器二次侧电缆电机电缆功率电缆选型辅助电源电缆控制电缆电缆布线ACS1000电缆进线方式和接线端子12脉波ACS1000变频器的变压器接线图24脉波ACS1000变频器的变压器接线图1224脉波变频器的电机接线图附录B·技术数据67变压器连接/变频器输入变频器输出/电机连接辅助电源环境条件传动降容风冷型变频器xun水冷型变频器运输和储存冷却风冷型变频器水冷型变频器保护功能模拟输入W模拟输出数字输入数字输出辅助电源输出参考电压输出DDCS光缆链路柜体封装附录C~外形尺寸及重量79附录D~适用的规范和标准83CE标志3低压标准83机械标准3ACS1000技术样本3更多工控技术资源交流尽在00群3612547851.4技术优势新技术的采用使ACS1000变频器具备更多的实用优点：新型器件1GCT和LC输出滤波器结合使用使变频器的电压输出具有更好的正弦波特性，使得用户在变频器选型时无须考虑容量冗余。同时还减少电压尖峰对电机绝缘性能的损坏，并且变频器和电机之间的电缆长度亦受到较小的限制。直接转矩控制可以避免电机输出转矩的波动，因此减小了对负载和相应设备的冲击。ACS1000变频器和电源之间可以配备单独安装的适用于室外安装的油式隔离变压器或变频器一体化的干式变压器，使用户可以有灵活的选择。ACS1000产品满足包括IEC和EN在内的欧洲电工标准和北美的UL标准，另外ABB还在为产品满足包括IEEE519-1992在内的国际电磁谐波标准而做了大量开发工作。有关标准请参阅附录D中的相关内容。ACS1000产品的另一特色是采用预先设置的一些适合不同工况的应用宏来定义输入/输出信号和管理参数，使用户能更简便的设置和使用变频器。1.5ACS1000产品类型ACS1000变频器有风冷和水冷两种产品。风冷方式的变频器的功率范围是400HP至2250HP(315kW至1600kW):采用水冷方式，变频器的输出功率范围是2500HP至6700HP(1800kW至5000kW)。ACS1000变频器有三个电压等级，分别适用于2.3kV,3.3kV和4.0kV的标准电机，关于更高电压等级的产品请向ABB在当地的代理商咨询。表1-1ACS1000变频器的输出功率和电压等级电机电压电机额定功率ACS1000连冷却方式kW续输出功率外形规格(kVA)2.3风冷315-1120400-1350A1-23.3风冷315,1800400-2150A1-A33.3水冷2000-50002400-5950W1-W34.0风冷315-1600400-2000A1-A34.0水冷1800-50002300-5800W1-W3*上表中的数据对应为标准4极电机.变频器具备10%过载能力，为保证电机的输出功率，在选择变频器时应注意ACS1000的额定输出电流大于或等于电机的额定电流.注意：风冷方式的变频器的输出功率会受到安装现场的海拔高度和环境温度的影响而需要降容处理。水冷方式变频器的输出功率受冷却水温度的影响而需要降容处理。具体降容系数请参见附录B中的相关内容.ACS1000技术样本更多工控技术资源交流尽在Q0群361254785第二章-标准特性2.1IGCT功率半导体器件新型功率半导体器件IGCT(集成门极换流型晶闸管)是ABB公司专为中压变频器市场研制开发的。IGCT具有IGBT(绝缘门极双极性晶体管)的高开关频率特性，同时还具有GTO(可关断晶闸管)的高阻断电压和低导通损失率特性。因此GCT是无须串联即可直接应用于中压电网的高速低损耗的功率半导体器件。IGCT继承并超越了IGBT技术和GTO技术。1GCT同时还具备以下特点：·续流二极管集成一体·无需吸收电路·门极电路与功率器件集成一体高可靠性高功率密度自保护功能以防破坏性故障上述特性的组合使得ACS1000变频器成为当今中压变频市场上集高性能、高可靠性、高效率和空间效用的最佳选择。2.2无熔断器设计ACS1000是一种无需熔断器保护的中压变频器。此专利设计使用最新的功率半导体开关器件1GCT作为主电路保护。不同于传统的熔断器，位于整流器和直流回路之间的GCT可以直接把逆变器和主电源隔离，且分断时间为25微秒，比传统的熔断器快1000倍。使用IGCT作为传动系统的保护设备，使得传动系统的元器件数目更少，从而使ACS1000具有卓越的可靠性。不同于其它的功率半导体器件，GCT可以作为保护设备源自于在中压等级下的低通态损耗和高速关断的能力。2.3直接转矩控制直接转矩控制(DTC)是交流传动的一种独特的电机控制方式。逆变器的开关状态由电机的核心变量磁通和转矩直接控制。测量的电机电流和直流电压作为自适应电机模型的输入，该模型每25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较，磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关状态。ACS1000技术样本7更多工控技术资源交流尽在Q0群361254785主电源速度调节器+加速补偿器内部转矩给定转矩控制开关位置命令转矩给定调节器转矩比较器直流转矩给定0优化脉冲母排PID通实际转矩ASIC德通给定调节器开关自适应的电机模型实际速度直流母线电压(4个测量值)滤波器电流M(3个测量值)3图21直接转矩控制流程图直接转矩控制和PWM磁通矢量控制的区别直接转矩控制中，每只IGCT的开关状态都是单独地由磁通和转矩的值决定的，而不是象传统PWM磁通矢量传动中预先确定的矩阵来控制开关状态。表2-1DTC和PWM磁通矢量控制的对比DTC磁通矢量开关状态的控制基于电机的磁通和转矩开关状态的控制基于电机的励磁电流和转变量矩电流变量无需电机轴速度反馈和位置反馈机械速度是关键。需要电机轴的速度和位置反馈（测量值或估计值）独立控制逆变器的每一次开关状态（每逆变器开关基于PM调制器的平均给隔25微秒一次)定，这导致响应滞后和开关损耗转矩阶跃上升时间（开环）小于10毫转矩阶跃上升时间：秒闭环：10到20毫秒开环：100到200毫秒有关直接转矩控制更详细内容请参阅直接转矩控制技术手册(3AFY58056685R0025)。2.4输人电路标准的ACS1000配置12-脉波整流器。这种配置适用于大多数电网，符合常规的谐波要求，如IEEE519标准。ACS1000技术样本