实操派文库MITSUBISHIELECTRIC三菱电机微型可编程控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至MELSEC iQ-F学PLC就是快IMELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全安全方面注意事项实操派(使用之前请务必阅读。)在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用。在本使用说明书中，安全注意事项的等级用[八警告]、[八注意]进行区分。错误使用时，有可能会引起危险，导致死亡或是重伤事故的发生。错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤，也有可能造成物品方面的损害。此外，即使是[A注意]中记载的事项，根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。两者记载的内容都很重要，请务必遵守。此外，请妥普保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。【设计注意事项】●请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。实操派文DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为0F。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。●对运行中的可编程控制器进行控制（数据变更）时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。●在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危册险。因此应设置保险丝等外部安全电路。●关于网络通讯故障时各站的运行状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。●关于经由网络外部设备的非法访问，需要保护可编程控制器系统安全时，需要用户制定相应对策。此外，关于经由互联网外部设备的非法访问，需要保护可编程控制器系统安全时，请采用防火墙等对策。C就是快1【设计注意事项】实操派文方A注意●CPU模块的电源OFF→ON或者复位时，CPU模块变为RUN状态为止的时间根据系统构成、参数设定，程序容量等发生变化。即使到RN状态为止的时间发生变化，设计时也要确保整个系统在安全状态下运行。【安装注意事项】A注意●扩展板、扩展适配器请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。●扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作。●请将SD记忆卡插入SD记忆卡槽并切实安装。安装后，请检查有无浮起。否则会因接触不良导致误动作。●在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。-外围设备、扩展板、扩展适配器、连接器转换适配器-扩展模块、总线转模块、连接器转换模块【接线注意事项】A注意·控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。原则上请离开100mm以上。【启动·维护保养时的注意事项】●在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。·请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。●请参考CPU模块的用户手册（硬件篇）中的规定内容，正确使用存储器备份用电池。化手册-请勿用做指定以外的用途。-请正确连接电池。一请勿对电池进行充电、拆卸、加热、投入火中、短路、反向连接、焊接、吞咽或焚烧，过度施压(震动、冲击、掉落等)等操作。-请避免在高温或阳光直射下使用或存储电池。-请勿将漏液或其它内容物置于水中、靠近火源或直接接触。若对电池处理不当，可能会产生由于过度发热、破裂、点火、燃烧、漏液、变形等原因，导致造成人员受伤等人身影响或发生火灾、设备·其他机器等的故障或误动作的危险。2实【运行注意事项】●对运行中的可编程控制器进行控制（数据变更）时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出运行状态更改)时，×请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至3实前言感谢购买ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品。本手册是帮助用户理解FX5程序设计的基础与功能、软元件、参数等的手册。在使用之前，应阅读本手册以及相关产品的手册，并在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，应将本手册交给最终用户。使用时的请求最全的工业自动化手·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载4备忘录实操派库最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载全5实操派文实操派文库目录安全方面注意事项的441415第1部分第1章程序的执行181.1初始化处理及UN时初始化处理.189程序的运算11.2初始扫描时间201.3各程序的流程1.4程序的执行类型初始执行型程序22扫描执行型程序23恒定周期执行型程序23事件执行型程序27待机型程序30实操派文库1.5.3131中断程序第2章根据CPU模块的动作状态进行的运算处理38第3章CPU模块的存储器构成403.1.40.42化册文件种类和存储目标存储器实第2部分功能第4章功能一览45第5章固件更新功能46第6章扫描监视功能52.52.526实操派文库反复执行程序时的看门狗定时器的复位·第7章时钟功能547.1时钟数据的更改454时钟数据的读取455注意事项557.27.3系统时钟中使用的特殊继电器系统时钟中使用的特殊寄存器第8章运行中写入588.1引导运行中的运行中梯形图块更改.58注意事项第9章中断功能619.161第10章PID控制功能63实10.110.2P1D指令的基本运算式派文6310.3.6410.4·不进行自动调谐时（参数的设置）65自动调谐时6510.510.6参数的详细内容采样时间(s3)动作设置(s3)1输入滤波常数(s3)+2比例增益(s3)3··积分时间(s3)4·····74警报输出(s3)+24.7610.7自动调谐.77极限循环法阶跃响应法10.881系统配置示例8182847实操派文程序示例5控制结果的改进92第11章恒定扫描97第12章远程操作99.99远程RUN/STOP时的运算.99远程RN/STOP的执行方法.9912.2101101远程PUSE的执行方法.10112.3102远程RESET的用途.·102远程复位的允许设置102102103第13章软元件/标签存储器区域设置10413.1各区域的歌认容量10413.210513.3106实操派文13.4。107软元件点数的使用范围4108第14章内部缓冲容量设置109第15章软元件初始值设置11015.1软元件初始值的设量110软元件初始值的设置，11015.2可设置的软元件111人第16章锁存功能11216.111216.211216.311311316.4114114第17章存储卡功能11517.1SD存储卡强制停止115116第18章软元件/标签访问服务处理设置1198第19章数据记录功能12119.1122数据点数4122数据类型122可采集的数据12219.2数据采集条件123123时间指定44123条件指定12419.3125连续记录的步骤125触发记录的步骤12619.4127127执行触发指令时12719.5数据记录功能的状态128数据记录状态128保存状态4444444444412819.6保存采集数据的流程129至保存文件的切换12919.7131内部缓冲容量设置13113119.813113119.9131实操派文发生数据漏测的条件·131132132132·132SD存储卡的更换····133134135第20章RAS功能13820.11381384444444138检测出异常时的动作设置公··········139出错解除14120.2事件厦历功能142事件履历设置4142事件履历的保存143事件履历的显示145事件履历的清除145注意事项145第21章备份/还原功能1461499实操派文实操通过S1351的0N进行备份（普通模式）150151备份时的出错的确认4444444152注意事项15221.2154155通过SD955进行自动还原.156通过CU模块自动交换进行还原157还原时的出错的确认157注意事项158第22章安全功能160第23章高速输入输出功能16223.1·162高速计数器功能的概要·162高速计数器功能的执行步骤163高速计数器的规格163高速计数器的分配167高速计数器的参数172高速计数器（普通模式）173高速计数器（脉冲密度测定模式）176高速计数器（转速测定模式）179高速比较表181多点输出高速比较表184特殊继电器一览187特殊继电器详细191实操派文库特殊寄存器一览200特殊寄存器详细内容207可通过HCMOV/DHCMOV指令进行高速传送的特殊继电器/特殊寄存器216218222欧3兼容高速计数器功能的概要.222使用了LC软元件的高速计数器的开始/停止方法222223223224FX3兼容高速计数器的设置22622622923023123.3232脉冲宽度测定功能的概要4444232脉冲宽度测定的规格··232脉冲测定功能的执行步骤233脉冲宽度测定的参数·····234特殊继电器/特殊寄存器一览。··236特殊继电器/特殊寄存器详细内容.·239使用脉冲宽度测定功能时的注意事项，·2444444424410实操23.4脉冲捕捉功能的概要·246脉冲捕捉功能的规格4246脉冲捕捉功能的执行步骤246247脉冲捕捉功能的动作249使用脉冲捕捉功能时的注意事项25023.5251FX3兼容脉冲捕捉功能的概要.44FX3兼容脉冲捕捉功能的规格.251FX3兼容脉冲捕捉功能的执行步骤252252FX3兼容脉冲捕捉功能的动作.，253使用F3兼容脉冲捕捉功能时的注意事项25323.6254通用输入功能的概要254通用输入的规格254通用输入功能的参数25523.7256256256P输出功能的执行步骤257258特殊继电器/特殊寄存器一览260特殊继电器/特殊寄存器详细内容261使用P功能时的注意事项.··265程序示例265实操派文第24章内置模拟量功能26724.126724.2267模拟量输入规格·4267模拟量输出规格268模拟量输入功能一览268模拟量输出功能一览268第3部分软元件/标签第25章软元件27027025.2用户软元件271271271内部继电器(M)272锁存继电器(L)272链接继电器(B)272272链接特殊继电器(SB)27444444442754444444427511实操派文实操计数器(C/LC)·278数据寄存器(D)280444280链接特殊寄存器(S)28025.3系统软元件280特殊继电器(SM)280特殊寄存器(SD)28025.4281指定方法281处理速度28125.5282变址寄存器的类型4282变址寄存器设置28225.628325.728325.8284全局指针284标签分配用指针·28425.9284中断指针编号的中断原因285中断指针编号及中断原因的优先度28528610进制常数(K)28616进制常数(H)286实数常数(E).286字符串常数·286实操派文第26章标签实287附录288附1288314附3出错代码体系357发生出错时的动作357出错的解除之357出错代码一览358附4383载系统参数383CPU参数.4383模块参数384存储卡参数390附5。391一览表的阅读方法391391附6392数据记录功能处理时间392附7CPU模块记录设置工具的使用方法.393393395数据记录的步骤39912实操派文库菜单操作及设置方法·实操派文库400附8417文件寄存器4417附9功能的派加和更政418419422423424载：到”实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手下就13