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第11课 如何使用codesys的总线协议栈(二)?(1)_20220506105414

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CODESYS IDECODESYS EtherCAT配置程序通用可以选择00-00-00-00-00-00以太网2自动重启实现断线重连■使用LW气丰LWR/LRD0日%☐每个任务的消想EtherCAT1CODESYS Group We software Automation.CODESYS IDECODESYS EtherCAT操作主站运行就绪:EtherCAT_Master..xConfig Finished;从站状态:ETC_SLAVE_STATE.wSate;轴通讯状态:SM_Dive_ETC.wCommunicationState;轴状态:SM_Drive_ETC.nAxisState;手动复位总线:EtherCAT_Master.xRestart:xRestart;EtherCAT_Master();手动停止总线:EtherCAT_Master.xStopBus :xStop;EtherCAT_Master();CODESYS Group We software Automation.CODESYSThank you for your attention.CODESYS is a registered trademark.Technical specifications are subject to change.Errors and omissions excepted.No reproduction or distrib ution,in whole or in part,without prior permission.Note:Not all CODESYS features are available in all territories.For more information on geographic restrictions,please contact sales@codesys..CODESYS Group We software Automation.
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