实操派文库实操Q系列串行口通信模块MITSUBISHI用户参考手册(应用篇)Q系列实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派可编程控制器QJ71C24MELSEC-Q就是快QJ71C24-R2QJ71CMO实操派文库一最全的工业·安全注意事项·(使用设备前请阅读本说明)使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的安全。实操派文库一最全的工业自动化手册下载本手册中给出的说明均是关于本产品的。关于可编程控制器系统的安全说明，请阅读要使用的PLC模块的用户手册。在本手册中，安全守则的等级分为“危险”和“小心”。危险表示错误操作可能造成灾难性后果，引起死亡或重伤事故。个小心表示错误操作可能造成危险后果，引起人员轻伤、中度伤害或财产损失。注意根据情况不同，心小心这一级也能引发严重后果。因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项。请仔细保管本手册，把它放在最终使用者易于取阅的地方。[设计注意事项]·当数据链接中发生通讯错误时请参阅关于各个站的运行状态的各数据链接的手册。输出错误或故障有导致事故的危险。·当使用通知功能时，由于系统设置环境的频率传输状态的原因和接收器侧的出错可能不能联系寻呼接收器。为了确保PLC系统的安全，要安装带显示灯或蜂鸣器的呼叫回路。·为了在运行中执行PLC的控制（修改数据），将外围设备连接到CPU模块，或将个人计算机等连接到智能功能模块，在顺控程序中配置互锁回路，从而自始至终保持整个系统的安全。另外，对运行冲的PLC进行其它控制（更改程序和运行状态（状态控制）)时，一定要仔细阅读本手册并确定整体安全性。尤其通过外部设备对远程PLC进行上述控制操作时，如果出现数据通讯错误，则PLC上发生的任何问题可能无法得到及时处理。在外部设备和PLC CPU之间对数据通讯出错定义一个故障排除协议，并在顺控程序中构建一个互锁回路。·不要把数据写入智能功能模块的缓冲存储器的“系统区”。另外，不要使用任何“禁用”信号作为从PLC CPU到智能功能模块的输出信号。把数据写入“系统区”或输出“禁用”信号可能导致PLC系统故障。A-1A-1实操派文实操派文库[设计注意事项]最全T·不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上，安装时也不要使它们靠得太近。安装时它们应彼此间隔100毫米(3.9英寸)或更远。不这样做可能会产生噪声，引起故障。·如果使用诸如缓冲存储器设置值之类的值注册在闪存ROM中的模块，不要切断安装模块站的电源或复位PLC CPU。如果切断安装模块站的电源或复位PLC CPU,而ROM中注册有数值，则闪存ROM中的数据内容变得不稳定。结果，必须再次在缓冲存储器等中设置数值，并再次注册到闪存ROM中。另外，这可能导致模块失效和故障。[安装注意事项]是快△小心·在符合所使用的CPU模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC。在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时，可能会引起电击、火灾、故障，并会损坏模块，或使模块性能变差。·安装模块时，按住模块下部的安装杆，将模块紧紧地插进基板安装孔中的模块锁紧扣。如果使用期间要经受振动，则要用螺钉紧固模块。·在指定扭矩范围内拧紧螺钉。实操如果螺钉松动，可能导致模块跌落、短路或故障。如果螺钉拧得过紧，则可能损坏螺钉和或模块，并导致跌落、短路或故障。·在安装或拆卸模块之前，要断开外部电源的所有相。不这样做就可能会损坏模块。·不要直接触摸模块的导电区或电子部件。实操派文库一最全的工业自这样做可能导致模块故障或损坏。化手册下载学PLC就是快A-2A-2实操派文实操派文库[接线注意事项]最全·完成安装和接线后接通电源并运行模块时，一定要盖上随产品一起提供的端子盖。如果未盖端子盖，则有电击危险。·使用制造商指定的工具为外部连接进行正确压移、压接或焊接。手册下载不正确连接可能导致短路、火灾或故障。·把连接器牢靠地安装到模块上。·必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定。如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定，就可能产生位移或来回晃动，并在不经意间被拉动，可能使模块故障并损坏和电缆。·在连接电缆前，检查要连接的接口的类型。对错误接口的连接和错误接线可能导致模块和外部设备损坏。·在指定的扭矩范围内拧紧端子螺钉。如果端子螺钉松动，则可能导致短路或故障。如果螺钉过松，则可能损坏螺钉或/或模块，导致跌落、短路或故障。·当拆除模块的通讯电缆和电源电缆时，不得拉电缆。当拆除带有连接器的电缆时，应该抓住连接到模块的连接器。当拆除连接到端子排的电缆时，首先松开连接到端子排上的部件的螺钉。实操拉动还连接在模块上的电缆可能会导致故障，损坏模块和电缆。·小心不要让任何异物（诸如锯屑或接线碎片）进入模块内部。实操派文库这些异物可能导致火灾、失效或故障。·为了防止接线时异物（诸如电缆线头）进入模块内部，在模块表面粘有一层防护膜。接线过程中不要取下该防护膜。但是一定要在操作系统之前取下防护膜，以利热量散发。自动化手册下载：到“实操派自动化手册下载学PLC就是快A-3A-3实操派文[起动和维护注意事项]实操派文库一最全△小心·不要拆开或改造模块。这可能导致失效、故障、人身伤害或火灾。·在安装或拆卸模块之前，必须先切断外部电源的所有相。不这样做可能导致模块失效或故障。·通电时不要触摸端子。这样做可能导致故障。·在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前，必须先切断外部电源的所有相。不这样做可能导致模块失效或故障。《○如果螺钉松动，可能导致模块跌落、短路或故障。如果螺钉拧得过紧，可能损坏螺钉和或模块，并导致模块跌落、短路或故障。[运行注意事项]个小心·当通过连接到智能功能模块的个人计算机等对运行中的PLC进行控制（尤其是更改数据、程序和运行状态（状态控制）)时，仔细阅读本手册并确认是否保持了整体安全。不能正确进行更改数据、程序或状态的操作可能导致系统故障、机器损坏或事故。[报废处理注意事项]实文库·报废时，将本产品当作工业废料处理。最全业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快A-4A-4实操派文实操派文库*手册编号在封底的左下角。印刷日期修订版1999年12月SH(NA)-080007-A第一次印刷2000年10月SH(NA)-080007-B增加功能版本B的内容。把从三菱可编程控制器MELSEC系列到三菱集成FA软件MELSOFT册下载到实手册下从软件包(GPP功能)到产品名称(GX Developer),所有名称都标准化了。修订整本手册（把MELSECNET/1OH改成MELSECNET/H)、目录、关于本手册、关于通用术语和缩写、第1.1节、第12节要点、第2.1节、第22.1节、第2.2.3节、第22.5节、第2.2.6节、第2.3.1节、第2.3.2节、第3.1.1节、第3.2.3节、第324节、第3.3.1节、第3.3.4节、第3.3.5节、第3.3.6节、第3.4节（全部）、第4.3节、第9章（全部）、第11章（全部）、第12.2节、第12.3节、第12.4节(全部)、第12.6节（全部）、第13.3节、第13.4节、第13.6（全部)节、第15.3节、第16.2节（全部）至第16.7节增补第2.4(9)节、第32.3节要点2001年6月SH(A)-O80007-C从实用程序包(QSCU)到产品名称(GX Configurator-SC),所有名称都标准化了。修订实操文库一最全的工关于本手册、手册的使用和结构、关于通用术语和缩写、程序例子（第9.4.1节、第9.4.2节、第9.4.3节、第11.5节(1)(2)、第16.5节、第16.6节、第16.7节、第1.1节(2)（图）、第1.2节、第3章（全部）、第4.1节(2)、第9.1.1节(4)5)、第11.3.2节(3)、第11.3.3节(3)、第13.6.1节（图）增补的工业白第3.3.4节、第3.3.6节(4)、第3.4.5节(4)手册下载,学PLC就是日语手册版本SH-080002-F本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利，亦未被授予任何专利许可证。三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。@1999三菱电机株式会社A-5A-5实操派文库实操派文库导言最全的工感谢您购买MELSEC-Q系列PLC使用设备前，请认真阅读本手册，以对您购买的Q系列PLC的功能和性能有清晰的认识，从而确保正确地使用。请把本手册的拷贝件发给最终使用者。目录（本手册）安全注意事项.A-1目录A-6关于本手册……A13手册的使用和结构……关于通用术语和缩写A181概述1-1至1-61.1概述.1-112功能版本B新增的和更改的功能1-62使用PLC CPU监视功能2-1至2-292-122关于PLC CPU监视功能2-32.2.1使用PLC CPU监视功能的数据注册222 PLC CPU监视信息...2-3实操22.3 PLC CPU监视的时序2-52.24关于外部设备的监视结果传送和通知的时序22.5关于外部设备的监视结果和传送数据的传送方法22.6使用PLC CPU监视功能的执行顺序2-202.3使用PLC CPU监视功能的设置..2-212.3.1 PLC CPU监视功能的系统设置项目22-212.32如果注册和取消PLC CPU监视功能2-2624使用PLC CPU监视功能的注意事项.2-283使用调制解调器功能通讯31至31053.1概述…3-23.12功能列表………3-53.13与相关设备的比较3-632系统配置32.1当与外部设备进行数据通讯时的系统配置3-7322当使用通知功能时的系统配置…3-83.2.3当连接GX Developr时的系统配置324系统配置的注意事项.……3-103-123.3.1传送规格3.32可连接调制解调器/终端适配器的规格3133.3.3与QCPU远程口令功能的兼容性3.3.4与回拨功能的兼容性A-6A-6实操派文实操派文3.3.5与PLC CPU的/O信号3-31.3-333.3.7当使用调制解调器功能时的注意事项……2经.3463.4调制解调器功能的起动.3-523.4.1当与外部设备通讯数据时的起动步骤……….3-523.4.3初始化数据的注册/读取/佣刑除3-583.4.4连接用数据的注册/读取/删除.….3-633-843-873.5.1数据通讯-1的样例程序心.3-883.52数据通讯-2的样例程序…3-943.5.3通知用的样例程序…3-1034用中断程序接收数据4-1至4-54.1使用中断程序接收数据的设置4-24.3使用中断程序的接收控制方法.44编程…4.4.1程序例子4-55把发送和接收数据长度单位改为以字节为单位（字字节单位设置）5-1至5-26更改数据通讯监视时间6-1至6-96.1无接收监视时间（定时器0）设置6-262响应滥视时间（定时器1）设置.6-463传送监视时间（定时器2）设置.6-764信息等待时间设置6-97使用DC代码传送控制的数据通讯7-1至7-87.1 DTR/DSR(ER/DR)信号控制的控制内容.7-272DC代码控制的控制内容一…7-37.3使用传送控制功能的注意事项8使用半双工通讯的数据通讯8-1至8-8.8-182数据传送和接收时序.……8.3更改通讯系统.……8-68.4半双工通讯的连接器连接.…8-7A-7A-7实操派文库实操派文库9数据通讯用的用户帧的内容和注册9-1至9-189.1通讯期间的用户帧类型和内容……919.1.1将由用户注册和使用的用户帧.……9.12默认注册帧（只读）9-792使用用户帧注册数据的传送接收处理9139.4.1注册用户帧9169.4.3删除用户帧10使用用户帧的请求通讯数据通讯10-1至10-910.1用户帧数据通讯功能10-110.2用户帧类型和注册.10-210.3使用的用户帧请求通讯数据传送和缓冲存储器.10-210.4用户帧使用期间的请求通讯功能控制顺序.10-410.4.1使用ASCIl代码进行数据通讯10.4.2使用二进制代码进行数据通讯.10-610.5使用用户帧的请求通讯数据传送程序的例子10-811使用用户帧的数据通讯11-1至11-3911.1数据通讯步骤的概述.11-3实操派文11.2.1关于接收数据.….11-311.2.2数据接收的开始/完成的时序.11-1011.2.3接收步骤….11-1411.2.4关于接收的用户帧设置11-1511.3接收程序…11-2111.3.1顺控程序例子11-2111.3.2使用指定第一帧的组合进行数据接收的应用例子.11-2211.3.3使用未指定第一帧的组合进行数据接收的应用例子11-2811.4数据传送11-3011.4.1发送数据.11-3011.4.2传送步骤11-32册下载11.4.3关于传送用户帧的设置11-3311.5传送程序.11-3712透过码和附加码12-1至12-2012.1操作透过码和附加码数据12-212.3操作无顺序协议数据通讯期间的透过码和附加码.12-312.4使用无顺序协议的数据通讯的例子.12-8A-8A-8实操派文库实操派文库12.4.1数据接收的例子.12-912.4.2数据传送的例子212-1112.5操作双向协议数据通讯期间的透过码和附加码12-1312-1612.6.1数据接收的例子12-1712-1913用ASCII代码通讯(ASCII-BIN转换)13-1至13-14载13.2ASC-BN转换的设置.公..13-113.3对通过无协议通讯的数据进行ASCl-BIN转换13.4使用无顺序协议的数据通讯的例子.2.13-413-513.4.2数据传送的例子.…….13-813.5对通过双向协议通讯的数据进行ASC-BIN转换131013-1213-1313.6.2数据传送的例子13-1414使用外部设备和PLC CPU M:N配置的数据通讯14-1至14-1114.2外部设备互锁条件….14-314.2.1每个外部设备站的最大通讯时间….14-314.2.2当在外部设备之间通讯数据的信息结构实操14.3与PLC CPU进行数据通讯的步骤示例.14-614.3.1外部设备和PLC CPU之间按顺序进行数据通讯..14-614.3.2通过指定主站和从站在PLC CPU和外部设备之间进行数据通讯…15起动后切换模式15-1至15-1015.1模式切换操作和可以更改的内容..15-215.1.1设置可以用模式切换更改的内容15.1.2模式切换时的操作15-215.2模式切换注意事项….15-315.3与PLC CPU和缓冲存储器进行信号交换的I/O信号.15-515.4从PLC CPU切换模式.15-7册下载15.4.1模式切换步骤.…….15-715.4.2模式切换样例程序15-815.5从外部设备切换模式.15-915.5.1模式切换步骤.15-915.5.2模式切换样例程序15-10C就是快A-9A-9实操派文库实操派文库16专用指令16-1至16-2416-116.2 BUFRCVS指令..16-216.3CSET指令(PLC CPU监视注册陬消)16-516.4CSET指令（初始化设置）16-1116.5GETE指令….16-1516.6PRR指令216-1816.7PUTE指令16-21索引索引1至索引2乙就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至A-10A-10实操派文实操派文库(相关手册-1)Q系列串行通讯模块用户手册（基本篇）SH-080006-C1概述6使用无顺序协议的数据通讯1.1串行通讯模块的概述6.1从外部设备进行数据接收12串行通讯模块的特性6.2把数据发送到外部设备1.3关于功能版本B中新增的和更改的功能6.3数据通讯注意事项2系统配置和可用功能就到7使用双向协议使用数据通讯2.1适用系统7.1从外部设备进行数据接收2.2 PLC CPU和外部设备的组合以及可用功能7.2把数据发送到外部设备2.3当使用QCPU的远程口令功能时7.3当全双工通讯期间进行同时传送时的处理2.4当在远程VO站使用Q系列C24时%7.4数据通讯注意事项2.5当在具有几个QCPU的多PLC系统中使用Q系列C24时8实用程序包(GX Configurator-SC)(功能板本B)8.1实用程序包可用的功能2.6当Q系列C24与Q00J/Q00/Q01CPU一起使8.2安装和卸载实用程序包用时8.3实用程序包运行的说明2.7检查功能板本、系列号和软件版本8.4系统注册到闪存ROM8.5自动刷新设置3规格8.6监视和测试3.1性能规格8.7无顺序协议接收数据清零32RS-232接口规格3.3RS422/485接口规格9专用指令3.4串行通讯模块功能列表9.1专用指令列表3.5专用指令列表9.2 ONDEMAND指令9.3 OUTPUT指令实操3.7关于串行通讯模块的GX Developer设置项目9.4 INPUT指令的列表9.5 BIDOUT指令3.8 PLC CPU的输入/输出信号的列表3.9缓冲存储器的应用和分配的列表9.7 SPBUSY指令9.8CSET(接收数据清零)4在运行之前的设置和步骤4.1操作注意事项10故障排除42在运行之前的设置和步骤10.1检查串行通讯模块的状态4.3部件名称和功能10.2出错代码表4.4外部接线10.3按症状进行故障排除实操派文库一最全的工业自动化手册下载4.5 GX Developer的设置4.6用实用程序包(GX Configurator--SC)设置附录4.7单体测试附录1Q系列C24的功能改进4.8环路回送测试附录2 QnA/A系列模块4.9维护和检查附录3处理时间附录4ASC-代码表5使用MELSEC通讯协议的数据通讯附录5外形尺寸5.1数据通讯功能LC就是附录6当使用转变器时的连接的例子5.2利用MX Component和MX Links附录7 MELSEC通讯支持工具附录8接收数据的清零过程程序的例子附录9设置值记录表A-11A-11实操派文实操派文库(相关手册-2).Q系列MELSEC通讯协议参考手册SH-080008-C1概述3.14使显示的LED变为OFF并初始化通讯出错1.1 MELSEC通讯协议的概述信息和出错代码：关于串行通讯模块12 MELSEC通讯协议的特性3.15使COM.ERR LED熄灭：关于以太网模块3.16环路回送测试2使用MELSEC通讯协议的数据通讯3.17注册或取消PLC CPU监视：关于串行通讯2.1数据通讯帧的类型和应用。模块22各个数据通讯帧的可访问范围®3.18远程口令解锁/锁定2.3如何读取MC协议的控制顺序2.4 PLC CPU侧的访问时序4当使用QnA兼容2C帧进行通讯时2.5RUN期间写入PLC CPU的设置方法O4.1控制顺序和信息格式2.6访问其它站C4.2数据指定项目的内容2.7数据通讯的注意事项4.3QnA兼容2C帧的命令和功能的列表2.8串行通讯模块的传送顺序的时序图和通讯时间4.4数据通讯的注意事项2.9当通过MELSECNET/H、MELSECNET/10访4.5使用QnA兼容2C帧的数据通讯的例子问其它站时的传送时间2.10与多PLC系统的兼容性5当使用A兼容1C帧进行通讯时2.11与Q00CPU、Q01CPU串行通讯功能的兼容5.1控制顺序和信息格式性5.2软元件存储器读取/写入5.3扩展文件寄存器读取和写入3当使用QnA兼容3E/3C/4C帧进行通讯时5.4从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能3.1信息格式功能模块的缓冲存储器3.2QnA兼容3E3C/4C帧的命令和功能的列表5.5环路回送测试3.3软元件存储器读取/写入实操3.4缓冲存储器读取/写入6当使用A兼容1E帧进行通讯时3.5从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能6.1信息格式和控制顺序功能模块的缓冲存储器62A兼容1E顿的命令和功能的列表3.6 PLC CPU状态控制6.3软元件存储器读取/写入3.7驱动程序存储器碎片整理（用于其它站6.4扩展文件寄存器读取和写入QnACPU)6.5从智能功能模块的缓冲存储器读取和写入智能3.8文件控制功能模块的缓冲存储器3.9注册、删除和读取用户帧：关于串行通讯模块3.10全球功能：关于串行通讯模块附录3.11数据传送到外部设备（请求通讯功能）：关附录-1通过软元件存储器扩展的指定的读取和写自动化手于串行通讯模块公入3.12初始化传送顺序：关于串行通讯模块附录2从缓冲存储器读取和写入缓冲存储器3.13模式切换：关于串行通讯模块附录-3使用MC协议进行通讯时的PLC CPU侧实操派的处理时间学PLC就是快A-12A-12实操派文库关于本手册下列手册也适用于本产品。请使用下表订购所需的手册。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：相关手册手册名称手册编号(型号代码)Q系列串行通讯模块用户手册（基本篇）SH-080006本手册说明了Q系列串行通讯模块的概述并描述了Q系列串行通讯模块的适用系统配置、规格、运行之(13JL86)前的步骤、与外部设备进行通讯的基本方法、维护和检查以及故障除。(单独出售)Q系列MELSEC通讯协议参考手册本手册说明利用Q系列C24/Q系列E71,通过使用MC协议的通讯，外部设备从PLC CPU读取数据和SH-080008把数据写入PLC CPU的方法的信息。(13JF89)(单独出售)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至A-13A-13实操派文库本手册的使用和结构实操派文库一最全的工的工业自动化手●如何使用本手册本手册描述Q系列C24(QJ71C24、QJ71C24-R2)的特殊功能的使用，各章涵了特殊功能。请阅读本手册并使用下面的内容作为参考。1)阅读特殊功能的概述·第1章中对主要的特殊功能作了概述。动化手册下载：(2)监视PLC CPU中错误的功能·第2章描述PLC CPU监视功能，该功能监视PLC CPU状态和设备并在出错时自动把状态信息发送到对方通讯设备。*为了从使用MC协议的外部设备使用PLC CPU监视功能，可参考参考手册中关于如何起动和取消PLC CPU监视的内容。(3)在远处与外部设备交换数据的数据通讯功能·第3章描述为了在远处与外部设备交换数据而使用调制解调器功能进行通讯的规格、步骤和其它项目。〔4)为了缩短扫描时间，使用中断程序读取从外部设备接收的数据的功能·第4章描述只从外部设备接收数据时为执行接收程序而进行的编程。(5)用外部设备监视数据通讯时间的功能·第6章描述用外部设备监视数据通讯时间以及传送的接收间隔时间和响应接收时间的功能操实操派文库一最全的工业自动化手肌〔6)用外部设备控制数据传送和接收的传送控制功能。·第7章描述了用外部设备控制数据通讯的DTR/DSR控制和DC代码功能。(7)用预先注册通讯信息的固定格式部分时的注册数据简化数据通讯程序的功能传送接收功能。)以ASCI代码与外部设备进行数据通讯的功能·第13章描述了PLC CPU上二进制代码的操作和对外部设备通讯ASCl代码数派学PLC就是快IA-14A-14