实操派文库MITSUBISHIELECTRIC三菱微型可编程控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至MELSEC iQ-F学PLC就是快IMELSEC iQ-FFX5用户手册(MODBUS通信篇)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全安全方面注意事项实操(使用之前请务必阅读)在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用。在本使用说明书中，安全注意事项的等级用[个警告]、[八注意]进行区分。错误使用时，有可能会引起危险，导致死亡或是重伤事故的发生。动错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤，也有可能造成物品方面的损害。此外，即使是[个注意]中记载的事项，根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。两者记载的内容都很重要，请务必遵守。此外，请妥普保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。【设计注意事项】●请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。(1)当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。●对运行中的可编程控制器进行控制（数据变更）时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。【配线注意事项】库全的●进行安装、接线等作业时，请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏的危险。●在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的危险性。●请使用额定温度超过80℃的电线。人●对欧式端子排型的产品进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。绞线的末端要捻成没有金属丝发散。。请勿对电线的末端上锡。请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。1【配线注意事项】实操派个注意●使用时，端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线以及故障。·当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候，有可能会因此引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生，所以请务必遵守以下内容。(1)控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。原则上请离开100mm以上。(2)屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是，请勿与强电流共同接地。【启动·维护注意事项】△警告0●在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。●进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操作，则有触电的危险。●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。●请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。【启动·维护注意事项】●请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。*关于维修事宜，请向三菱电机自动化（中国）有限公司维修部咨询。●对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。·在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。外围设备、扩展板、扩展适配器扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块电池最全的工业自动化手册下载学PLC就是快2实前言实操派文此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册中对FX5的MODBUS串行通信相关的规格与设置进行了说明。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求最全的工业自动化手·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载3实操派文实操派文库目录安全方面注意事项466第1章81.11.2第2章构成102.1系统配置10第3章规格123.1通信规格3.2.13第4章MODBUS通信规格1641第5章配线18实操派文5.2电线的连接终端电阻的设置44S-232C的接线图21S-485的接线图45.4第6章236.1MODBUS串行通信的设置方法.24使用扩展适配器时第7章功能287.17.2.317.331相关软元件的详细内容334实操派文第8章编程实操派文398.1编写主站程序8.239附录40附1附2附3关于TU模式的制规格，CRC的计算步骤.·44345附4MODBUS款元件分配的初始值.5355修订记录关于保修·57458实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手下就5关联手册实操对象模块的用户手册手册名称（手册编号》内容记我F石PU模块的性能规格、运行前的步骤、故障挂除相关的内容。记我F5CPU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项.记我F5CCU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项.记我程序设计中必要的基础知识、CU模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容。记载梯形图、ST、FDLD等程序的规格以及标签的内容。操记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。JY997D58901>记我简易凡C问链接、MC协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容.记载内置以太网端口通信功能相关的内容。对对方设备采用基于SLP的通信对CU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明，记载内置定位功能相关的内容。记载模拟量功能相关的内容。GX Warks3操作手册记我GX胃aks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。术语实除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。·口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。·关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参照FX5用户手册（硬件篇。术语内容■设备FX5U、FX5C可编程控制器的总称FX3X3扩展电源模块、F3智能功能模块的总称输入模块（扩展连接器型）、输出模块（扩展连接器型）、输入输出模块、总线转换模块（扩展连接器）、连接器转输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称FX5-8 EX/ES、.FX5-16E/图的总称FX5-C32EX/D、FX5-C32 EX/DSt的总称输出模块输出模块（扩展电镜型、输出模块扩展连接器）的总称6术语内容·输出模块（扩展电缆型）输入输出模块电源内置输入输出模块扩展电源模块X5扩展电源模块、X3扩展电源模块的总称智能功能模块的简称智能功能模块X5智能功能模块，F3智能功能模块的总称X5的智能功能模块的总称3的特殊功能模块的别称简单运动模块扩展板·通信板扩展适配器·通信适配器PX5-232ADP、.FX5-485AP的总称·模拟量适配器FX5-4AD-DP、FX5-DA-ADP的总称总线转换模块·总线转换模块（扩展电缆型）·总线转换模块（扩展连接器的电池外围设备三菱图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称工程工具LSC可编程控制器款件包的产品名■手册用户手册另附手册的总称·用户手册入门篇询ELSEC1Q-FFX5用户手册（入门篇）的简称5用户手册（硬件篇）ELSEC1Q-FPX5用户手册（硬件的简称·FX5UC用户手册（硬件篇EL.SEC1Q-FFX5C用户手册（硬件篇）的简称·用户手册应用篇)ELSEC1Q-FX5用户手册（应用篇）的简称编程手册（程序设计篇编程手册（指令/通用FN/FB篇ELSEC1Q-FFX5编程手册（指令/通用FVF篇）的简称通信手册动·串行通信手册ELSC1QFFX5用户手册（串行通信篇的简称·以太网通信手册·SLP手册定位手册ELSEC1Q-FFX5用户手册（定位篇）的简称模拟量手册ELSEC1Q-FX5用户手册（模拟量篇的简称■通信相关内置S-485端口PU模块的内置RS-485端口串行端口口的总称7概要实操派文本章对有关FX5的MODBUS串行通信的内容进行说明。·使用通信协议支持功能时，请参照C口MELSEC iQ-FFX5用户手册（串行通信篇）。1.1功能概要FX5的MODBUS串行通信功能通过1台主站，在RS-485通信时可控制32个从站，在RS-232C通信时可控制1个从站。·对应主站功能及从站功能，1台X5可同时使用为主站及从站。（但是，主站仅为单通道）最全的工业自动少手册下载：至·1台CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个。·在主站中，使用MODBUS串行通信专用顺控命令控制从站。·通信协议支持RTU模式。系统1200m(系统中同时存在FX5-485ADP以外的设备时为50m以下)FX5主站FX5从站n内置S-485端口等内置S-485端口等内置心-485端口等15m人实FX5主站FX5从站1RS-232C通信设备S-232C通信设备实操派文库一最全的工从站站号可任意分配。·将FX5作为主站使用时，可在1一32范围内设置从站站号。·将FX5作为从站使用时，可在1~247范围内设置从站站号。自动化手册下载学PLC就是快I1概要81.1功能概要1.2运行前的步骤实操派文MODBUS串行通信网络的设置步骤如下。1.通信规格的确认了参照12页规格和16页MODBUS通信规格·通信规格链接时间自动化·ODBUS串行通信规格一最全的工业自动化手册下载ODBUS串行通信协议、MODBUS标准功能的详细内容2.系统配置和选定了参照10页构成系统配置通信设备的选定3.配线作业了参照18页配线・配线要领学PLC就是快配线示例4.通信设置了参照23页通信设置·通过GX Works:3制实施的通信设置口G欲orks3操作手册设置参数、相关的特殊软元件了参照28页功能和39页编程功能实主站功能、从站功能、相关的特殊软元件ODBUS串行通信程序使用ADPRW命令的主站程序编写示例最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载1概要1.2运行前的步骤9构成实操派文本章对有关FX5的RS-485、RS-232C通信构成的内容进行说明。2.1系统配置最全的工业白以下对有关使用MODBUS串行通信所需的系统配置的概要内容进行说明。FX5UCPU模块化手册下载至FX5UCPU模块使用内置S-485端口通信插板、通信适配器，最多可连接4通道的通信端口。通信通道的分配不受系统配置的影响，周定为以下编号。通道4：第2台通信适配器通道3：第1台通信适配器通道2：通信插板0P通道1：内置RS-485端口通信端口选定要点总延长距离内置S-485端口通道1内置于CPU模块中，不需要扩展设备，50以下通信插板FX5-485-BD通道2由于可以内置在PU模块中，所以安装面积不变，为紧凑型。F5-232-BD通信适配器F石-485DP通道3、通道41在U模块的左侧安装通信适配器1200m以下F石-232DP15以下*1按与C模块由近到远的顺序分配通道3、通道4，业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快的工业自动化手册下载2构成102.1系统配置FX5 UC CPU模块FX5CCPU模块使用内置S-485端口、通信适配器，最多可连接3通道的通信端口。通信通道的分配不受系统配置的影响，固定为以下编号。通道4：第2台通信适配器通道3：第1台通信适配器实操派文库一最全的工业自动化手册下载2通道1：内置RS-485端口学P通信端口选定要点总延长距离内置S-485端口通道150u以下通信适配器通道3、通道41在PU模块的左侧安装通信适配器，1200m以下F石-32DP*1按与CU模块由近到远的顺序分配通道3、通道4。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载2构成2.1系统配置11规格实操派文本章对有关ODBUS串行通信功能的规格的内容进行说明。3.1通信规格按照以下规格执行MODBUS串行通信，波特率等内容是通过GX Works3的参数进行设置的。项目规格备注内置S-485端口FX5-232-BDFX5-485-BDFX5-232ADPFX5-485ADP连接台数可在主站或从站的任一中使用。(但是，主站仅为单通道)通信规格通信接口S-232C波特率300/600/1200/200/4800/9600/19200/38400/57600/1152006ps数据长度停止位1bit/2bit传送距离仅由FX5485DP构成时为1200以下15m以下传送距离因通信设备的种类而异。上述以外的构成时为50如以下通信协议RTU主站功能可连接的从站数32站1站从站数因通信设备的种类而异。功能数8(无诊断功能)同时传送的信息数1个信息最大写入数123字或1968线圈最大读取数125字或2000线圈从站功能功能数8(无诊断功能)可同时接收的信息数1个信息站号实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快操派文库一最全的工业自动化手册下载123规格3.1通信规格实3.2链接时间实操派文链接时间是指如下图所示，在主站和1台从站中将1个命令执行结束的周期时间。XOSET最全的工业自动化林林3S8029RST命令执行结束标志学p专用命令处理时间(Tm)T2T3主站请求期间延迟报文转换T4时间请求报文发送时间对方从站设备处理时间35个字符响应报文接收时间时间（报文间隔)实操派文库T5处理时间T7T8T9T10全的工业自动化手册下T11T12T13请求报文接收时间全的工业自动化手册下载全从站请求期间廷迟处理时间T14T15响应报文发送时间请求报文处理时间(Ts)是3规格3.2链接时间13