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发展趋势可编程控制器的发展趋势保密小型化、模软件化、网块化、低成功能集成化、高性能、高速度、大容络化、智能本丰富化量、开放性化与虚拟化CODESYS Group We software Automation.发展趋势PLC编程语言的发展趋势标准化和开放性工业自动化领域的易操作性广泛应用和可读性对硬件的非依赖性CODESYS Group We software Automation.AGENDA可编程控制器及其编程语言的发展趋势2PLCopen标准概述保密3IEC61131-3标准概述4CODE8Y8编程环境介绍CODESYS Group We software Automation.PLCOpen标准PLCopen标准概述PLCopen国际组织是一个独立于生产商和产品的全球性机构,成立于1992年,总部设在荷兰。其主要宗旨是致力于解决控制软件编程方法、效率、规范等相关方面的问题,从而支持使用该领域的国际标准。PLCopenPLCopenPLCopenPLCopenlogicERP MES HMIST LD ILSFC FBDmotionIEC61131-3controlsafetyOPC UAPLCopenPLCopenPLCopenPLCopenreusabilityBenchmarkingMlevel1E61131-3CODESYS Group We software Automation.AGENDA可编程控制器及其编程语言的发展趋势2PLCopen标准概述保密3IEC61131-3标准概述部资料,4CODE8Y8编程环境介绍CODESYS Group We software Automation.IEC61131标准1EC61131标准1993年,国际电工委员会(International Electrotechnical Commission,简称EC)发布了用于工业控制领域一可编程逻辑控制器(PLC)的国际标准,命名为:1EC61131。1EC61131-3编程语言标准是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计概念、模型等,适应当今世界软件、工业控制系统的发展方向,是一种非常先进的设计技术。它极大地推动了工业控制系统软件设计的发展,对现场总线设备的软件设计也产生极大影响。1EC61131-10PLC开放XML交换格试。该部分定义了一个基于XML语言的数据格式,可用于符合EC61131-3的程序项目的导入或得出,这可以使一个符合EC61131-3标准的项目可在不同的编程环境下使用。该标准允许使用不同编程语言(LST、LD、FBD、SFC)编写的组态、数据类型及程序组织单元(POU)相互转换。CODESYS Group We software Automation.1EC61131-3标准1EC61131-3编程语言的特点logic多样性:拥有5种不同的编程语言,分为图形化编程语言及文本化编程语言两大类。尤其是在应对大型项目时,用户可以根据实际需求,在一个项目中结合多种编程语言并使其融合实现程序设计的优化,也为可编程控制器的应用提供了良好的操作环境。EC 61131-logic兼容性:由于采用了国际标的编程语言规范,因此它适用于可编程控制器、分控制系统现场总线控制系统、数据采集和舰觉系统、运动控制系统等。而且软件模型适用于不同行业、不同结构的工业应用。因此,该标准编程语言更体现了与所使用的硬件无关这一重要特点,对用户而言,对指定的硬件供应商的依赖也越来越少。logic开放性:任何一个供应商生产的产品,如果符合标编程语言,则能使用标编程语言进行编程,从根本上切断了软件和特定硬件的依赖关系。但是目前,要做到软件完全不修改还有困难,如不同的可编程控制器的外部端子对应的/O地址可能会不同,移植时需要重新输入对应的地址定义。logic可读性:编程语言中大量语言的表达方式与常用计算机编程语言的表达方式类似。例如,IF和CASE等选择语句,FORWHLE和REPEAT等循环语句,与计算机编程语言类似,大大方便了用户对标准语言用法的理解,提高了程序的可读性。logic易操作性和安全性:通常而言,易操作性和安全性两者是矛盾的,但在该标准中,这两者已被有机地结合起来。标准编程语言是常用计算机编程语言的沿用、改进和扩展,因此它保留了这些编程语言的优点,并克服了缺点,使其操作更为简便同时因为这些语言是标的,所以出错的概率已被控制到了最低,使编程语言变得更为安全。CODESYS Group We software Automation.1EC61131-3标准1EC61131-3编程语言保密文本化编图形化编程语言程语言・指令表(IL)・结构化文本梯形图LD)(ST)功能块图(FBD)・顺序功能图(SFC)CODESYS Group We software Automation.1EC61131-3标准IEC61131-3编程语言传统PLC语言IEC61131-3标准语言规范不一致语言规范标准化程序可复用性差编程语言支持模块化封装可复用不支持数据结构支持数据结构难以实现选择或并行等复杂顶控操作用尽可能少的输入和输出参数以及简单的操作来构建复杂功能只支持单线程的循环运行支持基于多线程、可抢占,可中断的任务调度CODESYS Group We software Automation.




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