实操派文库MITSUBISHIELECTRIC三菱电机微型可编程控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至MELSEC iQ-F学PLC就是快IMELSEC iQ-FFX5用户手册(MELSEC通信协议篇)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全安全方面注意事项实操(使用之前请务必阅读。)在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用。在本使用说明书中，安全注意事项的等级用[八警告]、[八注意]进行区分。错误使用时，有可能会引起危险，导致死亡或是重伤事故的发生。A注意错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤，也有可能造成物品方面的损害。此外，即使是[个注意]中记载的事项，根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。两者记载的内容都很重要，请务必遵守。此外，请妥普保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。【设计注意事项】●请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。(1)当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。●将外部设备连接在支持MC协议的设备上，对运行中的他站可编程控制器进行控制（变更数据）时，为了让整个系统一直在安全状态下运行，请在他站可编程控制器的程序上设置互锁回路。实操另外，对运行中的他站可编程控制器进行其他控制（变更程序、变更运行状态（状态控制）)时，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。尤其是在对离外部设备较远的他站可编程控制器进行上述控制时，有时会因数据通信异常造成无法立刻处理可编程控制器侧的故障的情况。在他站可编程控制器的程序上设置互锁回路的同时，作为系统请在外部设备和他站可编程控制器之间规定发生数据通信异常时的处理方法。●在支持C协议的设备及智能功能模块的缓冲存储区中，请勿在“系统区域”或“不可写区域”中写入数据。另外，在对支持MC协议的设备及智能功能模块输出信号时，请勿输出(O)“禁止使用”的信号。如果在“系统区域”或“不可写区域”中写入数据，或对“禁止使用”的信号进行输出，有造成可编程控制器系统误动作的危险。化。对来自于经由网络的外部设备的非法访问，为了保护可编程控制器系统的安全，应通过用户采取对册策。此外，对来自于经由互联网的外部设备的非法访问，为了保护可编程控制器系统的安全，应采取防病毒等对策。【启动·维护保养时的注意事项】●要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。·请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。1实【启动·维护保养时的注意事项】小注意库●对于将周边设备连接到正在运行的支持MC协议的设备、他站的CPU模块后进行的在线操作（运行状态的变更)，>请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。幼化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至2实前言实操派文此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册中记载了有关ELSEC iQ-F系列的MC协议功能的规格和设定。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。使用时的请求最全的工业自动化手·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。·关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载3实派文实操派文库目录安全方面注意事项的关联手册67第1章概要91.11.2第2章关于利用MC协议的数据通信102.12.22.32.4第3章报文格式143.1报文类型及用地形式及代码·14各形式的报文格式，15形式1.·形式4.·16形式5.·实操派文库3.3设置数据的详细内容（形式）,18控制代码18数据字节数20和校验码20出错代码3.423243.5.2525网络编号、可编程控制器编号26请求目标模块I/0编号、请求目标模块站号本站站号第4章指令2841指令和功能一览2842在指令内指定的数据30软元件代码一览·····33软元件点数···34访问点数··354实操派文库实操派437最全的软元件存储器扩展指定（以子指令的位7进行设定）。··········4设置/复位批量读取批量写入9批量读取多个块64批量写入多个块643远程操作在远程操作之前73远程RN.远程STOP远程PAUSE44远程锁存清除远程RESET.·CPU型号读取.44出错代码的初始化804581附录83附18344483以变址寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问通过字软元件中存储的值间接指定软元件编号的访问90附2MC协议的CPU馍块侧的处理时间，92实操派文附3功能的添加和更政索引94修订记录96关于保修9798动化手5关联手册手册名称（手册编号〉内容记我F泻PU模块的性能规格、运行前的步骤、故障挂除相关的内容。记我F5UCPU模块的输入输出规格、配线、安装及维推护等的硬件相关的详细事项.记我FCCU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项记载程序设计中必要的基础知识、CP模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容，人记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。记我简易1C问接、C协议、变频器通信、无顺序通信、通信协议支持相关的内容.对对方设备采用基干C协议的通信对PU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明.记载内置以太网端口通信功能相关的内容。对对方设备采用基于SLP的通信对CU模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。记我CC-Link IE现场网络相关的内容，记载定位功能相关的内容。记载模拟量功能相关的内容。记载GX胃aks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。派文库最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快桑派文库一最全的工业自动化手册下载6术语实操派文除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。·口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。(例)FX5U-32R/ES、FX5-32T/ES→FX5U-32N口/ES·关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参照FX5用户手册（硬件篇）。最全的工业术语内容■设备FX5X5U、X5C可编程控制器的总称FX3X3S、X3G、FX3GC、FX3乳、F3UC可编程控制器的总称扩展模块X5扩展模块、FX3扩展模块的总称输入模块（扩展电缆塑、输出顿块扩展电缆塑、输入输出模块（扩展电缆型、电源内置输入输出顿块、高速脉冲输入输出模块、扩展电源模块（扩展电缆型）、连接器转换模块（扩展电缆的、智能功能模块、总线转换模块(输入模块（扩展连接器型）、输出模块（扩展连接器型）、输入输出模块扩展连接器型、扩展电源模块（扩展连接输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块、高速脉冲输入输出模块的总称输入模块FX5-8 EX/ES.、FX5-16E/s的总称PX5-C16EX/D、FX5C16 EX/DS、FX5-C32EX/D、F5-C32E/S的总称输出模块输出模块（扩展电缆的，输出模块扩展连接器的总称·输出模块扩展电缆的输入输出模块输入输出模块扩展电缆)、输入输出模块（扩展连接器型）·输入输出模块（扩展电缆型）电源内置输入输出模块高速脉冲输入输出模块扩展电源模块X5扩展电源模块、F3扩展电源模块的总称X5-1PS-V的别称·F泻扩展电源模块（扩展连接器型）智能模块智能功能慎块的简称智能功能模块扩展板FX5UCU模块用板的总称·通信板FX5-232-BD、FX5-485-BD、FX5-422-D-G0T的总称扩展适配器FX5CPU模块用适配器的总称·通信适配器FX5-232ADP、FX5-485ADP的总称·模拟量适配器总线转换模块总线转换模块（扩展电缆的、总线转换模块（扩展连接器型）的总称·总线转换模块（扩展电缆型）·总线转换模块（扩展连接器）连接器转换模块FX5-CN-IF的别称7术语内容扩展延长电缆F5-30EC、FX565EC的总称连接器转换适配器电池F3U-32的别称工程工具，G0T的总称三菱图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称工程工具ESC可编程控制器软件包的产品名SDD-3的总称产品名(m表示版本)■通信相关内置S-85接口串行接口F5PU模块的内置S485接口(CH1),通信接口(C2),通信适配器1(CB),通信适配器2(CH)的4个接口的总称是用于通过外部设备对C协议对应设备及C协议对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议，C协议对应设备是可发送接收C协议的设备的总称。是用于通过外部设备对SP对应设备及SLP对应设备上连接的可编程控制器进行访问的协议.是可发送接收VP报文的设备的总称。外部设备通信对象侧的设备的总称。（个人计算机、显示器等）连接站（本站）连接站（本站）表示与外部设备直接连接的站。其它站其它站表示与莲接站（本站）相连接的网络上的站，是将多个网络模块安装到1个可编程控制器中，对其它网络的髯时传送进行中继的站。缓冲存储器用于储存设定值、监视值等的智能功能模块的存储器。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载8概要实操派文本手册中说明了利用对象设备和C协议的数据通信功能，对CPU模块的数据进行读取、写入等的方法。利用C协议进行数据通信时，请务必阅读了10页关于利用C协议的数据通信。1.1MC协议的概要MC协议(MELSECi通信协议)是用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）对MC协议对应设备进行访问的协议。最全的工业自动少手册下载如果是通过C协议的控制步骤可进行报文的发送接收的设备，则可以通过C协议进行通信。FX5的串行口的情况下，可以使用C协议的QA兼容3C/4C帧进行通信。能够通过个人计算机、显示器等，使用MC协议读取、写入CPU模块的软元件，通过读取、写入软元件，能够利用个人计算机、显示器等对CPU模块实施动作监视、数据分析、生产管理等。在开始C协议的通信前的流程如下所示。1.连接电缆与外部设备进行用来实施C协议通信的连接。关于详细内容，请参考下列手册。LC就是快2.设定参数利用工程工具设定模块参数。3.写入CPU模块将设定好的参数写入CPU模块。通过电源的OFF→ON或者复位，使参数生效。1.2MC协议的特点外部设备（个人计算机或显示器等）监视系统通过从外部设备如下图所示发送C协议的请求报文，能够读取CPU模块的软元件，因此能够监视系统此外，不仅是读取软元件，还能够写入软元件或将CPU模块复位等。100软元件的读取100105105请求报文对象设备MC协议的报文格式副帧头目标指令派文库一最全的工业自动化手册下载串行通信MC协议的报文格式副帧头目标响应报文●C就是快1概要L.1MC协议的概要9关于利用MC协议的数据通信实操派文以下说明为了让对象设备对CPU模块进行数据的读取、写入等而利用MC协议的数据通信。2.1数据通信用帧的种类和用途最全的工业白以下说明用于让对象设备利用MC协议访问CPU模块的帧（数据通信报文）的种类和用途。对象设备使用串行通信访问CPU模块时，通过收发下述幀的请求报文（访问请求）和响应报文（响应）来进行数据通信。化手对象通信方式特点及用途通信数据的代码控制步骤说明项申行通信可以从外部设备在最大的访问范围内进行访问。ASCII代码或二进制代码14页报文格式将通过4C顿访问路径的报文形式进行简略。ASCII代码14页报文格式5CPU模块支持MC协议的3E幀（以太网通信）。C协议的3E幀与SLP的3E幀为相同的报文格式。关于C协议的E幀详情，请参照以下手册。MELSEC iQ-FFX5用户手册(SLP篇)□ELSEC iQ-FFX5用户手册（以太网通信篇）2.2MC协议的控制步骤的想法以下说明对象设备利用C协议访问CPU模块时的步骤（控制步骤）的想法。请求报文的发送利用C协议的数据通信采用半双工通信。访问CU模块时，请在相对于前一个请求报文的发送，接收到来自CPU模块侧的响应报文后，发送下一个请求报文。(在完成响应报文的接收前，不能发送下一个请求报文。)外部设备侧(请求报文)(请求报文)操派文库CPU模块侧(响应报文)(响应报文)的相对于请求报文，不能接收正常结束的响应报文的情况下■接收到异常结束的响应报文时请根据响应报文中的出错代码进行处理。最全的工业自才化手册下载■无法接收响应报文时或无法全部接收时请在经过响应监视定时器值的监视时间后，再次发送请求报文。请根据需要，变更监视时间的设定值。派学PLC就是快2关于利用C协议的数据通信102.1数据通信用帧的种类和用途2.3CPU模块侧访问时间显示从外部设备访问CPU模块（串行通信接口）时的CPU模块侧的访问时间。·RN中外部设备2请求报文响应报文1.一最全的工业自动化手册下载0步END0步END对于来自外部设备的指令的处理·STOP中外部设备请求报文响应报文2.CPU模块ENDENDEND对于来自外部设备的指令的处理1.为了从外部设备对CPU模块侧进行数据读取/写入请求，发送请求报文。2.CP模块根据在执行顺控程序的ED命令时从外部设备请求的内容，读取/写入数据，将含有处理结果的响应报文（响应）发送给提出请求的外部设备。要点·在相对于指令的请求，CPU模块为RN中的情况下，以END处理为单位处理外部设备与CPU模块的访问。（扫描>时间会延长指令的请求处理时间。)·从多个外部设备同时对CU模块发出访问请求的情况下，根据请求时间，有时请求自外部设备的处理会发送等待，直至实施多次END处理。册下载：到"实操派”，学PLC就是快！册下2关于利用C协议的数据通信2.3CPU模块侧访问时间11实2.4通信时间实操派文链接时间最全数据通信间隔时间■数据通信时间工业自动化手册下载R:读取点数、胃：写入点数、T:每1个字符的发送接收时间、V:间隔时间、S:可编程控制器的最大扫描时间、D:报文等待每个站中连续字软元件（数据寄存器等）的读取时间(ms)=(43*1+4x2)×T(ms)+V+S(SD524)×3+D每个站中连续字软元件（数据寄存器等）的写入时间(ms)=(42*1+4x2)×T(ms)+V+S(SD524)×3+D*1执行成批读取/写入指令时的协议形式1、无和校验的字符数。选择协议形式4时，要在这个数值上“+4”。设置为有和校验时，还要“+4”。要指定扩展时，还要“+7”。*2点数是以1个字为单位。(2)4C幀：ASCII码的情况（使用协议形式1~协议形式4时）◇每个站中连续字软元件（数据寄存器等）的读取时间(ms)=(493+4R料)×T(ms)+V+S(SD524)×3+D每个站中连续字软元件（数据寄存器等）的写入时间(ms)=(483+4xW4)×T(ms)+V+S(SD524)×3+D*3执行成批读取/写入指令时的协议形式1、无和校验的字符数。选择协议形式4时，要在这个数值上“+4”。设置为有和校验时，还要“+4”。要指定扩展时，还要“+7”。*4点数是以1个字为单位。(3)4C帧：二进制码的情况（使用协议形式5时）每个站中连续字软元件（数据寄存器等）的读取时间(ms)=(425+4R6)×T(ms)+V+S(SD524)×3+D每个站中连续字软元件（数据寄存器等）的写入时间(ms)=(40*5+4xW)×T(ms)+V+S(SD524)x3+D*5执行成批读取/写入指令时的协议形式5、无和校验的字符数。设置为有和校验时，还要“+4”。要指定扩展时，还要“+7”。数据部分存在“10H旷时，为了将DLE(10州附加到“10”之前，要“+‘10阳的字符数””。*6点数是以1个字为单位。实操派文库最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载122关于利用C协议的数据通信2.4通信时间实■每1个字符的发送接收时间实操当设定为起始位1位、数据长度7位、奇偶校验1位、停止位1位（合计10位）时，每1个字符的发送接收时间如下所示。传送速度（波特率）bps)1个字符的发送接收时间(ms)30033.3460016.671200224004.1748002.0896001.04192000.52384000.26576000.17115200当设定报文等待为0ms利、最大扫描时间为20ms、间隔时间为100ms、以传送速度9600bps或是19200bps读取或写入连续的字软元件时，点数与数据通信的时间如下所示。·传送速度为9600bps时（单位：秒）数据点数站点数1站8站16站10点0.31.90.42.6520.53.7·传送速度为19200bps时（单位：秒）数据点数站点数1站8站16站10点0.21.6320.32.03964点0.42.550当读取或写入的软元件的种类增加时，时间为“上表中的数据通信时间×软元件的种类”。此外，当读取或写入的点数超过64点时，通信次数也会增加这一超出部分。因此，为了能够更加有效进行数据通信，建议尽量减少要通信的软元件种类，将要通信的软元件编号尽可能集中。*1在S-485中使用FX-485PC-IF的1对接线的情况下，报文等待需要（每1次通信）70~150m5。在S485中使用2对接线或是RS-232C的情况下，报文等待为0m5.业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快最全的工业自动化手册下载2关于利用C协议的数据通信2.4通信时间13