Lexium05产品Lexium05运动控制概览丰富的选择Lexium 05问服驱动器和BSH问服电机为您的机器提供紧凑动态的组合，功率和电压范围都非常宽广：■Lexium05句服驱动器：ロ100。。120V,0.4到1.4 kWロ200。。240 V,0.752.5 kW口200240V三相，0.75到3.2kW380..480V,1.4到6 kW■BSH伺服电机：口额定转矩：0.42到33.5Nm口额定转速：1250到6000rpmLexium05的范围可以通过GBX行星减速器提高。易于安装，终生润滑，12种速比可选：3：1到40：1。GBX减速机为要求不是非常苛刻的应用设计，非常经济。Lexium05问服里动器符合国际标准EN50178,IECEN618003,通过UL认证(美国)，cUL认证（加拿大），拥有CE标志。全集成Lxum05集成了通常是外置的功能和部件，这样使它的设计更紧凑，使得它更易于集成到控制柜或机器中。电磁兼容，EMC射和传导”的A级EMC滤波器使得机器安装更为容易，更好符合(E认证，同时又非常的经济。LXM05●M3X驱动器没有EMC滤波器，滤波器作为选件提供，如果需要符合EMC标准可以由用户安装。安全Lum05问服驱动器集成了“掉电”安全功能，可以防止电机的意外启动。此功能符合机器标准EN954-13类，IEC/EN6150BSL2电气安装标准和功率驱动标准草案IEC/EN61800-5-2。制动Lexium05何服驱动器集成了一个电阻作为标准，在大多数应用中可以不需使用外部制动电阻。动态强劲由于采用全新磁极绕组的饶线技术，BSH何服电机结构紧凑，磁密度很高。转子的低惯量和气障的最小彩响使得其拥有高精度和动态特性。Lexium05控制环的快速采样时间加强了它的动态特性：■速度环250μs■位置环250μs6到11.54和5516.80到8230到33.83到852Lexium05产品（续）Lexium05运动控制概览控制和接口TwidoLexium05可以以多种方式控制BSH电机：■点到点定位：■相对运动CANopen■绝对运动■电子齿轮控制■带位置控制的速度控制■直接速度控制■手动操作简单启动Lexium05有三个标准控制接口：■CANopen,lodbus,或Profibus DP通讯网路接口。■两个士10V模拟参考输入提供速度成电流参考，限制速度或电流。■一个RS422(A/B)增量编码器成脉冲/方向输入。该输入还可以作为编码器仿真输出(ESIM。■除此以外还有逻辑输入和输出，可以用作源极（正逻辑）或漏极（负逻辑）以适应市场上的控制器的输出。简单集成Lum05的高集成等级，紧凑的尺寸，可以并列安装，在50℃的环境下工作不降容，有效减少控制柜的尺寸。小功率驱动器可以安装在DN导轨上。配线弹簧端子可以节省时间，避兔周期性地对旋紧转矩的检查。安装由于BSH电机采用SinCos Hiperface编码器，Lexium05自动接收电机数据。不需手动设定电机参数。PowerSuite软件的“简易启动”菜单可以确保几秒中内完成安装操作。Leum05的自动调谐功能及它的新的算法可以根据机械不同运动形式自动定义控制环最优增益，甚至是垂直运动。PowerSuite软件示波器功能用于显示轴的电气和机械值。傅立叶变换(FF)可用于对来自机器的信号进行分析。调试工具集成7段显示终端1L8xum05配备了集成7段码显示终端，可用于设定驱动器参数，显示错误，监视系统。也被用于手动控制坚动器。远程LCD终缩2远程LCD终端为可选件，可以安装在控制柜门上，这样监视和调整功能，手动操作可以一直使用。它的P65的保护等级使它可以用在不同的环境中。PowerSuite 3PowerSuite软件用于配置，设定和调试Lexium05轴，这与TE品牌的变频器和启动器的方式相同。电脑和驱动器可以直接连接成采用蓝牙无线连接。见页52面6到11.54和5534到443Lexium05产品（续）Lexium05运动控制BSH伺服电机和Lexium05伺服驱动器的组合115V单相，230V单相，LXM 05eD10F1D171D28F1D10M2 D17M20.65kw1.4kW2.5 kWBSH 0551T 0.5 Nm 3000 pm1.4 Nm6000 rpmBSH 0552M 0.9 Nm1500 rpm2 NmBSH0552P 0.9 Nm4000 rpm2.7 NmBSH 0552T0.9 Nm3000pm2.7Nm6000 rpm1.77 NmBSH 0553M 1.3 Nm1500 rpm4.2 NmBSH 0553P 1.3 Nm4000 rpm3.18 NmBSH0553T 1.3 Nm3000 rpm33m6000 rpm3000pm3.2NmBSH 0701T 1.4 Nm2500 rpm242Nm5000 rpm3.19 NmBSH0702M 2.1 Nm1500 rpm6.8 NmBSH 0702P 2.2 Nm3000 rpm755NmBSH 0702T 2.12 Nm 2500 rpm4.14 Nm6000 rpm4.14 Nm 6.8 NmBSH0703M 2.8 Nm1500 rpmBSH0703P 3.1 Nm3000 rpm728NmBSH 0703T 2.8 Nm2500pm7.38 Nm6000 rpm7.38 NmBSH 1001T 3.4 Nm2500 rpm4000 rpm8.5 NmBSH 1002P 5.8 Nm2000 rpmBSH 1003P 7.8 Nm2000 rpm22.79 Nm其中：M。=停止转矩1.4mBSH电机和Lexium05何服里动器组合提供的峰植停止转矩线图：6到11.54和5530到33.83到8534到44Lexium05产品（续）Lexium05运动控制BSH电机和Lexium05伺服驱动器组合BSH何服电机230V三相，400/480V三相，LXM 05e (1)LXM 05e (1)D10M3X D17M3XD42M3XD14N4D22N40.75kw1.4kw3.2kW1.4 kW2.0 kW 3.0 kW 6.0 kWBSH 0551T 0.5 Nm 6000 pm1.4NmBSH 0552M 0.9 Nm 1500 rpmBSH0552P0.9Nm4000pm2.7Nm6000 rpm2.7 NmBSH0552T6000pm1.77 NmBSH0553M 1.3 Nm1500pm4.2 NmBSH0553P 1.3 Nm4000pm6000 rpm3.87 NmBSH 0553T 1.3 Nm 6000 pm3.31 NmBSH 0701M 1.4 Nm 1500 rpm3.2NmBSH0701P 1.4 Nm3000pm3.2 NmBSH0701T 1.4 Nm6000pm2.4m3.19 NmBSH 0702M 2.1 Nm1500 rpm6.8NmBSH 0702P 2.2 Nm 3000 pm6000pmBSH0702T2.12Nm4500pmBSH0703M 2.8 Nm1500 rpm10 Nm3000 rpmBSH0703P3.1Nm3000pm6000 rpm8.92 NmBSH0703T6000pmBSH 1001M 34 Nm2000 rpm8.5 NmBSH 1001P 3.3 Nm 2000 pm4000 rpm9.45 NmBSH1001T3.4 Nm4000pmBSH 1002M5.5 Nm2000 rpm16NmBSH1002P 5.8 Nm2000pm12.35 Nm4000 rpmBSH 1002T 5.52 Nm 4000 pm16 NmBSH 1003M 7.8 Nm2000 rpm278NmBSH 1003P 8Nm2000pm28.3 Nm4000pm26.97 NmBSH1004P 10 Nm1500pm3000 rpmBSH1401P 11.1 Nm2500 rpm26.2NmBSH 1401T 11.1 Nm2500pm24.77 NmBSH 1402M 19.5 Nm1250pm57.1 NmBSH1402P19.5Nm1500pm3000 rpm57.42mBSH1402T14.73Nm2000pmBSH 1403M 27.8 Nm1500 rpmBSH1403P27.8Nm3000pmBSH 1404M 33.4 Nm1500 rpm126.45 NmBSH 1404P 33.4 Nm3000 rpm60.04 NmBSH 2051M 36 Nm1500pm683Nm其中：30到33.83到8534到44功能Lexium05运动控制Lexium05伺服驱动器Lexium05功能概览Lexium05问服驱动器提供相当多的功能，使它能够在相当多的工业场合中应用。这两个功能家族是：■传统调试功能，如：口原点回归口手动模式口问服驱动器/问服电机组合的自动调谐■操作模式：口位置控制：·点到点模式·电子齿轮模式口速度控制：·带位置控制的速度控制·直接速度控制口转矩控制：可以有两种控制模式：■本地模式■现场总线模式本地控制模式：问服驱动器参数可以通过以下方式定义：■用户界面■远程显示终端■PowerSuite软件运动可以通过以下方式定义：■模拟信号（±10）■RS422信号（脉冲/方向或A/B编码器信号）这种模式下，限位开关和零点限位不由伺服驱动器管理。现场总线模式：■所有问服驱动器参数和与操作模式有关的参数可以通过以下方式访问：■现场总线，也可通过用户界面■远程显示终端■PowerSuite软件30到33功能（续）Lexium05运动控制Lexium05伺服驱动器调试功能原点回归绝对坐标下从一个点移动到另一个点前，必须执行原点回归操作程序。原点回归程序在于将轴位置值与已知的机械位置相关联。此位置变以后轴移动的参考位置。原点回归可以通过以下方式执行：■直接把轴的实际位置写入寄存器■移动到一参考传感器寻找位置传感器的原点国归控制器支持4种形式的移动到位置使盛器的原点回归程序：■原点回归到负限位开关，“LMN"■原点回归到正限位开关，LIMP■原点回归到参考开关“EF”，第一次沿负方向移动。■原点回归到参考开关“PEF”,第一次沿正方向移动。原点回归的执行可以考虑或不考虑“零标”。UMNUMPHMdis1以寻原点速度HMn移动强制原点国归以输出速度HMn_out移动Hmdis矩离强制原点回归即直接设定当前电机位置为新参考点，所有以后的定位数据参考此点。02000通电时位置是0。衡原点移动：电机移动到2000增量的位置。2通过直接把当前实际位置写入用户单元强制原点回归到0。3重新移动2400增量。日标位置为2400增量（如果不强制原点回归到0会移动4400增量)原点回归操作的参数可以通过现场总线或PowerSuite软件设定。34到44功能（续）Lexium05运动控制Lexium05伺服驱动器调试功能手动模式这种模式下允许手动移动轴。电机可以移动一步或以恒定速度连续移动。有两种移动速度可选（慢或快）。不同参数用于设定手动运动。设定点值003:fme_Man在“startMar”控制位的上升沿，以低速或高速移动一个移动，速度由第二控制位“SpeedMan定义。如果“startMan'”控制位保持激活超过一个定义时间"timeMan”·事例-，移动被重当问服电机在手动模式下，一个“stateMan”位反映当前电机状态·就绪/旋转中。同服驱动器/同服电机组合的自动调谐问服驱动器集成的自动调谐功能可以在初始设定完成后自动调节问服控制参数。此功能通过以下方式激活：■用户界面■远程显示终端■PowerSuite软件此操作需要电机已安装在机械系统上。其他参数可用于限制在自动调谐段移动的范PowerSuite软件也提供了传统的方式，可以在屏幕上执行对控制环参数的调整。2和334到44功能（续）Lexium05运动控制Lexium05伺服驱动器操作模式操作模式下表显示了各种可能的操作模式、控制类型和设定点值的来源。操作模式控制设定点值通过点到点模式现场总线或PowerSuite软件然冲/方向信号或B型信号带斜坡的速度控制现场总线或PowerSuite软件直接速度控制点到点模式此模式下，也被称为PTP(点到点)，轴从位置A移动到位置B.此移动可以为绝对的：这种情况下位置B是参考原点位置表示的（已经在原点回归模式下定义的），或相对的：这种情况下目标位置是相对轴的当前位置计算的。运动根据加速，减速和速度参数执行。设定点值原点回归参数可通过现场总线或PowerSuite软件传送。移动发生限制最大通度可能的应用协同轴的运动控制器或PLC可以通过现场总线控制多个轴。此模式经常用于物料搬运，自动检测等。电子齿轮模式此种模式下主/从关系在几个Leum05或一个Lexium05和一个外部主站（外部A/B编码器，脉冲/方向信号)建立。这种关系可以被指定一个固定成变化的比率。比率和操作方向参数可以通过现场总线动态访问。功能（续）Lexium05运动控制Lexium05伺服驱动器操作模式电子齿轮模式（续）可能的应用此模式用于处理、搬运、wb应用、塑料和纤维领城。带加速/战速斜坡的速度控制此操作模式下，速度设定点根据通过参数的设定的加速/减速斜率达到。速度设定点可以在移动结束后修改。也可限定电流。位置控制在表现在后台允许两个轴在速度控制模式下的灵活同步或在运行中切换到位置控制模式。设定点值设定点值可通过网络或PowerSuite软件传送。限最大通度可能的应用此模式主要用于无限轴。如：转台控制，印刷，贴标应用等。直接速度控制此模式下Lxum05可以和带有模拟输出的运动控制器的一起使用，适用于其它高性能速度控制的需要。设定点值设定点值通过模拟输入1，现场总线，或PowerSuite软件传送。模拟输入2可用于电流或速度限制。NMAX比例NREF参数比例比例이RS 4221/Mode与带模拟输出的运动控制器使用轴的位置反馈可以通过Lexium05何服驱动器的ESM(编码器仿真)输出信号提供给运动控制器。